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Robotics
在ubuntu20.04上配置VINS_Fusion(亲测有效,一应俱全)
最近在做科研训练的时候配置了HKUST-Aerial-
Robotics
实验室的VINS_Fusion代码项目,经历了一些编译报错的问题,在网上查找的时候博客内容良莠不齐,且实质针对性意见不多,于是在此记录下自己配置期间遇到的一些共性问题
Waygoer
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2024-03-01 22:37
vins_fusion
ubuntu
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运维
机器人专题:智能机器人技术产业发展白皮书(2023)
国际标准化组织(ISO)对机器人的定义为:具有一定程度的自主能力的可编程执行机构,能进行运动、操纵或定位(8373:2021
Robotics
–Vocabulary)。而我国发
科技挖掘猫
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2024-02-20 19:33
机器人
反无人机系统技术分析,无人机反制技术理论基础,无人机技术详解
近年来,经过大疆、parrot、3d
robotics
等公司不断的努力,具有强大功能的消费级无人机价格不断降低,操作简便性不断提高,无人机正快速地从尖端的军用设备转入大众市场,成为普通民众手中的玩具。
创小董
·
2024-02-20 08:39
无人机技术
无人机
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十九期】Thu, 18 Jan 2024
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学论文速览Thu,18Jan2024Totally43papers上期速览✈更多精彩请移步主页Daily
Robotics
PapersCognitiveDog:LargeMultimodalModelBasedSystemtoTranslateVisionandLanguageintoActionofQuadrupedRobotAuthorsArtemLyk
hitrjj
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2024-02-15 06:18
人形机器人
触觉
Papers
人工智能
机器人
声学软体机器人
导航
多机器人协同
触觉感知
控制
【机器人理论
Robotics
】【工作空间概述(Robotic Work Cell)】【新加坡南洋理工大学(Nanyang Technological University)】
重要说明ImportantNotice:个人资料,仅供学习、参考使用,一切版权归校方所有。Slide109:Notesforslide109:Slide110:Notesforslide110:Slide111:Notesforslide111:Slide112:Notesforslide112:
不是AI
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2024-02-10 11:08
大宗技术
英文干货
机器人
环境配置:Ubuntu18.04 ROS Melodic安装
2012年,ROS团队从WillowGarage独立出来,成立了一家非营利组织——开源机器人基金会(OpenSource
Robotics
Foundation
马上到我碗里来
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2024-02-06 05:26
科研工具
ROS
Ubuntu
Melodic
环境配置
python 机器人工具箱——
robotics
-toolbox-python
这个工具箱为Python带来了机器人特定的功能,并利用Python的可移植性、普遍性和支持性的优势,以及线性代数(numpy、scipy)、图形(matplotlib、three.js、WebGL)的开源生态系统的能力,交互式开发(jupyter、jupyterlab、mybinder.org)和文档(sphinx)。python-mpipinstall--usernumpyscipymatplo
FL17171314
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2024-02-03 07:07
python
开发语言
我的AI之路(32)--Ubuntu下设置开机自启动ROS节点
ROS提供了robot_upstart包http://wiki.ros.org/robot_upstart(源码:https://github.com/clearpath
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/robot_upstart
Arnold-FY-Chen
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2024-02-02 14:51
ROS
Ubuntu
Linux
ROS
Ubuntu
rc.local
robot_upstart
Matlab之
Robotics
Toolbox工具箱
我的Matlab版本:R2016a1.默认p560关节空间的定义1.1关节空间都为0First_Theta=[000000];p560.plot(First_Theta);%显示机器人的图像1.2关节空间绕不同关节旋转First_Theta=[000000];fori=1:720First_Theta(6)=i;p560.plot(First_Theta);%显示机器人的图像pause(0.5);
kissgoodbye2012
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2024-02-02 07:11
Matlab
Matlab
机器人工具箱
Robotics
关节空间定义
p560
【具身智能/自主导航】相关开源项目代码、论文收集
1.代码集合Awesome-LLM-
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:https://github.com/GT-RIPL/Awesome-LLM-
Robotics
Everything-LLMs-And-
Robotics
我才是一卓
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2024-02-01 22:39
人工智能
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十七期】Mon, 15 Jan 2024
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学论文速览Mon,15Jan2024Totally14papers上期速览✈更多精彩请移步主页Daily
Robotics
PapersLearningJointSpaceReferenceManifoldforReliablePhysicalAssistanceAuthorsAmirrezaRazmjoo
hitrjj
·
2024-02-01 12:04
触觉
Papers
人形机器人
机器人
操作
导航
人机交互
人形机器人
试译《今日简史》9
TheMozartinthemachineAtleastintheshortterm,AIand
robotics
areunlikelytocompletelyeliminateentireindustries.Jobsthatrequirespecialisationinanarrowrangeofroutinisedactivitieswillbeautomated.Butitwillbemuc
自由译者小帮
·
2024-01-30 09:16
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十六期】Fri, 12 Jan 2024
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学论文速览Fri,12Jan2024Totally12papers上期速览✈更多精彩请移步主页Daily
Robotics
PapersTopology-DrivenParallelTrajectoryOptimizationinDynamicEnvironmentsAuthorsOscardeGroot
hitrjj
·
2024-01-30 07:54
触觉
机器人
Papers
人工智能
机器人
软体机器人
触觉
控制
人工肌肉
多传感器融合
谷歌DeepMind最新成果:机器人灵巧操作服务我们日常生活
并且是三连发:先是一个主打提高决策速度的新模型,让机器人的操作速度(相比原来的
Robotics
Transformer)提高了14%——快的同时,质量也没有下滑,准确度还上升了10.
