在无人机中IMU的主要功能是什么？

IMU作为无人机导航与控制系统的核心部件，其性能直接影响飞行器的姿态稳定性、定位精度与环境适应性。

IMU原始数据经滤波融合，解算无人机的实时姿态角（俯仰、横滚、偏航），当无人机进入 GNSS 信号弱或丢失区域（如城市峡谷、室内环境），IMU可独立维持短时间导航解算，避免无人机失控。

ER-MIMU-043 IMU凭借其卓越的技术特性，成为无人机领域实现稳定运动控制的关键组件。

**实时运动感知**

三轴角速度测量：内置陀螺仪持续监测无人机绕X(横滚)、Y(俯仰)、Z(偏航)轴的旋转速率，是姿态控制的基础。

三轴加速度测量：加速度计捕捉机体在三个方向的线性加速度，用于推算速度和位移变化。

陀螺仪零偏不稳定性与角度随机游走，意味着在无人机飞行过程中，可实时抑制由机体振动、气流干扰等引起的姿态漂移，确保航拍画面稳定与航迹规划精度。

大量程覆盖无人机高速机动场景（如急转弯、俯冲）。

加速度计零偏重复性与零偏稳定性能够精准捕捉无人机在加减速、悬停时的线性加速度变化。

大量程满足无人机常规飞行与突风响应需求。

**轻量化与高可靠性**

最新MEMS陀螺技术完美适配无人机对载荷轻而小的严苛要求。

通过温度补偿，实现-40~80℃的工作温度范围，消除环境温差对测量精度的影响，覆盖无人机从寒区作业到高温环境的应用场景。

**集成与易用性**

模块化设计：支持OEM定制化集成，可除去外壳底板直接将内台体嵌入飞控主板或独立传感器模块，无需复杂适配开发，缩短产品研发周期。