飞行器

在无人机中IMU的主要功能是什么？

IMU作为无人机导航与控制系统的核心部件，其性能直接影响飞行器的姿态稳定性、定位精度与环境适应性。

Yuroo zhou·2025-07-28 01:06

飞行器气动参数读入方法研究与实操(VC++代码，类和对象)_Lesson2

在昨天的文章中，作者介绍了在飞行器工程型号研制过程中，气动参数的读入方法。

小亨GNC颐园·2025-07-26 04:42

无人机组网：连接未来的智能网络

在科技飞速发展的今天，无人机已经不再是单纯的飞行器，它们正在成为未来通信、监控、运输等领域的重要工具。

云望无线图传模块·2025-07-25 17:22

刷新历史！中国科学家或首次出现在外太空

百度桂海潮的资料显示，他毕业于北京航空航天大学，现为北京航空航天大学宇航学院航天飞行器技术

秋天De橙子·2025-07-24 19:04

TensorFlow为AI人工智能航空航天领域带来变革

我们将从基础概念入手，逐步深入分析TensorFlow在航天器导航、卫星图像处理、飞行器自主决策等关键应用场景中的实现原理。通过实际代码示例和架构图解，展示TensorFl

AI原生应用开发·2025-07-22 10:42

嫦娥四号成功落月

飞天科技再次发力，1月3日上午，嫦娥四号探测器翩然落月，首次实现人类飞行器在月球背面的软着陆。这是嫦娥四号落月任务具有决定性的一步，为着陆器和月球车对月面的巡视勘察开了一个好头。

飞天科技·2025-07-20 17:42

太阳系舰队3：新生之界：第十三章：杀了他？

与此同时，那名死在了突袭者的神经元幻境中的敌人正在突袭者精神的操控下，使用飞行器向美洲狮他们的那两艘飞船快速地飞去。很明显，这名敌人被突袭者的神经元幻境吓死之后，便沦为了突袭者的玩偶。

银天星风·2025-07-19 09:11

四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制

四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制/quadrotorsimV2/license.txt,1320四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制/quadrotorsimV2

·2025-07-09 16:51

Deepoc 大模型：无人机行业的智能变革引擎

从最初简单的遥控飞行设备，到如今广泛应用于航拍、物流、农业、测绘等众多领域的智能飞行器，无人机的功能不断拓展，应用场景日益丰富。

·2025-07-05 10:43

自动驾驶技术研发适用Infortrend普安存储IEC平台

Infortrend普安存储IEC私有云平台，轻松高效应用无人驾驶技术自动驾驶汽车（例如自动驾驶出租车、无人驾驶公交）和无人驾驶飞行器（UAV）依靠摄像头、物联网传感器、雷达、GPS采集的实时数据瞬间做出决策

·2025-07-04 21:52

组合导航系统重新定义低成本定位方案

ER-GNSS/MINS-05作为一款低成本组合导航系统，通过技术优化与精准性能平衡，以更经济的价格提供厘米级定位、0.03m/s测速精度以及0.1°实时航向精度，满足无人飞行器、智能无人车辆、路基定位定向等多样化场景需求

EriccoShaanxi·2025-07-03 16:08

基于Matlab的四旋翼无人机动力学PID控制仿真，具体内容包括：

的四旋翼无人机动力学PID控制仿真，具体内容包括：运用欧拉方程对地面坐标到机体坐标的转换矩阵进行了推导在无人机动力学模型基础上，采用经典PID控制算法对其内环姿态和外环位置进行控制说明文档：①详细推导四旋翼飞行器的数学模型

资深码侬·2025-06-24 15:10

论持久战-STM32实现的PWM输出学习记录

因为正在搞四轴飞行器，所以需要四路可调占空比的PWM信号来控制四个无刷电机。所以我需要利用stm32中的TIM4定时器来产生四路PWM。

半斤技术八两宅·2025-06-23 21:20

带你了解什么是无人机？

是一种不需要人操控就能够自主飞行的飞行器，它可以通过搭载摄像机、传感器等设备，实现航拍、侦察、监测、搜救、货物投递等各种任务。二、无人机的工作原理是什么？

WPG大大通·2025-06-16 19:09

通信算法之281：大疆DJI无人机ID-DJI DroneID开源工程-相关问题-协议信息问题

大疆DJI无人机ID-DJIDroneID开源工程-相关问题-协议信息问题1.DJI飞行器ID射频分析2.如何处理样本识别零相关序列检测零相关序列粗略CFO检测/调整细微CFO检测/调整相位校正符号提取解扰

