四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制

四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制

四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制/quadrotorsimV2/license.txt , 1320
四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制/quadrotorsimV2/quadrotorsim/Brushless-motor.jpg , 40654
四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制/quadrotorsimV2/quadrotorsim/control.bmp , 152154
四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制/quadrotorsimV2/quadrotorsim/filter.png , 97106
四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制/quadrotorsimV2/quadrotorsim/imu.jpg , 305089
四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制/quadrotorsimV2/quadrotorsim/KF_setup.m , 2258
四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制/quadrotorsimV2/quadrotorsim/Quadrotor.png , 214187
四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制/quadrotorsimV2/quadrotorsim/quadrotorsim.mdl , 307624
四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制/quadrotorsimV2/quadrotorsim/slprj/modeladvisor/com_2emathworks_2eSimulink_2eUpgradeAdvisor_2eUpgradeAdvisor_/quadrotorsim/allrptinfo.mat , 324
四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制/quadrotorsimV2/quadrotorsim/slprj/modeladvisor/com_2emathworks_2eSimulink_2eUpgradeAdvisor_2eUpgradeAdvisor_/quadrotorsim/geninfo.mat , 513
四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制/quadrotorsimV2/quadrotorsim/slprj/modeladvisor/com_2emathworks_2eSimulink_2eUpgradeAdvisor_2eUpgradeAdvisor_/quadrotorsim/mdladvinfo.mat , 90079
四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制/quadrotorsimV2/quadrotorsim/slprj/modeladvisor/com_2emathworks_2eSimulink_2eUpgradeAdvisor_2eUpgradeAdvisor_/quadrotorsim/model_diagnose_custom.html , 115812
四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制/quadrotorsimV2/quadrotorsim/slprj/modeladvisor/com_2emathworks_2eSimulink_2eUpgradeAdvisor_2eUpgradeAdvisor_/quadrotorsim/report.html , 129008
四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制/quadrotorsimV2/quadrotorsim/slprj/modeladvisor/com_2emathworks_2eSimulink_2eUpgradeAdvisor_2eUpgradeAdvisor_/quadrotorsim/report_544.html , 129008
