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Robotics
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十九期】Fri, 6 Oct 2023
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学论文速览Fri,6Oct2023Totally29papers上期速览✈更多精彩请移步主页Interesting:ContactGen,基于生成模型的抓取手势生成
hitrjj
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2023-10-07 08:51
触觉
机器人
Papers
机器人
Robotics
感知
规划
控制
自动驾驶
抓取
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十八期】Thu, 5 Oct 2023
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学论文速览Thu,5Oct2023Totally32papers上期速览✈更多精彩请移步主页Daily
Robotics
PapersLanguageMPC:LargeLanguageModelsasDecisionMakersforAutonomousDrivingAuthorsHaoSha
hitrjj
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2023-10-07 07:20
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控制
导航
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双目视觉的运动目标跟踪定位及抓取系统研究+1101
2、双目视觉系统3、目标角点检测算法(Harris、FAST、SIFT等角点检测算法)5、SCARA四自由度机械臂运动学分析、Matlab中
Robotics
Toolboxsecond双目立体视觉系统:双目立体相机标定
南京小汤包
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2023-10-05 19:11
github
【现代机器人学】学习笔记十四:中文版印刷/翻译勘误
英文版wiki主页:Modern
Robotics
Errat
zkk9527
·
2023-10-05 10:36
【现代机器人学】学习笔记
现代机器人学
勘误
机器人
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十七期】Wed, 4 Oct 2023
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学论文速览Wed,4Oct2023Totally40papers上期速览✈更多精彩请移步主页Interesting:基于神经网络的多模态触觉感知,classification
hitrjj
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2023-10-04 17:07
机器人
触觉
Papers
机器人
Robotics
Robot
控制
传感
感知
导航
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十六期】Tue, 3 Oct 2023
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学论文速览Tue,3Oct2023Totally76papers上期速览✈更多精彩请移步主页Daily
Robotics
PapersGeneralizedAnimalImitator
hitrjj
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2023-10-04 08:14
机器人
触觉
Papers
机器人
Robotics
触觉
操作
控制
导航
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十五期】Mon, 2 Oct 2023
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学论文速览Mon,2Oct2023Totally42papers上期速览✈更多精彩请移步主页Daily
Robotics
PapersLearningDecentralizedFlockingControllerswithSpatio-TemporalGraphNeuralNetworkAuthorsSijiChen
hitrjj
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2023-10-03 04:36
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人工智能
机器人
robot
控制
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触觉
机器人入门(一)
4.1架构中间件改变API改变数据格式改变4.2特性4.3工具/生态References本篇仅作为学习总结,内容不会大而全,详细内容请见书本:ROS
Robotics
ByExample(SecondEdition
躬身入世,以生证道
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2023-10-02 20:26
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5自由度雄克机械臂仿真描点
5自由度雄克机械臂仿真描点任务建立雄克机械臂的坐标系和D-H参数表,使用Matlab机器人工具箱(
Robotics
Toolbox),用机械臂末端执行器触碰8个红色的目标点。
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2023-09-30 21:09
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机械臂
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一文洞悉Python必备的50种算法
原文:https://atsushisakai.github.io/Python
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/#what-is-this作者说明:AtsushiSakai,日本机器人工程师,从事自动驾驶技术开发,精通
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2023-09-30 21:08
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十四期】Fri, 29 Sep 2023
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学论文速览Fri,29Sep2023Totally38papers上期速览✈更多精彩请移步主页Daily
Robotics
PapersHyperPPO:AscalablemethodforfindingsmallpoliciesforroboticcontrolAuthorsShashankHegde
hitrjj
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2023-09-29 21:37
机器人
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控制
感知
触觉
软体机器人
驱动器
ros2 publiser 最容易理解的代码(C++版)
//Copyright2016OpenSource
Robotics
Foundation,Inc.
geniusNMRobot
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2023-09-29 06:14
c++
机器人
ros2
ros2 publisher 容易理解的代码(c++)版--目前可采用
//Copyright2021OpenSource
Robotics
Foundation,Inc.
geniusNMRobot
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2023-09-29 06:43
c++
机器人
ros2
嵌入式系统
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十一期】Tue, 26 Sep 2023
AI视野·今日CS.
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机器人学论文速览Tue,26Sep2023Totally73papers上期速览✈更多精彩请移步主页Daily
Robotics
PapersExtremeParkourwithLeggedRobotsAuthorsXuxinCheng
hitrjj
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2023-09-28 19:23
控制
Papers
机器人
人工智能
机器人
触觉
人形机器人
灵巧操作
双足机器人控制
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十三期】Thu, 28 Sep 2023
AI视野·今日CS.