xwz小王子
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2024-01-29 08:46
LLM机器人
机器人
Deepmind
机器人国际会议与期刊列表
ASMEInternationalConferenceonAdvancedIntelligentMechatronicsARM:IEEEInternationalConferenceonAdvanced
Robotics
andMechatronicsARSO
cuntou0906
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2024-01-27 19:39
▶
Robot
机器人
论文投稿
期刊
会议
机器人学领域的顶级期刊和会议
国际期刊InternationalJournalof
Robotics
ResearchAdvanced
Robotics
AutonomousRobotsIEEE
Robotics
andAutomationMagazineIEEETransactionson
Robotics
JournalofField
Robotics
JournalofIntelligentand
RoboticS
ystemsRobotica
Mr. GuoCH
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2024-01-27 19:39
机器人学期刊会议
机器人学期刊会议
机器人核心期刊及会议
核心期刊:▲InternationalJournalof
Robotics
Research(
无所畏惧的痞子书生
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2024-01-27 19:08
机器人
机器人核心期刊
机器人顶会RSS各大奖项出炉!CMU华人博士生荣获最佳论文!
点击下方卡片,关注“CVer”公众号AI/CV重磅干货,第一时间送达本文转载自:机器之心近日,机器人领域知名会议RSS(
Robotics
:ScienceandSystem)公布了今年的最佳论文、最佳学生论文
Amusi(CVer)
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2024-01-27 19:33
算法
计算机视觉
机器学习
人工智能
深度学习
真假AI技术
RealAITechnologyvs.FakeAITechnologyAI,ML,DL,automationand
robotics
aretransformingourworld.UnderstandingthenatureofAI
aiXpert
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2024-01-27 06:39
人工智能
4D成像雷达「风再起」
这是Arbe
Robotics
在去年底对外披露的信息。作为全球为数不多提供4D雷达芯片组方案的供应商,该公司对于后续市场需求的爆发,信心十足。“我们正在洽谈的几家主机厂,占
高工智能汽车
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2024-01-26 17:17
自动驾驶
基于开源库imu_gps_localization进行组合导航
数据准备https://github.com/ucr-
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/citrus-farm-dataset准备工作mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srcgitclonehttps
点PY
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2024-01-25 00:29
机器人导航定位
c++
组合导航
gps
imu
“盲狗”具身定位:最新本体感知足式机器人里程计
Multi-IMUProprioceptiveOdometryforLeggedRobots论文作者:ShuoYang,ZixinZhang,BenjaminBokser,ZacharyManchestergithub仓库:https://github.com/ShuoYang
Robotics
深蓝学院
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2024-01-24 18:57
SLAM
里程计
机器人
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十五期】Thu, 11 Jan 2024
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学论文速览Thu,11Jan2024Totally16papers上期速览✈更多精彩请移步主页Daily
Robotics
PapersAnalyticalModelandExperimentalTestingoftheSoftFoot
hitrjj
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2024-01-24 08:07
机器人
触觉
Papers
人工智能
机器人
无人机
机器人腿
大模型
人机交互
触觉
Science
Robotics
: 意大利IIT仿生软体机器人实验室研制具有自适应行为的软体生长机器人
FiloBot通过模仿攀爬植物的生长方式——通过在顶端增加材料来构建身体,实现在难以预测和复杂的环境中的导航。这种设计理念的核心在于能够适应多种地形并克服障碍,特别适用于密集森林或杂乱区域这样的非结构化环境。机器人使用添加制造技术(特别是熔融沉积建模,FDM)来创造其生长结构。FiloBot的设计包括一个顶端机器人头部,用于热塑性材料的沉积和感应,以及一个由顶部生长而来的茎状身体。这种设计允许机器
xwz小王子
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2024-01-23 07:06
机器人
机器人
IEEE-2024年第五届人工智能、机器人及控制国际会议(AIRC 2024)
年第五届人工智能、机器人及控制国际会议(AIRC2024)会议时间:2024年4月22-24日会议地点:埃及开罗·埃及英国大学会议网址:AIRC2024|ArtificialIntelligence,
Robotics
andControlhttps
爱科会易
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2024-01-21 11:52
人工智能
机器学习
人工智能
机器人
经纬恒润4D成像毫米波雷达亮相 CES 2024
在刚刚结束的CES2024上,经纬恒润联合以色列Arbe
Robotics
公司展出了基于Arbe芯片组方案的4D成像毫米波雷达LRR610。
经纬恒润
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2024-01-21 03:55
毫米波雷达
智能驾驶
matlab
Robotics
Toolbox
工具箱下载地址:
ROBOTICS
TOOLBOX安装教程笛卡尔运动规划在MATLAB中,ctraj和jtraj是两个不同的函数,主要用于控制系统和机器人学中的轨迹规划。
Xingmeng@
·
2024-01-20 14:04
Matlab
matlab
机械臂仿真
国际顶级会议--计算机视觉\人工只能\机器人
一.