四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制/quadrotorsimV2/quadrotorsim/slprj/sl_proj.tmw , 85

你可能感兴趣的:(四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制)

  • x86-64汇编语言训练程序与实战 十除以十等于一
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：汇编语言是一种低级语言，与机器代码紧密相关，特别适用于编写系统级代码及性能要求高的应用。nasm编译器是针对x86和x86-64架构的汇编语言编译器，支持多种语法风格和指令集。项目Euler提供数学和计算机科学问题，鼓励编程技巧应用，前100个问题的答案可共享。x86-64架构扩展了寄存器数量并引入新指令，提升了数据处理效率。学习汇编语言能够深入理解计算机底层
  • 三菱PLC全套学习资料及应用手册 good2know
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：三菱PLC作为工业自动化领域的核心设备，其系列产品的学习和应用需要全面深入的知识。本次资料包为学习者提供从基础到进阶的全方位学习资源，包括各种型号PLC的操作手册、编程指南、软件操作教程以及实际案例分析，旨在帮助用户系统掌握PLC的编程语言、指令系统及在各类工业应用中的实施。1.三菱PLC基础知识入门1.1PLC的基本概念可编程逻辑控制器（PLC）是工业自动化
  • 《玉骨遥》：大司命为什么不杀朱颜？原因没那么简单 windy天意晚晴
    《玉骨遥》里，朱颜就是时影的命劫之人。重明与时影早就知道，他们一直瞒着大司命，如今大司命也知道了真相。可是大司命却没有杀朱颜，而是给朱颜下了诛心咒，还说时影的命劫已经破了，真的如此吗？1、计划总是赶不上变化的大司命从目前剧情来说，大司命还不如时影，他信心十足的事情总会有纰漏。他不让时影见命劫之女，结果时影还是遇上了。他想让时影走火入魔，一心复仇，结果时影在朱颜的劝说下放下了仇恨。大司命让时影开山收
  • 9、汇编语言编程入门：从环境搭建到简单程序实现 神经网络酱 汇编语言MEPISGNU工具链
    汇编语言编程入门：从环境搭建到简单程序实现1.数据存储介质问题解决在处理数据存储时，若要使用MEPIS系统，需确保有其可访问的存储介质。目前，MEPIS无法向采用NTFS格式（常用于Windows2000和XP工作站）的硬盘写入数据。不过，若硬盘采用FAT32格式，MEPIS就能进行写入操作。此外，MEPIS还能将文件写入软盘和大多数USB闪存驱动器。若工作站连接到局域网，还可通过FTP协议或挂载
  • IK分词 初心myp
    实现简单的分词功能，智能化分词添加依赖配置：4.10.4org.apache.lucenelucene-core${lucene.version}org.apache.lucenelucene-analyzers-common${lucene.version}org.apache.lucenelucene-queryparser${lucene.version}org.apache.lucenel
  • 《极简思维》第三部分 小洋苏兮
    整理你的人际关系如何改善人际关系？摘录：因为人际关系问题是人们生活中不快乐的主要原因。感想：感觉这个说的挺对，之前我总是埋头学习，不管舍友不管自己的合作伙伴的一些事情，但实际上，这学期关注了之后好多了摘录：“亲密关系与社交会让你健康而快乐。这是基础。太过于关注成就或不太关心人际关系的人都不怎么快乐。基本上来说，人类就是建立在人脉关系上的。”感想：但是如果有时想的太多就不太好，要以一个开放的心态跟别
  • 我不懂什么是爱，但我给你全部我拥有的 香尧
    因为怕黑，所以愿意陪伴在夜中行走的人，给他一点点的安全感。因为渴望温柔与爱，所以愿意为别的孩子付出爱与温柔。因为曾遭受侮辱和伤害，所以不以同样的方式施于其他人。如果你向别人出之以利刃，对方还了你爱与包容，真的不要感激他，真的不要赞美他。每一个被人伤害过的人心里都留下了一颗仇恨的种子，他也会想要有一天以眼还眼，以牙还牙。但他未让那颗种子生根发芽，他用一把心剑又一次刺向他自己，用他血荐仇恨，开出一朵温
  • 别再讲道理啦，对方听不进去的 方所
