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Linux
Robotics
ART-SLAM: Accurate Real-Time 6DoF LiDAR SLAM
IEEE
Robotics
andAutomationLetters意大利米兰理工学院Abstract地面车辆实时六自由度姿态估计,由于自动驾驶和三维建图等诸多应用,是机器人技术中一个相关和被研究广泛的课题
avenger_fang
·
2023-01-10 18:58
SLAM
lego-loam
loam
机器人
自动驾驶
DPCRN: Dual-Path Convolution Recurrent Network for Single Channel Speech Enhancement---论文翻译
31KeyLaboratoryofModernAcoustics,NanjingUniversity,Nanjing210093,China2NJU-HorizonIntelligentAudioLab,Horizon
Robotics
我和代码有个约会.
·
2023-01-10 17:12
论文翻译
边缘检测后去除噪点_NI视觉应用案例——用相机和 LabVIEW 开发零件精加工和检测系统...
NI视觉助理教程作者:MichaelMuldoon-AV&RVision&
Robotics
CatherineBoulet-AV&RVision&
Robotics
挑战:自动去除毛刺幵为飞机引擎的涡轮机翼迚行最终检查
weixin_39531834
·
2023-01-09 21:37
边缘检测后去除噪点
Slam学习--Ubuntu 20.04 gtsam编译与安装
GTSAMisalibraryofC++classesthatimplementsmoothingandmapping(SAM)in
robotics
andvision,usingfactorgraphsandBayesnetworksastheunderlyingcomputingparadigmrath
。 7.
·
2023-01-09 13:07
Slam
linux
c++
ubuntu
unitree_ros安装及遇到的问题
unitree_ros:https://github.com/unitree
robotics
/unitree_ros其实安装官方的README.md文档来基本是可以安装成功的,但是这两天和组员安装了一下
向阳而生|X
·
2023-01-08 21:16
ROS
宇树机器狗开发(1):环境安装及遇到的一些问题
操作系统:ubuntu20.04ROSnoetic1.15.11首先安装宇树科技的sdk.进入主文件夹,输入:gitclonehttps://github.com/unitree
robotics
/unitree_leg
BiLLyZzzzz
·
2023-01-08 20:43
ubuntu
经验分享
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第二十期】Thu, 8 Jul 2021
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学论文速览Thu,8Jul2021Totally19papers上期速览✈更多精彩请移步主页Daily
Robotics
PapersRRL:ResnetasrepresentationforReinforcementLearningAuthorsRutavShah
hitrjj
·
2023-01-08 13:23
机器人
Papers
机器人
robotics
无人机
控制导航
机器人学习
jetson nano 连接csi摄像头_Valens新芯片组可实现8 Gbps车载连接 可用于ADAS/自动驾驶系统...
(图片来源:
robotics
andautomationnews
亖了个橙北
·
2023-01-07 23:03
jetson
nano
连接csi摄像头
安装OOQP遇到问题
选择其他版本的安装文件ma27:https://github.com/HITSZ-Legged
Robotics
/ma27安装命令:bash./configureCPPFLAGS="-fPIC"CFL
cxc1187114138
·
2023-01-07 09:48
ubuntu
linux
自动驾驶轨迹预测/规划可视化工具
AnEfficientPlanningSystemforAutomatedVehiclesinHighlyInteractiveEnvironmentsgithub:GitHub-HKUST-Aerial-
Robotics
小张小张快来学习
·
2023-01-07 09:14
仿真
轨迹预测
规划
自动驾驶
人工智能
机器学习
海康工业相机Python+OpenCV调用实现取流
那么python调用工业相机也成为了一项流行的需求;本文了就简单梳理下海康工业相机python的使用参考链接搬砖了一些写的好的文章做参考海康机器人工业相机sdk简介python语言调用海康机器人(hik
robotics
wu_zhiyuan
·
2023-01-06 14:12
Python
python
opencv
开发语言
KITTI数据集简介与使用
TheKITTIVisionBenchmarkSuite和Visionmeets
Robotics
:TheKITTIDataset两篇论文的内容,主要介绍KITTI数据集概述,数据采集平台,数据集详细描述
小白学视觉
·
2023-01-06 07:56
传感器
python
计算机视觉
机器学习
人工智能
aloam学习笔记(一)
1.aloam地址GitHub-HKUST-Aerial-
Robotics
/A-LOAM:AdvancedimplementationofLOAM2.安装aloam的一些依赖主要是两个ceres和pcl