Robotics
机器人会议ICRA:IEEEInternationalConferenceon
Robotics
andAutomation即IEEE机器人和自动化国际会议,由IEEE
Robotics
andAutomationSociety
挪威的深林
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2024-01-18 07:12
计算机视觉
人工智能
论文笔记(十九)RGB-D Object Tracking: A Particle Filter Approach on GPU
粒子滤波器4.可能性评估5.实施细节6.实验A.物体模型B.合成序列C.真实序列7.结论8.鸣谢文章概括作者:ChanghyunChoiandHenrikI.Christensen来源:Centerfor
Robotics
墨绿色的摆渡人
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2024-01-17 07:39
文章
粒子滤波
OpenAI支持的实体机器人1x,获1亿美元融资
资料显示,1X成立于2014年(当时叫Halodi
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),总部位于挪威-莫斯。虽然成立时间很早,但发展并不顺利。
RPA中国
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2024-01-16 13:32
人工智能
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十三期】Tue, 9 Jan 2024
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学论文速览Tue,9Jan2024Totally40papers上期速览✈更多精彩请移步主页Daily
Robotics
PapersDigitalTwinforAutonomousSurfaceVesselsforSafeMaritimeNavigationAuthorsDanielMenges
hitrjj
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2024-01-15 18:45
机器人
触觉
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机器人
抓取
操作
灵巧操作
触觉
slam
动力学建模
Matlab 使用 DH table 建立的 robot 和实际不符
机器人仿真想借助matlab
robotics
toolbox来仿真机器人,但是直接输入自己的DHtable显示出来的robot和实际不情况不符。
Kasen's experience
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2024-01-13 13:19
MATLAB
matlab
robotics
机器人
工具箱
在「机器人领域」使用ChatGPT提高生产力
其中在机器人领域,微软于今年2月20日发布了"ChatGPTfor
Robotics
"的技术报告[2],为如何将ChatGPT融入机器人领域提供了一种可能的视角。
人工智能学家
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2024-01-12 20:21
机器人
chatgpt
人工智能
【EAI 006】ChatGPT for
Robotics
:将 ChatGPT 应用于机器人任务的提示词工程研究
论文标题:ChatGPTfor
Robotics
:DesignPrinciplesandModelAbilities论文作者:SaiVemprala,RogerioBonatti,ArthurBucker
datamonday
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2024-01-12 20:50
具身智能(Embodied
AI)
chatgpt
机器人
具身智能
提示词工程
多模态
Unity 与 虚拟机ROS连接
Unity与虚拟机ROS连接知识储备前期准备ROS部分Unity部分连接测试知识储备unity官方教程:https://github.com/Unity-Technologies/Unity-
Robotics
-HubWin11
西木九
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2024-01-12 20:27
robotic
unity
游戏引擎
机器人领域顶刊TRO,TASE及RAL的区别与关系
二、TROTRO全称:IEEETransactionson
Robotics
,当前机器人领域的TOP期刊三、TASETASE全称:IEEETransa
Time_Memory_cici
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2024-01-12 14:43
机器人
人工智能
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十四期】Wed, 10 Jan 2024
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学论文速览Wed,10Jan2024Totally17papers上期速览✈更多精彩请移步主页Daily
Robotics
PapersHold'emandFold'em
hitrjj
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2024-01-12 09:27
机器人
触觉
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机器人
导航
水下机器人
操作
灵巧操作
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十二期】Mon, 8 Jan 2024
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学论文速览Mon,8Jan2024Totally13papers上期速览✈更多精彩请移步主页Daily
Robotics
PapersDeepReinforcementLearningforLocalPathFollowingofanAutonomousFormulaSAEVehicleAuthorsHarveyMerton
hitrjj
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2024-01-12 06:39
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触觉
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无人驾驶
触觉
SLAM
建模
今日看点
晨兴资本出售2.4亿股小米股份,成交均价为9.41元2.腾讯、京东入股唯品会锁定期满,腾讯继续增持3.肉类生鲜线上订购平台“Licious”近日完成3000万美元E轮融资4.工业机器人初创公司“Gecko
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咫尺天涯相思你的好
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2024-01-12 06:16
搬运工-AI知识介绍系列
MynameisAlejandroCarrillo,andi'ma
robotics
engineeratanagriculturalcompany.Specificallymyteamusesmachinele
AONDATA
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2024-01-10 23:34
人工智能
机器视觉
AI
神经网络
自动驾驶
Underactuated
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- 欠驱动机器人学(二)- 简单摆杆