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机器人学论文速览Thu,28Sep2023Totally37papers上期速览✈更多精彩请移步主页Interesting:****触觉力控学习策略,基于触觉的主动推理与力控用于小孔插入任务
hitrjj
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2023-09-28 19:21
机器人
触觉
Papers
人工智能
机器人
触觉
导航
定位
操作
控制
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十期】Mon, 25 Sep 2023
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学论文速览Mon,25Sep2023Totally36papers上期速览✈更多精彩请移步主页Interesting:CloudGripper,一套云化的机器抓取人数据采集系统
hitrjj
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2023-09-28 13:37
机器人
触觉
Papers
人工智能
机器人
触觉
操作
控制
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十二期】Wed, 27 Sep 2023
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学论文速览Wed,27Sep2023Totally48papers上期速览✈更多精彩请移步主页Interesting:***TactileEstimationofExtrinsicContact
hitrjj
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2023-09-28 13:37
触觉
机器人
Papers
人工智能
机器人
自动驾驶
灵巧操作
触觉
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第三十九期】Fri, 22 Sep 2023
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学论文速览Fri,22Sep2023Totally39papers上期速览✈更多精彩请移步主页Daily
Robotics
PapersForceSight:Text-GuidedMobileManipulationwithVisual-ForceGoalsAuthorsJeremyA.Collins
hitrjj
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2023-09-24 15:03
机器人
触觉
Papers
机器人
触觉传感器
灵巧操作
导航
力控
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第三十七期】Wed, 20 Sep 2023
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学论文速览Wed,20Sep2023Totally53papers上期速览✈更多精彩请移步主页Daily
Robotics
PapersMachineLearning-DrivenBurrowingwithaSnake-LikeRobotAuthorsSeanEven
hitrjj
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2023-09-23 09:54
机器人
触觉
Papers
人工智能
机器人
触觉
触觉传感器
计算机视觉
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第三十八期】Thu, 21 Sep 2023
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学论文速览Thu,21Sep2023Totally39papers上期速览✈更多精彩请移步主页Daily
Robotics
PapersModel-freetrackingcontrolofcomplexdynamicaltrajectorieswithmachinelearningAuthorsZhengMengZhai
hitrjj
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2023-09-23 09:20
机器人
Papers
控制
人工智能
机器人
机器人操作
导航
动力学建模
论文阅读:Learning quadrupedal locomotion over challenging terrain(SCIENCE
ROBOTICS
2020)
简介项目链接:https://legged
robotics
.github.io/rl-blindloco/像LiDAR和相机等外部传感器无法感知地面的诸如摩擦和顺应性等物理特性,在雪地、覆满植被的具有挑战性的地形下
u小鬼
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2023-09-22 10:45
论文阅读
论文阅读
vins 解读_VINS-mono详细解读
VINS-mono详细解读极品巧克力前言Vins-mono是香港科技大学开源的一个VIO算法,https://github.com/HKUST-Aerial-
Robotics
/VINS-Mono,是用紧耦合方法实现的
清水33
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2023-09-21 17:47
vins
解读
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第三十一期】Fri, 15 Apr 2022
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学论文速览Fri,15Apr2022Totally14papers上期速览✈更多精彩请移步主页Daily
Robotics
PapersAnIntegratedDesignPipelineforTactileSensingRoboticManipulatorsAuthorsLaraZlokapa
hitrjj
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2023-09-20 05:59
机器人
Papers
机器人
机械手
自动驾驶
抓取
路径规划
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第二十七期】Thu, 4 Nov 2021
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学论文速览Thu,4Nov2021Totally21papers上期速览✈更多精彩请移步主页Daily
Robotics
PapersWhatRobotdoINeed
hitrjj
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2023-09-20 05:29
机器人
Papers
机器人
抓取
无人机
无人驾驶
触觉
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第二十九期】Mon, 14 Feb 2022
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学论文速览Mon,14Feb2022Totally10papers上期速览✈更多精彩请移步主页Daily
Robotics
PapersSafePicking:LearningSafeObjectExtractionviaObject-LevelMappingAuthorsKentaroWada
hitrjj
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2023-09-20 05:29
机器人
Papers
机器人
抓取
导航
robotics
robot
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第二十五期】Fri, 1 Oct 2021