    我之前写过一篇叫做《你总妄想改变他人》，然后就有朋友跟我说，有一些方法可以改变他人之类的。嗯，是这样，但是任何具体的问题，都要限定好语境，描述清楚前提条件，然后再表达观点，我的这位朋友的说法就犯了一刀切的错误，这样并不能让讨论正常展开（这篇我得先给她看看，不然可能会挨揍）。好了，hhhh，谁让她不能写文章呢，我就来再说一说吧。我前面说过，我们在学到一个道理、学会一种方法之后，总是迫不及待地想要去与
  • Git 与 GitHub 的对比与使用指南 一念& 其它gitgithub
    Git与GitHub的对比与使用指南在软件开发中，Git和GitHub是两个密切相关但本质不同的工具。下面我将逐步解释它们的定义、区别、核心概念以及如何协同使用，确保内容真实可靠，基于广泛的技术实践。1.什么是Git？Git是一个分布式版本控制系统，由LinusTorvalds于2005年创建。它的核心功能是跟踪代码文件的变化，帮助开发者管理项目历史记录、协作和回滚错误。Git是开源的，可以在本地
  • 英伟达靠什么支撑起了4万亿？AI泡沫还能撑多久？
    英伟达市值突破4万亿美元，既是AI算力需求爆发的直接体现，也暗含市场对未来的狂热预期。其支撑逻辑与潜在风险并存，而AI泡沫的可持续性则取决于技术、商业与地缘政治的复杂博弈。⚙️一、英伟达4万亿市值的核心支撑因素技术垄断与生态壁垒硬件优势：英伟达GPU在AI训练市场占有率超87%，H100芯片的FP16算力达1979TFLOPS，领先竞品3-5倍。CUDA生态：400万开发者构建的软件护城河，成为A
  • ARM 和 AMD 架构的区别 m0_69576880 arm开发windows架构
    ARM架构和AMD架构是两种不同的计算机处理器架构，它们有以下几个主要区别：设计出发点、兼容性、性能特点、市场定价。设计出发点：①ARM构架：ARM架构最初是为嵌入式系统设计的，旨在提供低功耗和高效能的解决方案。它主要应用于移动设备、嵌入式系统和物联网设备②AMD架构：AMD架构是基于x86架构的扩展，旨在提供与Intel架构兼容的处理器。它主要用于台式机、服务器和工作站等计算机系统。兼容性：AR
  • Linux系统配置（应用程序） 1风天云月 Linuxlinux应用程序编译安装rpmhttp
    目录前言一、应用程序概述1、命令与程序的关系2、程序的组成3、软件包封装类型二、RPM1、RPM概述2、RPM用法三、编译安装1、解包2、配置3、编译4、安装5、启用httpd服务结语前言在Linux中的应用程序被视为将软件包安装到系统中后产生的各种文档，其中包括可执行文件、配置文件、用户手册等内容，这些文档被组织为一个有机的整体，为用户提供特定的功能，因此对于“安装软件包”与“安装应用程序”这两
  • JVM 内存模型深度解析：原子性、可见性与有序性的实现 练习时长两年半的程序员小胡 JVM深度剖析：从面试考点到生产实践jvmjava内存模型
    在了解了JVM的基础架构和类加载机制后，我们需要进一步探索Java程序在多线程环境下的内存交互规则。JVM内存模型（JavaMemoryModel，JMM）定义了线程和主内存之间的抽象关系，它通过规范共享变量的访问方式，解决了多线程并发时的数据一致性问题。本文将从内存模型的核心目标出发，详解原子性、可见性、有序性的实现机制，以及volatile、synchronized等关键字在其中的作用。一、J
  • Flowable 实战落地核心：选型决策与坑点破解 练习时长两年半的程序员小胡 Flowable流程引擎实战指南低代码BPMN流程引擎flowable后端java
    在企业级流程引擎的落地过程中，选型的准确性和坑点的预见性直接决定项目成败。本文聚焦Flowable实战中最关键的“选型决策”与“常见坑点”，结合真实项目经验，提供可落地的解决方案。一、流程引擎选型：从业务本质出发1.1选型的三大核心维度企业在选择流程引擎时，需避免陷入“技术崇拜”，应回归业务本质。评估Flowable是否适用，可从三个维度判断：业务复杂度若流程涉及动态审批链（如按金额自动升级审批）
  • Flowable 高级扩展：自定义元素与性能优化实战 练习时长两年半的程序员小胡 Flowable流程引擎实战指南流程图flowableBPMN流程引擎java
    在前五篇文章中，我们从基础概念、流程设计、API实战、SpringBoot集成，到外部系统协同，逐步构建了Flowable的应用体系。但企业级复杂场景中，原生功能往往难以满足定制化需求——比如需要特殊的审批规则网关、与决策引擎联动实现动态路由，或是在高并发场景下优化流程引擎性能。本文将聚焦Flowable的高级扩展能力，详解如何自定义流程元素、集成规则引擎，并掌握大型系统中的性能调优策略。一、自定
  • 互信息：理论框架、跨学科应用与前沿进展 大千AI助手 人工智能Python#OTHER人工智能深度学习算法互信息香农通信随机变量