hex_refugeeeee
·
2023-01-04 16:52
slam
学习
ubuntu20.04下ros运行A-LOAM
1.首先前提已经按照上一篇文章已经安装好了ROS(noetci),接下来请跟我一起来跑一下这个算法,点开这个Github开源地址:https://github.com/HKUST-Aerial-
Robotics
weixin_43910370
·
2023-01-04 16:22
自动驾驶
算法
编译GitHub上的A-LOAM开源项目出现error: ‘CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE’ was not declared in this scope
A-LOAM链接:https://github.com/HKUST-Aerial-
Robotics
/A-LOAMcatkin_make后出些如下错误:/home/caohaojie/SLAM/LOAM/
ROS fans
·
2023-01-04 16:51
SLAM
linux
ubuntu
ubuntu20.04跑A-LOAM代码实测
1.首先前提已经按照上一篇文章已经安装好了ROS,接下来请跟我一起来跑一下这个算法,点开这个Github开源地址:https://github.com/HKUST-Aerial-
Robotics
/A-LOAM
songjuc
·
2023-01-04 16:20
ubuntu
自动驾驶
算法
VINS-MONO概述
VINS-Mono是HKUST的ShenShaojie团队开源的一套Visual-Inertial融合定位算法,https://github.com/HKUST-Aerial-
Robotics
/VINS-Mono
可即
·
2023-01-04 02:41
SLAM
VINS-MONO
slam
自动驾驶
2021全球与中国自主移动机器人市场现状及未来发展趋势
GeekplusTechnology,MobileIndustrialRobots,Swisslog(KUKA),AethonInc.,OmronAdept,6RiverSystems,ForwardX
Robotics
QYR_Hebe
·
2023-01-03 14:23
其他
自主移动机器人市场现状研究分析与发展前景预测报告
中国市场核心厂商包括Swisslog(KUKA)、OmronAdept、Clearpath
Robotics
、Vecna和MobileIndustrialRobots等,按收入计,2021年中国市场前
简乐尚博(168Report)
·
2023-01-03 14:23
其他
Ubuntu18.04上编译并跑通VINS-Fusion
VINS-Fusiongithub地址:GitHub-HKUST-Aerial-
Robotics
/VINS-Fusion:Anoptimization-basedmulti-sensorstateestimatorAnoptimization-basedmulti-sensorstateestimator-GitHub-HKUST-Aerial-
Robotics
xywy2008
·
2023-01-03 13:30
SLAM
自动驾驶
人工智能
SLAM
VINS-Fusion
【文献阅读】能源受限的无人机和移动充电站进行持续监控的稳健规划
RobustPlanningforPersistentSurveillanceWithEnergy-ConstrainedUAVsandMobileChargingStations作者:XiaoshanLin,YasinYazıcıo˘glu,andDeryaAksaray来源:IEEE
ROBOTICS
ANDAUTOMATIONLETTERS
一只努力向上的佳佳怪
·
2023-01-03 08:09
文献阅读
能源
无人机
海康VisionMaster的使用
公司项目上开发为了降低成本,VisionMasterr上了首选,之前都是搞康耐视系列,现在做完项目了,一起回顾下海康的软件一、使用步骤1.下载VisinMaster,链接:https://www.hik
robotics
.com
kavmi
·
2023-01-02 14:35
工作记录
c#
vm
so库调用异常:Linux: C++ lookup error – undefined symbol
编译生成动态链接库后,调用时出现:#lichunhong@lichunhong-ThinkPad-T470pin~/Documents/src/effective_
robotics
_programming_with_ros-master
lichunhong000
·
2023-01-01 09:10
C++
undefined symbol问题的查找、定位与解决方法
编译生成动态链接库后,调用时出现:#lichunhong@lichunhong-ThinkPad-T470pin~/Documents/src/effective_
robotics
_programming_with_ros-master
小白的进阶
·
2023-01-01 09:39
Linux
学习
【Sparse-to-Dense】《Sparse-to-Dense:Depth Prediction from Sparse Depth Samples and a Single Image》
Contributions4Method5Experiments5.1Datasets5.2RESULTS6Conclusion(own)/Futurework1BackgroundandMotivation深度感知和深度估计在
robotics
bryant_meng
·
2022-12-31 16:20
CNN
计算机视觉
人工智能
Depth
单目深度估计
VINS
VINS代码地址:https://github.com/HKUST-Aerial-
Robotics