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学论文速览Fri,1Oct2021Totally26papers上期速览✈更多精彩请移步主页Daily
Robotics
PapersCoverageControlinMulti-RobotSystemsviaGraphNeuralNetworksAuthorsWalkerGosrich
hitrjj
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2023-09-20 05:28
机器人
Papers
机器人
机器手
抓取
路径规划
SLAM
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第十四期】Thu, 24 Jun 2021
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学论文速览Thu,24Jun2021Totally10papers上期速览✈更多精彩请移步主页Daily
Robotics
PapersCoarse-to-FineQ-attention
hitrjj
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2023-09-20 05:28
机器人
控制
Papers
机器人
导航
路径规划
控制
无人机
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第十期】Fri, 18 Jun 2021
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学论文速览Fri,18Jun2021Totally20papers上期速览✈更多精彩请移步主页Daily
Robotics
PapersNo-frillsDynamicPlanningusingStaticPlannersAuthorsMaraLevy
hitrjj
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2023-09-20 05:58
机器人
控制
Papers
人机交互
机器人
机械臂
无人机
机械狗
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第十二期】Tue, 22 Jun 2021
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学论文速览Tue,22Jun2021Totally17papers上期速览✈更多精彩请移步主页Daily
Robotics
PapersPHYSFRAME:TypeCheckingPhysicalFramesofReferencefor
RoboticS
ystemsAuthorsSayaliKate
hitrjj
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2023-09-20 05:58
控制
机器人
Papers
机器人
四足机器人
机械手
运动控制
导航
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第三期】Tue, 8 Jun 2021
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学论文速览Tue,8Jun2021Totally29papers上期速览✈更多精彩请移步主页Daily
Robotics
PapersTunableTrajectoryPlannerUsingG3CurvesAuthorsAlexanderBotros
hitrjj
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2023-09-20 05:57
控制
机器人
Papers
机器人
机器狗
机械手
移动机器人
四足
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第一期】Fri, 4 Jun 2021
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学论文速览Fri,4Jun2021Totally12papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyComputerVisionPapersTowardsLearningtoPlayPianowithDexterousHandsandTouchAuthorsHuazheXu
hitrjj
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2023-09-20 05:27
机器人
Papers
视觉
机器人
自动驾驶
四足机器人
机器狗
灵巧手
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第三十六期】Tue, 19 Sep 2023
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学论文速览Tue,19Sep2023(showingfirst100of112entries)Totally112papers上期速览✈更多精彩请移步主页Daily
Robotics
PapersGeneralIn-HandObjectRotationwithVisionandTouchAuthorsHaozhiQi
hitrjj
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2023-09-20 05:20
机器人
Papers
触觉
人工智能
机器人
InHand
Manipulation
触觉
抓取
数据集
无人机顶会顶刊2023
无人机顶会顶刊2023国际期刊1、Science
Robotics
2、IEEETransactionson
Robotics
(TRO)3、IEEETransactionsonAutomationScienceandEngineering
VABIS_VHAS
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2023-09-19 11:59
Drone
无人机
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第三十四期】Fri, 22 Apr 2022
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学论文速览Fri,22Apr2022Totally11papers上期速览✈更多精彩请移步主页Daily
Robotics
PapersLearningtoFoldRealGarmentswithOneArm
hitrjj
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2023-09-19 04:01
机器人
Papers
机器人
导航
路径规划
抓取
表面微结构触觉传感器
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第三十期】Thu, 14 Apr 2022
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学论文速览Thu,14Apr2022Totally15papers上期速览✈更多精彩请移步主页Interesting:ViViDdataset,RGBD、红外、
hitrjj
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2023-09-19 04:31
机器人
Papers
Robotics
集群机器人
模块化机器人
机械臂标定
数据集
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第三十三期】Thu, 21 Apr 2022
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学论文速览Thu,21Apr2022Totally13papers上期速览✈更多精彩请移步主页Daily
Robotics