秋风战士·2025-06-08 03:33

【翼型设计】基于NSGAII实现翼型设计优化附matlab代码

翼型的设计直接影响着飞行器的性能和稳定性。因此，优化翼型设计是实现高效飞行和降低能耗的关键。近年来，随着计算机技术的进步和优化

天天Matlab代码科研顾问·2025-06-07 19:14

基于 STM32 和 MPU6050 的三轴倾斜角度传感器设计与实现

例如，在无人机飞行控制中，实时获取飞行器的倾斜角度是实现稳定飞行的关键；在机器人技术中，准确感知机器人的姿态有助于其平衡和运动控制。

小何~~·2025-06-06 00:54

航空航天领域对滚珠丝杆的精度要求有多高？

航空航天领域对滚珠丝杆的精度要求非常高，尤其是飞行器、火箭和卫星等载具的导航和定位系统都需要高精度的滚珠丝杆，以确保高精度的位置控制和稳定的导航性能。那么，航空航天领域对滚珠丝杆的精度要求有多高？

高技传动·2025-06-03 04:08

无人机多旋翼倾转动力测试系统-适用于（eVTOL开发、缩比模型测试、科研教育）

在倾转旋翼无人机、垂直起降（VTOL）及混合动力飞行器的研发中，动力系统在垂直-水平模式切换时的动态性能至关重要。

灵翼飞航科技有限公司·2025-06-01 01:30

制导与导航总述、分类介绍、MATLABdemo

文章目录导航方法惯性导航系统全球导航卫星系统天文导航地形匹配导航组合导航制导方法比例导引律纯追踪制导航迹制导最优控制制导自主制导导航与制导的结合导航方法惯性导航系统（INS,InertialNavigationSystem）原理：基于惯性测量单元（IMU）中的加速度计和陀螺仪，测量飞行器的加速度

MATLAB卡尔曼·2025-05-28 16:42

飞行器的基本原理

飞行器的飞行原理围绕“克服重力、产生升力”展开，根据类型不同可分为轻于空气和重于空气两大类，其核心原理如下：一、轻于空气的飞行器（浮力驱动）1.基本原理：阿基米德浮力定律物体在气体中受到的浮力等于其排开气体的重量

在焦虑的沙漠里种一棵树·2025-05-27 20:45

无人机电子防抖技术要点概述！

例如，IMU（惯性测量单元）通过加速度计和陀螺仪测量飞行器的姿态和运动状态，结合视觉感知系统的环境数据，为防抖算法提供输入。

云卓SKYDROID·2025-05-24 04:00

基于STM32的四轴飞行器的控制系统（论文+源码）

1.系统设计本次基于stm32单片机的四轴飞行器控制系统主要包括硬件和软件这两大部分，其中硬件部分是基于单片机的四轴飞行器控制系统实现的基石，其中主要STM32单片机负责整个系统功能的实现；NRF24L01

云山工作室·2025-05-23 13:16

【计算机视觉系列实战教程 (十二)】：图像分割（阈值分割threshold、分水岭算法watershed的使用步骤、洪水填充floodFill算法的使用）

使得同一子区域具有较高的相似性，不同的子区域具有明显的差异性(2)Why(对图像进行分割有什么作用)医学领域：将不同组织分割成不同区域帮助分析病情军事领域：通过对图像的分割，为自动目标识别提供参数，为飞行器或武器的精准导航提供依据遥感领域