    1.起源与核心定义互信息（MutualInformation,MI）由克劳德·香农（ClaudeShannon）在1948年开创性论文《AMathematicalTheoryofCommunication》中首次提出，该论文奠定了现代信息论的基础。互信息用于量化两个随机变量之间的统计依赖关系，定义为：若已知一个随机变量的取值，能为另一个随机变量提供的信息量。数学上，对于离散随机变量XXX和YYY，
  • Java | 多线程经典问题 - 售票 Ada54
    一、售票需求1）同一个票池2）多个窗口卖票，不能出售同一张票二、售票问题代码实现（线程与进程小总结，请戳：Java|线程和进程，创建线程）step1：定义SaleWindow类实现Runnable接口，覆盖run方法step2：实例化SaleWindow对象，创建Thread对象，将SaleWindow作为参数传给Thread类的构造函数，然后通过Thread.start()方法启动线程step3
  • SpringMVC的执行流程
    1、什么是MVCMVC是一种设计模式。MVC的原理图如下所示M-Model模型（完成业务逻辑：有javaBean构成，service+dao+entity）V-View视图（做界面的展示jsp，html……）C-Controller控制器（接收请求—>调用模型—>根据结果派发页面2、SpringMVC是什么SpringMVC是一个MVC的开源框架，SpringMVC=Struts2+Spring，
  • 企业级区块链平台Hyperchain核心原理剖析 boyedu 区块链区块链企业级区块链平台Hyperchain
    Hyperchain作为国产自主可控的企业级联盟区块链平台，其核心原理围绕高性能共识、隐私保护、智能合约引擎及可扩展架构展开，通过多模块协同实现企业级区块链网络的高效部署与安全运行。以下从核心架构、关键技术、性能优化、安全机制、应用场景五个维度展开剖析：一、核心架构：分层解耦与模块化设计Hyperchain采用分层架构，将区块链功能解耦为独立模块，支持灵活组合与扩展：P2P网络层由验证节点（VP）
  • 车载诊断架构 ---面向售后的DTC应该怎么样填写？ 汽车电子实验室 车载电子电气架构漫谈UDS诊断协议系列EV（电动汽车）常规知识必备架构面向售后的DTC车载诊断架构OEM怎么掌握软件开发能力车载通信网络槪述androidZEVonUDS-J1979
    我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：简单，单纯，喜欢独处，独来独往，不易合同频过着接地气的生活，除了生存温饱问题之外，没有什么过多的欲望，表面看起来很高冷，内心热情，如果你身边有这样灵性的人，一定要好好珍惜他们眼中有神有光，干净，给人感觉很舒服，有超强的感知能力有形的无形的感知力很强，能感知人的内心变化喜欢独处，好静，
  • JAVA接口机结构解析 秃狼 SpringBoot八股文Javajava学习
    什么是接口机在Java项目中，接口机通常指用于与外部系统进行数据交互的中间层，负责处理请求和响应的转换、协议适配、数据格式转换等任务。接口机的结构我们的接口机的结构分为两个大部分，外部接口机和内部接口机，在业务的调度上也是通过mq来实现的，只要的目的就是为了解耦合和做差异化。在接口机中主要的方法就是定时任务，消息的发送和消费，其他平台调用接口机只能提供外部接口机的方法进行调用，外部接口机可以提供消
  • 通义万相2.2：开启高清视频生成新纪元 Liudef06小白 特殊专栏AIGC人工智能人工智能通义万相2.2图生视频
    通义万相2.2：开启高清视频生成新纪元2025年7月28日，中国AI领域迎来里程碑时刻——通义万相团队正式开源其革命性视频生成模型Wan2.2的核心权重，这标志着开源社区首次获得支持720P高清视频生成的先进模型架构。一、架构革新：混合专家系统1.1MoE视频扩散架构通义万相2.2首次将混合专家（MoE）架构引入视频扩散模型，通过双专家系统实现计算效率与模型容量的平衡：classMoEVideoD
  • 氧惠官方邀请码333777，氧惠邀请码怎么获得？氧惠邀请码有什么套路？ 知行导师
    问：氧惠邀请码怎么获得？答：氧惠官方邀请码333777返点高佣金高真的高。问：氧惠邀请码有什么套路？答：氧惠官方邀请码333777返点高佣金高真的高。氧惠APP汇聚各大主流电商和生活服务平台优惠，展示全网全品类商品，满足网购爱好者对品质好货与极致性价比的追求，并同时享受大平台购物权益保障。满足用户日常吃喝玩乐衣食住行的聚合APP，独特的商业模式，响应国家号召，为实现全民共富而努力奋斗。氧惠邀请码3
