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Python机器人库Roboticstoolbox报错Application error: a client-side exception has occurred解决方法

项目场景：

做机械臂运动规划，打算使用Python的Roboticstoolbox库进行机械臂仿真，安装roboticstoolbox-python==1.1.0后运行Panda机械臂示例代码，代码如下：

import swift
import roboticstoolbox as rtb
import spatialmath as sm
import numpy as np

env = swift.Swift()
env.launch(realtime=True)

panda = rtb.models.Panda()
panda.q = panda.qr

Tep = panda

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