还下着雨ZG·2025-05-23 00:47

STM32F4四轴飞行器全套开发资料

以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。

无限虚空·2025-05-22 20:26

如何使用stm32制作四轴飞行器

如果要使用STM32制作四轴飞行器，首先需要获取STM32开发板，并且安装相应的开发环境。然后需要准备电机、控制器、传感器和遥控器等部件，并将其连接到开发板上。

Clown爱电脑·2025-05-22 16:36

基于STM32单片机的四轴飞行器

1.设计目标本次基于STM32的手机WIFI控制四轴飞行器设计，主要功能设计如下：完成飞行器的设计，使其可以正常飞行；飞行器可以检测当前的气压海拔数据；飞行器具有陀螺仪，能够检测当前的飞行状态飞行器具有摄像功能

沐欣工作室_lvyiyi·2025-05-22 16:04

基于STM32F103单片机的小四轴飞行器开发

序言本文采用STM32F103C8T6做主控芯片，整体控制思路分为以下四步：1、获取飞行器六轴数据：MPU6050采集飞行器原始六轴数据（三轴加速度、三轴角速度），通过卡尔曼滤波算法对加速度进行滤波、角速度采用一阶低通滤波

FrankFeng01·2025-05-22 16:33

机翼油箱晃动CFD仿真：VirtualFlow如何应对复杂几何和多相流挑战？

在航空航天领域，机翼油箱的设计与优化一直是飞行器制造中的关键环节。机翼油箱不仅需要满足燃油储存和供应的基本功能，还需在复杂的飞行工况下保持结构的稳定性和安全性。

积鼎CFD流体仿真模拟·2025-05-07 22:36

MAVLink协议：原理、应用与实践

目录1.前言2.MAVLink协议的基本概念2.1协议概述2.2消息格式2.3协议版本3.MAVLink协议的适应场景3.1无人机地面站与飞行器通信3.2飞行器与传感器通信3.3无人机集群通信3.4飞行模拟与测试

橙色小博·2025-05-06 13:11

新书速览|Arduino开发从零开始学

Arduino本质上是一种电子工具，可以用来制作许多有趣的创意电子作品，比如四轴飞行器、智能小车等。

全栈开发圈·2025-05-01 13:04

使用Simulink来构建一个垂直起降固定翼无人机在过渡段的动力匹配仿真模型

目录一、背景介绍过渡段动力匹配的重要性二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink项目步骤2：添加飞行器模型步骤3：实现过渡段动力匹配逻辑步骤4：添加传感器和反馈控制系统步骤5：连接各组件步骤

amy_mhd·2025-04-26 22:50

数字孪生重构安全边界：无人机 “虚拟孪生体“ 的预演革命 —— 北京智慧云测构建全要素仿真体系

典型案例：某eVTOL飞行器因未模拟极端侧风导致首飞坠毁（损失8.7亿元，航空周刊），某物流无人机电池热失控未在测试中复现（交通运输部通报）。

DPLSLAB6·2025-04-17 20:40

基于Matlab的山区监视场景建模仿真（附源码）

目录一、创建场景并添加地形二、创建可视化并模拟场景三、结论四、程序此示例演示如何对山区的监视场景进行建模，在该区域，地形可能会遮挡监视雷达的地面和飞行器。

珞瑜··2025-04-10 12:35

高分三号卫星(GF-3)简介

高分三号卫星(GF-3）是我国的首颗C波段1m高分辨率SAR遥感卫星，由中国空间技术研究院北京空间飞行器总部设计部抓总研制，其发射时间是2016年8月10日6时55分。

毛毛真nice·2025-04-05 04:40

数据集 VisDrone-Dataset 无人机检测跟踪数据集＞＞ DataBall

开源数据集VisDrone-Dataset无人机检测跟踪数据集-机器视觉目标跟踪人工智能深度学习无人机或通用无人驾驶飞行器（UAV）配备相机后，已被迅速部署到包括农业、航拍、快速递送和监视在内的广泛应用中

Xian-HHappy·2025-03-28 11:28

无人机数据链技术详解，无人机图传数传技术，无人机数据传输技术原理

无人机数据链包括上行链路、下行链路和中继链路：上行链路：信息由地面站传递至飞行器，用于地面控制站对飞行器控制

无人机技术圈·2025-03-28 11:25

2025隐藏的创业盈利法则：分析大小走势带回血攻略赚钱的办法

比如，爱迪生的电灯、达芬奇的飞行器，这些历史上的伟大创造背后，

2501_91385442·2025-03-26 17:50

金银岛（信息学奥赛一本通-1225）

【题目描述】某天KID利用飞行器飞到了一个金银岛上，上面有许多珍贵的金属，KID虽然更喜欢各种宝石的艺术品，可是也不拒绝这样珍贵的金属。但是他只带着一个口袋，口袋至多只能装重量为w的物品。