  • 深入理解汇编语言子程序设计与系统调用 网安spinage 汇编语言开发语言汇编算法
    本文将全面解析汇编语言中子程序设计的核心技术以及系统调用的实现方法，涵盖参数传递的多种方式、堆栈管理、API调用等关键知识点，并提供实际案例演示。一、子程序设计：参数传递的艺术1.寄存器传参：高效简洁.386.modelflat,stdcalloptioncasemap:none.dataxdd5;定义变量ydd6sumdd?.code;函数定义：addxy1addxy1procpushebpmo
  • 【老房翻新】92平轻奢简约风，将和谐之美融入空间！ 没人比我更懂装修
    在客厅空间中，设计师于冷静的空间基调中选用了层次感丰富的黄蓝色作为主要跳色，搭配黑白纹理的地毯与单椅，为空间增加了时尚摩登的气息。艺术感的单品突出点亮了空间，绿植的点缀、留白的软饰则增强了空间的呼吸性。点击此处添加图片说明文字点击此处添加图片说明文字设计师力求使每一处的设立都在空间中达到相互间的呼应与制衡，将艺术的跃动之美赋于空间之上，也将空间的和谐之美融于生活之中。点击此处添加图片说明文字点击此
  • 京东家电年销售额是去年的1300%，主要来自于他.... Shanshan小课堂
    经过大半个月角逐纠缠，时间终于来到6月18日，618全球年中购物节迎来最高潮。作为国内最大的家电零售平台，京东家电从18日0点开始，便开启了飞速狂奔的模式，仅8分钟销售额就突破20亿元!展现出强劲的增长势头与家电主场的王者霸气的同时，也让各家电品牌实现了爆发式增长，美的、海尔、格力、奥克斯均在3分钟内突破1亿元大关。在今年的618中，除了消费者已经熟悉的网购形式外，线上线下联动的融合模式、社交电商
  • 编程算法：技术创新的引擎与业务增长的核心驱动力
    在数字经济时代，算法已成为推动技术创新与业务增长的隐形引擎。从存内计算突破冯·诺依曼瓶颈，到动态规划优化万亿级金融交易，编程算法正在重塑产业竞争格局。一、存内计算：突破冯·诺依曼瓶颈的算法革命1.1存内计算的基本原理传统计算架构中90%的能耗消耗在数据搬运上。存内计算（Processing-in-Memory）通过直接在存储单元执行计算，实现能效10-100倍提升：#传统计算vs存内计算能耗模型i
  • 图论算法经典题目解析：DFS、BFS与拓扑排序实战 周童學 数据结构与算法深度优先算法图论
    图论算法经典题目解析：DFS、BFS与拓扑排序实战图论问题是算法面试中的高频考点，本博客将通过四道LeetCode经典题目（均来自"Top100Liked"题库），深入讲解图论的核心算法思想和实现技巧。涵盖DFS、BFS、拓扑排序和前缀树等知识点，每道题配有Java实现和易错点分析。1.岛屿数量(DFS遍历)问题描述给定一个由'1'(陆地)和'0'(水)组成的二维网格，计算岛屿的数量。岛屿由水平或
  • 基于redis的Zset实现作者的轻量级排名 周童學 Javaredis数据库缓存
    基于redis的Zset实现轻量级作者排名系统在今天的技术架构中，Redis是一种广泛使用的内存数据存储系统，尤其在需要高效检索和排序的场景中表现优异。在本篇博客中，我们将深入探讨如何使用Redis的有序集合（ZSet）构建一个高效的笔记排行榜系统，并提供相关代码示例和详细的解析。1.功能背景与需求假设我们有一个笔记分享平台，用户可以发布各种笔记，系统需要根据用户发布的笔记数量来生成一个实时更新的
  • 【项目实战】 容错机制与故障恢复：保障系统连续性的核心体系 本本本添哥 004-研效与DevOps运维工具链002-进阶开发能力分布式
    在分布式系统中，硬件故障、网络波动、软件异常等问题难以避免。容错机制与故障恢复的核心目标是：通过主动检测故障、自动隔离风险、快速转移负载、重建数据一致性，最大限度减少故障对业务的影响，保障系统“持续可用”与“数据不丢失”。以下从核心机制、实现方式、典型案例等维度展开说明。一、故障检测：及时发现异常节点故障检测是容错的第一步，需通过多维度手段实时感知系统组件状态，确保故障被快速识别。1.健康检查与心
  • springmvc 下 freemarker页面枚举的遍历输出 杨白白 enumfreemarker
    spring mvc freemarker 中遍历枚举 1枚举类型有一个本地方法叫values（），这个方法可以直接返回枚举数组。所以可以利用这个遍历。 enum public enum BooleanEnum { TRUE(Boolean.TRUE, "是"), FALSE(Boolean.FALSE, "否");
  • 实习简要总结 byalias 工作