PapersCALI:Coarse-to-FineALIgnmentsBasedUnsupervisedDomainAdaptationofTraversabilityPredictionforDeployableAutonomousNa
hitrjj
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2023-09-19 04:31
机器人
Papers
robotics
路径规划
机器人学
导航
抓取
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第十九期】Mon, 5 Jul 2021
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学论文速览Mon,5Jul2021Totally23papers上期速览✈更多精彩请移步主页Daily
Robotics
PapersReQuBiS--ReconfigurableQuadrupedal-BipedalSnakeRobotsAuthorsHarshadZade
hitrjj
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2023-09-19 04:30
机器人
Papers
导航与路径规划
无人机
轨迹规划
控制
四足机器人
导航
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第十六期】Tue, 29 Jun 2021
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学论文速览Tue,29Jun2021Totally28papers上期速览✈更多精彩请移步主页Daily
Robotics
PapersIfyoutrustme,Iwilltrustyou
hitrjj
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2023-09-19 04:00
机器人
Papers
导航与路径规划
机器人
人机交互
无人机
四足
路径规划
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第三十五期】Mon, 18 Sep 2023
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学论文速览Mon,18Sep2023Totally44papers上期速览✈更多精彩请移步主页Interesting:GelSplitter,基于近红外与可见光融合实现高精度
hitrjj
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2023-09-19 04:29
机器人
控制
Papers
人工智能
机器人
Robot
触觉
导航
常用函数
startup_rvc:开启
robotics
模块L1=Link([a,b,c,d])连杆创立,DH法,反序,a,b,c,d分别为theta,d,a,α。
Keith_K
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2023-09-17 05:02
【IEEE会议】第五届机器人、智能控制与人工智能国际学术会议(RICAI 2023)
【IEEE列表会议】第五届机器人、智能控制与人工智能国际学术会议(RICAI2023)20235thInternationalConferenceon
Robotics
,IntelligentControlandArtificialIntelligence
搞科研的小刘选手
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2023-09-16 07:02
人工智能
机器人
pixhawk、pix、apm的3DR数传电台的使用
.……………………75.选择空中数据传输速率……………………………………8我们使用的无线数传电台如下图3D
Robotics
的3DR电台是设置APM和地面站之间的遥测连接的
Open New Route
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2023-09-15 21:17
无人机相关
Pixhawk
PIX
APM
无人机
人工智能
深度学习
计算机视觉
自动驾驶
《probabilistic
robotics
》学习笔记——卡尔曼滤波
机器人系列文章目录第一章ubuntu16.04系统及相关软件安装第二章Linux操作系统入门笔记第三章ROS系统架构及程序编写过程第四章《probabilistic
robotics
》学习笔记本章目录机器人系列文章目录
sherryzhang921
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2023-09-13 08:45
Linux
ROS
机器学习
政策解读:《生成式人工智能服务管理办法(征求意见稿)》
图片由SD生成(prompt:LegalPolicy,RegulatoryGenerativeAI,
Robotics
,Doubt)第一条为促进生成式人工智能健康发展和规范应用,
人工智能学家
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2023-09-13 04:41
人工智能
大数据
6轴关节机械手仿真和控制QtQuick3D 和 CodeSys
Robotics
一、概述本工程利用QtQuick3D做上位机,基于CodeSys的控制器,使用
Robotics
的库,进行6轴垂直机械手仿真和控制。
AlongWu1122
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2023-09-12 13:38
codesys
QtQuick
机器人
qt
TOYOTA,上汽以及国家新能源汽车技术创新中心自主电子架构的开发对比
在由GRCC主办,CASA联盟协办以及由“地平线Horizon
Robotics
”赞助的即将于11月7
grccinc
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2023-09-11 23:58
海康工业相机:MVC软件安装、官方sdk例子、sdk使用手册、
海康工业相机软件安装首先下载海康的MVC,官方网址:https://www.hik
robotics
.com/cn/machinevision/service/download直接默认安装,一顿点击下一步
默凉
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2023-09-11 15:47
机器视觉(硬件)
计算机视觉
机器人抓取检测技术的研究现状
为分析法在进行抓取检测时所采用的一般策略[3][3]SahbaniA,El-KhouryS,BidaudP.Anoverviewof3Dobjectgraspsynthesisalgorithms[J].
Robotics
andAutonomousSystems
cocapop
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2023-09-11 10:36
机器人
机器人
【实战项目开发技术分享】ChatGPT与机器人的交互
文章目录前言一、PromptCraft-
Robotics
1.1当今机器人技术面临的挑战1.2ChatGPT如何提供帮助1.3使用ChatGPT进行机器人任务的设计原则二、EMOTIBOT2.1使用的技术栈
Travis.X
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2023-09-09 21:03
实战项目开发技术分享
chatgpt
机器人
算法
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人工智能
自动驾驶
ros
謎のロボット、ディズニーが特許取得~お土産を持ち歩く必要がなくなる?(1)
「ロボット・シェルパ」(
RoboticS
herpa)と呼ばれ、好きなときに収納物にアクセスできるモバイルロッカーと説明されている。
Ricky瑞琦
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2023-09-09 06:42
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