Doopny@·2025-03-24 15:28

[项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 十.检测遥控器

基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器:十.检测遥控器一.检测遥控器连接逻辑二.遥控器的解锁情况三.遥控器控制飞机运转一.检测遥控器连接逻辑判断是否进入定高模式：根据返回值判断遥控器的连接情况：实现检测函数

嵌入式T90S·2025-03-22 15:51

低空航路：低空经济的基础设施

低空航路的构建是实现低空经济发展的关键，它涉及到无人机、电动垂直起降飞行器(eVTOL)等航空器的运行，对城市物流、旅游、农业、应急救援等领域产生深远影响。

GeoSaaS·2025-03-21 11:33

「机器人」扑翼飞行器通过总气动力控制四自由度运动方法

它是由以下两种主要力的合成结果：1.升力（Lift,）：垂直于空气流方向的力，用于支持飞行器（或生物）的重量。2.阻力（Drag,）：平行于空气流方向的力，用于抵抗前进的运动。

Robot_Starscream·2025-03-14 17:24

解锁激光焊接新境界：填丝/填粉自适应技术大揭秘

从汽车制造的精密车身架构搭建，到航空航天飞行器的关键部件连接，再到电子设备的微型化精密组装，激光焊接以其独特的技术优势，为这些行业的高效生产和产品性能提升提供了坚实保障。

计算机学长·2025-03-10 14:09

《5G NR标准：下一代无线通信技术》读书笔记——LTE概述

中继3.2异构部署3.3微蜂窝开关3.4双连接3.5动态TDD3.6WLAN互通4.终端增强5.新场景5.1设备到设备通信5.2机器类型通信（MTC）5.3降低时延-sTTI5.4V2V和V2X5.5飞行器未完待续一

Laolu5·2025-03-09 04:56

全国首个高速公路5G-A通感一体基站在宁开通测试

5G-A通感一体基站的通信和感知能力不仅为低空无人飞行器的通信和监管提供了有效支撑手段，也将助力南京低空经济发展打开新空间。什么是5G-A？5G-A全称为5G-Advanced，是基于第五代移

NewsMash·2025-03-07 07:17

在混合现实中操作无人机，Inzpire利用Varjo进行下一代无人机训练

无人驾驶飞行器（UAV）可用于各种任务，如空中监控、监视和侦察。这些行动对于现代防御战略至关重要，它们提供了高度的态势感知能力，降低了对士兵生命的风险，并且可以在没有人员在场的各种环境中进行作战。

Axis tech·2025-03-06 18:13

低空经济中建立统一的数据共享平台，促进信息透明和协同决策。

通过整合多源数据（如飞行器状态、空域信息、气象数据等），平台可以为政府、企业、研究机构等提供实时、准确的数据支持，从而优化空域管理、提升运营效率并推动行业创新。

小赖同学啊·2025-03-06 14:08

嵌入式迷雾：现状谜团待解，未来行情走向何方？

从日常使用的智能手机、智能手表，到工业领域的自动化生产线、航空航天的飞行器控制系统，嵌入式系统无处不在。

羑悻的小杀马特.·2025-03-01 11:28

基于 MATLAB 的智能海上救援信息采集飞行器系统设计与实现

基于MATLAB的智能海上救援信息采集飞行器系统设计与实现智能海上救援信息采集飞行器系统是一种用于海上救援的无人机系统，能够实时采集海上环境信息（如遇险船只位置、海况、气象数据等），并将数据传输到救援中心

鱼弦·2025-02-27 14:58

对于低空经济热度不减，未来飞行汽车会成为新型出行方式吗

例如，沃飞长空AE200飞行汽车，它是一种以电力为动力来源，并具备垂直起降功能的飞行器，具有智能操作、快捷机动、低成本、低噪音、零排放、易维护、高安全等特点。

视记闻言·2025-02-27 13:54

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