    来白虹不知不觉中已经一个多月了，因为项目还在需求分析及项目架构阶段，自己在这段 时间都是在学习相关技术知识，现在对这段时间的工作及学习情况做一个总结： （1）工作技能方面 大体分为两个阶段，Java Web 基础阶段和Java EE阶段 1）Java Web阶段 在这个阶段，自己主要着重学习了 JSP, Servlet, JDBC, MySQL，这些知识的核心点都过 了一遍，也
  • Quartz——DateIntervalTrigger触发器 eksliang quartz
    转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2208559 一.概述 simpleTrigger 内部实现机制是通过计算间隔时间来计算下次的执行时间，这就导致他有不适合调度的定时任务。例如我们想每天的 1：00AM 执行任务，如果使用 SimpleTrigger，间隔时间就是一天。注意这里就会有一个问题，即当有 misfired 的任务并且恢复执行时，该执行时间
  • Unix快捷键 18289753290 unixUnix；快捷键;
    复制，删除，粘贴： dd:删除光标所在的行                             &nbs
  • 获取Android设备屏幕的相关参数 酷的飞上天空 android
    包含屏幕的分辨率  以及 屏幕宽度的最大dp 高度最大dp   TextView text = (TextView)findViewById(R.id.text); DisplayMetrics dm = new DisplayMetrics(); text.append("getResources().ge
  • 要做物联网？先保护好你的数据 蓝儿唯美 数据
    根据Beecham Research的说法，那些在行业中希望利用物联网的关键领域需要提供更好的安全性。 在Beecham的物联网安全威胁图谱上，展示了那些可能产生内外部攻击并且需要通过快速发展的物联网行业加以解决的关键领域。 Beecham Research的技术主管Jon Howes说：“之所以我们目前还没有看到与物联网相关的严重安全事件，是因为目前还没有在大型客户和企业应用中进行部署，也就
  • Java取模（求余）运算 随便小屋 java
            整数之间的取模求余运算很好求，但几乎没有遇到过对负数进行取模求余，直接看下面代码： /** * * @author Logic * */ public class Test { public static void main(String[] args) { // TODO A
  • SQL注入介绍 aijuans sql注入
    二、SQL注入范例 这里我们根据用户登录页面 <form action="" > 用户名：<input type="text" name="username"><br/> 密 码：<input type="password" name="passwor
  • 优雅代码风格 aoyouzi 代码
    总结了几点关于优雅代码风格的描述： 代码简单：不隐藏设计者的意图，抽象干净利落，控制语句直截了当。 接口清晰：类型接口表现力直白，字面表达含义，API 相互呼应以增强可测试性。 依赖项少：依赖关系越少越好，依赖少证明内聚程度高，低耦合利于自动测试，便于重构。 没有重复：重复代码意味着某些概念或想法没有在代码中良好的体现，及时重构消除重复。 战术分层：代码分层清晰，隔离明确，
  • 布尔数组 百合不是茶 java布尔数组
      androi中提到了布尔数组;   布尔数组默认的是false,  并且只会打印false或者是true   布尔数组的例子;  根据字符数组创建布尔数组 char[] c = {'p','u','b','l','i','c'}; //根据字符数组的长度创建布尔数组的个数 boolean[] b = new bool
  • web.xml之welcome-file-list、error-page bijian1013 javaweb.xmlservleterror-page
    welcome-file-list 1.定义： <welcome-file-list> <welcome-file>login.jsp</welcome> </welcome-file-list>  2.作用：用来指定WEB应用首页名称。   error-page1.定义： <error-page&g
  • richfaces 4 fileUpload组件删除上传的文件 sunjing clearRichfaces 4fileupload
     页面代码               <h:form id="fileForm">            <rich:
  • 技术文章备忘 bit1129 技术文章