/VINS-Mono参考文档:1.VINS-MonoARobustandVer
Hcaroline
·
2022-12-31 13:03
slam
vins
teb_local_planner编译
C.Rösmann,F.HoffmannandT.Bertram:Integratedonlinetrajectoryplanningandoptimizationindistinctivetopologies,
Robotics
andAutonomousSystems
街亭
·
2022-12-31 12:40
程序Bug
slam
linux
[论文阅读]Road Mapping and Localization using Sparse Semantic Visual Features
IEEE
ROBOTICS
ANDAUTOMATIONLETTERS2021文章链接速读1.1论文试图解决什么问题?这是否是一个新的问题?将道路中的语义信息用于解决自动驾驶定位这一问题。不是新问题。
感天动地大白狗
·
2022-12-31 09:33
SLAM
文章阅读
语义
自动驾驶
人工智能
CMU-Courses for
robotics
TableOfContents10-701:MachineLearning15-381:ArtificialIntelligence:RepresentationandProblemSolving15-462:ComputerGraphicsI15-780:GraduateArtificialIntelligence15-862:ComputationalPhotography15-883:Com
大山裡的孩子
·
2022-12-31 08:22
robot
CMU
Robotics
Courses
Robotics
: Aerial
Robotics
(空中机器人)笔记(一): 初识四旋翼无人机
我们如何创造出能够在杂乱的室内外环境中自主运行的敏捷微型飞行器?通过本课程的学习,你将获得飞行力学和四旋翼飞行机器人设计的介绍,并将能够开发动态模型、推导控制器和在三维环境中运行的规划器。您将面临在复杂的三维环境中使用噪声传感器进行定位和机动的挑战。最后,您将通过看到快速增长的无人机行业可能的应用和挑战的现实例子,获得见解。数学先决条件:选修本课程的学生应熟悉线性代数、单变量微积分和微分方程。编程
向南而行灬
·
2022-12-31 06:04
Robotics课程学习
matlab
深度学习中的深度是指什么_什么是深度学习
深度学习中的深度是指什么Datascienceisrevolutionizingmanyfields;from
robotics
tomedicine,andeverythinginbetween.Thisrevolutionispartlyduetoadvancesinresearch
weixin_26704853
·
2022-12-30 12:15
深度学习
机器学习
python
人工智能
tensorflow
配置darknet_ros实现yolo检测
darknet_rosmkdir-pcatkin_workspace/srccdcatkin_workspace/
[email protected]
:legged
robotics
M朗拿度
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2022-12-29 16:36
ROS
Darknet_ros
linux
ubuntu
Ubuntu下vscode配置OpenGL(使用glfw+glad)
-CSDN博客(2)第二步配置glad+glfwUbuntu下搭建OpenGL开发环境(GLFW_3.3.1+GLM_0.9.9+GLAD)_Hi,
Robotics
-CSDN博客2.vscode配置打开一个
破晓夕阳
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2022-12-28 08:51
ubuntu
linux
opengl
机器人学导论—机器人相关术语
一说在前头最近在学习《机器人学导论》(‘Introductionto
ROBOTICS
’-JOHNCRAIG),文章内容为学习过程中的摘抄或者感悟,方便今后查阅。
Ecalpal
·
2022-12-28 01:04
电气与计算机工程加拿大分会年会,推荐EI期刊-2013第26届IEEE电气和计算机工程(CCECE加拿大会议上)...
(二)CallforPapers¨CIRCUITS,DEVICESANDSYSTEMS(¨电路,设备和系统)¨CONTROLAND
ROBOTICS
(“控制和机器人技术)¨POWE
师敬超
·
2022-12-27 15:36
电气与计算机工程加拿大分会年会
Robotics
: Aerial
Robotics
(空中机器人)笔记(二):如何设计一架四旋翼无人机
上一章链接:
Robotics
:Aerial
Robotics
(空中机器人)笔记(一):Introduction基本的力学原理(BasicMechanics)一个四旋翼有四个电机来支持飞行器的重量,每个电机会旋转并产生一个向上推力
向南而行灬
·
2022-12-27 11:29
Robotics课程学习
matlab
Robotics
: Aerial
Robotics
(空中机器人)笔记(四):无人机动力学建模
上一章链接:
Robotics
:Aerial
Robotics
(空中机器人)笔记(三):无人机运动学四旋翼无人机合力与合力矩分析与之前的讨论相同,我们将讨论两个坐标系。
向南而行灬
·
2022-12-27 11:29
Robotics课程学习
matlab
Robotics
: Computational Motion Planning(路径规划)笔记(完):人工势场法(Artificial Potential Fields)