系列文章目录前言一、导言本章的目标并不高,我们只想了解钟摆的动力学原理。为什么是摆呢?部分原因是,我们大多数多连杆机器人操纵器的动力学都是大量耦合摆的动力学。此外,单摆的动力学原理非常丰富,足以引入我们在本文中将会用到的大部分非线性动力学概念,同时又非常易懂,我们在接下来的几页中就可以(基本)理解。简摆运动方程的拉格朗日推导(如附录所述)得出我们将考虑广义力模拟阻尼力矩(来自摩擦)加上控制力矩输入
kuan_li_lyg
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2024-01-10 16:25
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机器人控制
欠驱动机器人
最优控制
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机器人动力学
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2024年先进机器人,自动化工程与机器学习国际会议(ARAEML 2024)- EI核心
2024年先进机器人,自动化工程与机器学习国际会议(ARAEML2024)-EI核心2024InternationalConferenceonAdvanced
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,AutomationEngineeringandMachineLearning
CSTech学术会议
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2024-01-09 05:08
conference
机器人
自动化
机器学习
第三届先进控制、自动化与机器人国际会议(ICACAR 2024) | Ei、Scopus双检索
2024年5月24-26日召开地点:中国·重庆大会官网:ICACAR2024-20243rdInternationalConferenceonAdvancedControl,Automationand
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20243rdInternationalConference
CoreShare科享学术交流中心
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2024-01-08 21:40
自动化
机器人
运维
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十期】Thu, 4 Jan 2024
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学论文速览Thu,4Jan2024Totally17papers上期速览✈更多精彩请移步主页Daily
Robotics
PapersMany-Objective-OptimizedSemi-AutomatedRoboticDisassemblySequencesAuthorsTakuyaKiyokawa
hitrjj
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2024-01-08 12:32
机器人
触觉
Papers
人工智能
机器人
抓取
软体机器人
触觉
控制
建模
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十九期】Wed, 3 Jan 2024
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学论文速览Wed,3Jan2024Totally5papers上期速览✈更多精彩请移步主页Daily
Robotics
PapersNID-SLAM:NeuralImplicitRepresentation-basedRGB-DSLAMindynamicenvironmentsAuthorsZihengXu
hitrjj
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2024-01-08 12:31
触觉
机器人
Papers
人工智能
机器人
SLAM
机器人学习
感觉控制
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十一期】Fri, 5 Jan 2024
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学论文速览Fri,5Jan2024Totally11papers上期速览✈更多精彩请移步主页Daily
Robotics
PapersMachineLearninginRoboticUltrasoundImaging
hitrjj
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2024-01-07 23:37
机器人
触觉
Papers
机器人
超声成像
控制
模块化机器人
最优化
建模控制
msckf_vio在ubuntu20.04中的编译
源码地址:https://github.com/Kumar
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/msckf_vio目录层级示意如下,build和devel不必新建,后续指令会自动新建。
清风微升至
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2024-01-07 20:12
视觉SLAM
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navfn_planner.cpp源码介绍
navfn_planner.cpp源码介绍自己备份参考注释//Copyright(c)2018IntelCorporation//Copyright(c)2018Simbe
Robotics
//Copyright
小猴同学编代码
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2024-01-07 19:18
ROS
linux
机器人
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十七期】Mon, 1 Jan 2024
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学论文速览Mon,1Jan2024Totally16papers上期速览✈更多精彩请移步主页Daily
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PapersMURP:Multi-AgentUltra-WidebandRelativePoseEstimationwithConstrainedCommunicationsin3DEnvironmentsAuthorsAndrewFish
hitrjj
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2024-01-07 06:52
机器人
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机器人
抓取
机械手
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无人机
四足机器人
SLAM
机器人相关知识
机器人学(
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)一些基础概念位姿位姿=位置+姿态位姿的表示刚体刚性物体是一组粒子的集合,其中任意两个粒子之间的距离保持固定,不受物体运动或施加在物体上的力的影响。
猿饵块
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2024-01-06 21:46
机器人
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