    Zookeeper http://wenku.baidu.com/view/bab171ffaef8941ea76e05b8.html http://wenku.baidu.com/link?url=8thAIwFTnPh2KL2b0p1V7XSgmF9ZEFgw4V_MkIpA9j8BX2rDQMPgK5l3wcs9oBTxeekOnm5P3BK8c6K2DWynq9nfUCkRlTt9uV
  • org.hibernate.hql.ast.QuerySyntaxException: unexpected token: on near line 1解决方案 白糖_ Hibernate
    文章摘自：http://blog.csdn.net/yangwawa19870921/article/details/7553181   在编写HQL时，可能会出现这种代码： select a.name,b.age from TableA a left join TableB b on a.id=b.id  如果这是HQL，那么这段代码就是错误的，因为HQL不支持
  • sqlserver按照字段内容进行排序 bozch 按照内容排序
    在做项目的时候，遇到了这样的一个需求：           从数据库中取出的数据集，首先要将某个数据或者多个数据按照地段内容放到前面显示，例如:从学生表中取出姓李的放到数据集的前面；          select * fro
  • 编程珠玑-第一章-位图排序 bylijinnan java编程珠玑
    import java.io.BufferedWriter; import java.io.File; import java.io.FileWriter; import java.io.IOException; import java.io.Writer; import java.util.Random; public class BitMapSearch {
  • Java关于==和equals chenbowen00 java
    关于==和equals概念其实很简单，一个是比较内存地址是否相同，一个比较的是值内容是否相同。虽然理解上不难，但是有时存在一些理解误区，如下情况： 1、 String a = "aaa"; a=="aaa"; ==> true 2、 new String("aaa")==new String("aaa
  • [IT与资本]软件行业需对外界投资热情保持警惕 comsci it
          我还是那个看法,软件行业需要增强内生动力,尽量依靠自有资金和营业收入来进行经营,避免在资本市场上经受各种不同类型的风险,为企业自主研发核心技术和产品提供稳定,温和的外部环境...       如果我们在自己尚未掌握核心技术之前,企图依靠上市来筹集资金,然后使劲往某个领域砸钱,然
  • oracle 数据块结构 daizj oracle块数据块块结构行目录
    oracle 数据块是数据库存储的最小单位，一般为操作系统块的N倍。其结构为： 块头－－〉空行－－〉数据，其实际为纵行结构。 块的标准大小由初始化参数DB_BLOCK_SIZE指定。具有标准大小的块称为标准块（Standard Block）。块的大小和标准块的大小不同的块叫非标准块（Nonstandard Block）。同一数据库中，Oracle9i及以上版本支持同一数据库中同时使用标
  • github上一些觉得对自己工作有用的项目收集 dengkane github
    github上一些觉得对自己工作有用的项目收集 技能类 markdown语法中文说明 回到顶部 全文检索 elasticsearch bigdesk elasticsearch管理插件 回到顶部 nosql mapdb 支持亿级别map, list, 支持事务. 可考虑做为缓存使用 C
  • 初二上学期难记单词二 dcj3sjt126com englishword
    dangerous 危险的 panda 熊猫 lion 狮子 elephant 象 monkey 猴子 tiger 老虎 deer 鹿 snake 蛇 rabbit 兔子 duck 鸭 horse 马 forest 森林 fall 跌倒；落下 climb 爬；攀登 finish 完成；结束 cinema 电影院；电影 seafood 海鲜；海产食品 bank 银行
  • 8、mysql外键(FOREIGN KEY)的简单使用 dcj3sjt126com mysql