在上一个章节中,我们讨论了基于采样的方法-PRM和RRT算法,在本章节中,我们将讨论人工势场法(ArtificialPotentialFields),这是另一种路径规划方法,主要思想就是在配置空间内构造一个平滑函数,机器人会根据函数的梯度方向向目标点移动,同时躲避障碍物。人工势场法(ArtificialPotentialFields)人工势场法的主要内容就是构造一个函数,当机器人靠近障碍物时,其值
向南而行灬
·
2022-12-27 11:58
Robotics课程学习
自动驾驶
人工智能
机器学习
树莓派 ROS Noetic学习(三)通过两轮机器人学习 Rviz 和 Gazebo
这里主要参考的书籍是“ROS
Robotics
ByExample,SecondEdition”,其中书中的代码都在书本的GitHub页面可以下载到。
liangforcold
·
2022-12-26 22:40
学习
机器人
bash
使用RLmdl库进行机器人运动学求解
引言机器人库
Robotics
Library是一个独立的C++库,用于机器人运动学,运动规划和控制。它涵盖了数学,运动学和动力学,硬件抽象,运动规划,碰撞检测和可视化。
由页君
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2022-12-25 22:15
机器人
C++
c++
机械臂的运动学分析-工业机器人
通过D-H表示法建立机械臂的运动学数学模型,求得机械臂末端的运动学方程,利用指数积进行实验验证,使用Matlab
Robotics
Toolbox对该机械臂进行运动学仿真建模,并进行实例仿真。
peizhiming
·
2022-12-25 14:01
三自由度机械手腕设计机构设计
工业机器人
机器人
matlab
开发语言
人工智能
算法
笔记:PoseCNN:A Convolutional Neural Network for 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes
PoseCNN:AConvolutionalNeuralNetworkfor6DObjectPoseEstimationinClutteredScenes(
Robotics
:ScienceandSystems2018
kadima_WEI
·
2022-12-25 01:56
人工智能
计算机视觉
深度学习
多智能体强化学习在智能工厂在线调度中应用
来源:
Robotics
andComputer-IntegratedManufacturing/2021论文:Multi-agentreinforcementlearningforonlineschedulinginsmartfactories
码丽莲梦露
·
2022-12-24 22:25
#
强化学习
#
多智能体强化学习
#
柔性作业车间调度
多智能体强化学习
车间调度
调度算法
强化学习
深度强化学习
hough变换检测圆matlab_文献翻译:基于线段和圆完整度的图像圆目标检测
CIRCLEDETECTIONONIMAGESBYLINESEGMENTANDCIRCLECOMPLETENESSCircledetectionfromdigitalimagesisanecessaryoperationinmany
robotics
andcomputervisiontaskstofacilitateshapeandobjectrecognition.Weproposea
weixin_39748838
·
2022-12-24 16:09
【ROS】MoveIt-rviz-七自由度机械臂仿真
机器人学实验,仅供参考参考资料[1]MasteringROSfor
Robotics
Programming[是一本书][2]这篇博客[3]MasteringROSfor
Robotics
Programming
逍遥de鱼
·
2022-12-24 10:25
人工智能
ubuntu
GVINS:基于GNSS视觉惯性紧耦合的平滑状态估计方法
TightlyCoupledGNSS-Visual-InertialFusionforSmoothandConsistentStateEstimation作者:ShaozuCao,XiuyuanLu,andShaojieShen代码:https://github.com/HKUST-Aerial-
Robotics
Being_young
·
2022-12-23 18:03
传感器
定位
计算机视觉
人工智能
深度学习
ai人工智能可以干什么_我们可以使人工智能更具道德性吗?
WhatarethemostpressingissueswhenitcomestoethicsinAIand
robotics
?
weixin_26632369
·
2022-12-22 19:26
人工智能
python
SLAM领域著名实验室及大牛、SLAM领域大佬(不定期更新)
RobotVisionGroup8.清华大学自动化系宽带网络与数字媒体实验室BBNC9加拿大谢布鲁克大学IntRoLab(智能/互动/综合/跨学科机器人实验室)10.哥伦比亚大学计算机视觉与机器人组11.华盛顿大学UW
Robotics
an
baidu_huihui
·
2022-12-21 15:54
SLAM
Transformer16 ~
Robotics
还是Transformer相关,谷歌机器人团队等提出了
Robotics
Transformer1(RT-1)。
whaosoft143
·
2022-12-20 09:49
人工智能
人工智能
ROS学习笔记(八)—— moveit!概述
简介Easy-to-useopensource
robotics
manipulationplatformfordevelopingcommercialapplications,prototypingdesigns
zxxRobot
·
2022-12-19 07:58
Ros
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