    一、基本概念 1、MySQL中“键”和“索引”的定义相同，所以外键和主键一样也是索引的一种。不同的是MySQL会自动为所有表的主键进行索引，但是外键字段必须由用户进行明确的索引。用于外键关系的字段必须在所有的参照表中进行明确地索引，InnoDB不能自动地创建索引。 2、外键可以是一对一的，一个表的记录只能与另一个表的一条记录连接，或者是一对多的，一个表的记录与另一个表的多条记录连接。 3、如
  • java循环标签 Foreach shuizhaosi888 标签java循环foreach
    1. 简单的for循环 public static void main(String[] args) { for (int i = 1, y = i + 10; i < 5 && y < 12; i++, y = i * 2) { System.err.println("i=" + i + " y="
  • Spring Security（05）——异常信息本地化 234390216 exceptionSpring Security异常信息本地化
    异常信息本地化          Spring Security支持将展现给终端用户看的异常信息本地化，这些信息包括认证失败、访问被拒绝等。而对于展现给开发者看的异常信息和日志信息（如配置错误）则是不能够进行本地化的，它们是以英文硬编码在Spring Security的代码中的。在Spring-Security-core-x
  • DUBBO架构服务端告警Failed to send message Response javamingtingzhao 架构DUBBO
     废话不多说，警告日志如下，不知道有哪位遇到过，此异常在服务端抛出(服务器启动第一次运行会有这个警告)，后续运行没问题，找了好久真心不知道哪里错了。    WARN 2015-07-18 22:31:15,272 com.alibaba.dubbo.remoting.transport.dispatcher.ChannelEventRunnable.run(84)
  • JS中Date对象中几个用法 leeqq JavaScriptDate最后一天
    近来工作中遇到这样的两个需求 1. 给个Date对象，找出该时间所在月的第一天和最后一天 2. 给个Date对象，找出该时间所在周的第一天和最后一天   需求1中的找月第一天很简单，我记得api中有setDate方法可以使用 使用setDate方法前，先看看getDate var date = new Date(); console.log(date); // Sat J
  • MFC中使用ado技术操作数据库 你不认识的休道人 sqlmfc
    1.在stdafx.h中导入ado动态链接库 #import"C:\Program Files\Common Files\System\ado\msado15.dll" no_namespace rename("EOF","end")2.在CTestApp文件的InitInstance()函数中domodal之前写::CoIniti
  • Android Studio加速 rensanning android studio
    Android Studio慢、吃内存！启动时后会立即通过Gradle来sync & build工程。 （1）设置Android Studio a) 禁用插件 File -> Settings...  Plugins 去掉一些没有用的插件。 比如：Git Integration、GitHub、Google Cloud Testing、Google Cloud
  • 各数据库的批量Update操作 tomcat_oracle javaoraclesqlmysqlsqlite
    MyBatis的update元素的用法与insert元素基本相同，因此本篇不打算重复了。本篇仅记录批量update操作的 sql语句，懂得SQL语句，那么MyBatis部分的操作就简单了。 　　注意：下列批量更新语句都是作为一个事务整体执行，要不全部成功，要不全部回滚。 MSSQL的SQL语句 　WITH R AS（ 　　SELECT 'John' as name, 18 as
  • html禁止清除input文本输入缓存 xp9802 input
    多数浏览器默认会缓存input的值，只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。如果不想让浏览器缓存input的值，有2种方法： 方法一： 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off"; eg: <input type="text" autocomplete="off" name
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他