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Robotics
SimVODIS++: Neural Semantic Visual Odometry in Dynamic Environments 论文阅读
NeuralSemanticVisualOdometryinDynamicEnvironments作者:Ue-HwanKim,Se-HoKim,andJong-HwanKim,Fellow,IEEE时间:2022来源:IEEE
ROBOTICS
ANDAUTOMATIONLETTERS
玛卡巴卡_qin
·
2023-09-07 10:02
论文
人工智能
《机器人学一(
Robotics
(1))》_台大林沛群 第 5 周【机械手臂 轨迹规划】 Quiz 5
我又行了!求解的位置可能会有变动,根据求得的A填写相应值即可。注意看题目。coursera链接文章目录第1题Cartesianspace求解题1-3的Python代码第2题第3题第4题Jointspace求解题4-6的Python代码第5题第6题其它可参考代码Python笛卡尔空间:第1题Cartesianspace求解题1-3的Python代码importnumpyasnpΔt1=2-0Δt2=
Gaoshu101
·
2023-09-07 07:22
机器人
python
机器人
COMP4620/8620 AI主题
COMP4620/8620–AdvancedTopicsinAIDecision-makingunderUncertaintyin
Robotics
Semester-22023–Assignment1Duedate
·
2023-09-05 10:54
算法
《机器人学一(
Robotics
(1))》_台大林沛群 第 3 周 【机械手臂 顺运动学】Quiz 3
coursera课程链接高手在课程论坛课程论坛链接理论知识部分Denavit-HartenbergD-H建模(Craigversion)!!!!!!重要:两个右手定则两个右手定则:1、确定坐标系方向的右手定则2、确定旋转角α正负的右手定则右手拇指指向Xi−1X_{i-1}Xi−1,四指弯曲方向为正Denavit-Hartenberg参数表!!!重要:d是有正负的注意:d也要根据Z^i的方向判定正负
Gaoshu101
·
2023-09-04 21:04
机器人
机器人
笔记
《机器人学一(
Robotics
(1))》_台大林沛群 第 4 周【机械臂 逆运动学】 Quiz 4
待完善:第5-7【暂时不清楚如何确定】谁做出来了,麻烦指下路,谢谢!第6-7:连猜带蒙####################################################整个流程走下来,只剩一个解了不理解第5-7题为啥还有双解。##########################################################coursera链接文章目录第1题第
Gaoshu101
·
2023-09-04 21:33
机器人
机器人
8.31校招 内推 面经
绿泡*泡:neituijunsir交流裙,内推/实习/校招汇总表格1、校招|滴滴2024秋季校园招聘正式启动(内推)校招|滴滴2024秋季校园招聘正式启动(内推)2、校招|星猿哲XYZ
Robotics
2024
Neituijunsir
·
2023-09-04 00:07
人工智能
大数据
自动驾驶
汽车
机器学习
求职招聘
Yolo v4移植ROS
$catkin_make2、下载darknet_ros包$cdsrc/$gitclonehttps://github.com/legged
robotics
/darknet_ros3、下载Yolov4
叫我李先生
·
2023-09-03 16:00
无人驾驶
D455+VINS-Fusion
全日制一起混的博客-CSDN博客1.编译VINS-Fusionmkdir-pcatkin_ws/srccdcatkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-
Robotics
全能搬运大师
·
2023-09-01 17:53
视觉slam
数码相机
MATLAB安装机器人工具箱 Matlab_Robotic_Toolbox_v10.2
Matlab_Robotic_Toolbox_v10.2Matlab_Robotic_Toolbox工具箱与图书
Robotics
,Vision&Control配套,是PeterCorke课题组开发与维护的一个用于机器人编程与仿真的工具箱
wanghq2013
·
2023-09-01 08:41
机器人学
ROS
海康机器人工业相机SDK MVS安装教程
二.工业相机客户端安装教程进入官网https://www.hik
robotics
.com/cn,点击下载中心下载海康威视工业相机客户
AoDeLuo
·
2023-08-29 06:14
工业相机
软件安装
工业相机
HuNavSim: a ROS 2 human navigation simulator for benchmarking human-aware robot navigation 论文阅读
HuNavSimAROS2HumanNavigationSimulatorforBenchmarkingHuman-AwareRobotNavigation作者:NoéPérez-Higueras,andRobertoOtero来源:arXiv时间:2023工程地址:https://github.com/
robotics
-upo
玛卡巴卡_qin
·
2023-08-25 03:51
论文
Navigation
论文阅读
【现代机器人学】学习笔记十三:配套代码解析
代码来源于github:https://github.com/NxRLab/Modern
Robotics
其中Python部分,相关的函数一共有47个,其实也不是很多。读者朋友们可以配合我的专栏地址一
zkk9527
·
2023-08-21 04:01
【现代机器人学】学习笔记
现代机器人学
配套代码
机器人代码
【机器人学习】 码垛机器人轨迹规划
利用Matlab中机器人仿真工具箱
Robotics
Tool中Link和SerialLink两个函数可建立上肢康复机器人模型[]。
CAE工作者
·
2023-08-21 01:05
机器人学习
机器人
学习
人工智能
ROS 与 MATLAB通信
1准备条件1、首先我们需要在matlab上安装“
Robotics
_System_Toolbox”工具箱,matlab2015B及以后自动安装有这个工具箱,但是可能由于激活的缘故,使得在输入rosinit
01零一
·
2023-08-20 17:17
机器人
《论文阅读14》FAST-LIO
激光雷达惯性测距框架论文:FAST-LIO:AFast,RobustLiDAR-inertialOdometryPackagebyTightly-CoupledIteratedKalmanFilterIEEE
Robotics
andAutomationLetters
Darren_pty
·
2023-08-19 02:58
科研论文
论文阅读
机器人工具
robotics
toolbox 显示多个机器人/机械臂 plot方法
机器人工具
robotics
toolbox显示多个机器人/机械臂plot方法在《机器人学、机器视觉与控制——MATLAB的算法基础》里看到的分享一下
luke_caesar
·
2023-08-18 20:47
matlab
robotics
toolbox
2022-05-16 Python OpenCV 海康工业相机
网站:https://www.hik
robotics
.com/cn下
颈椎以上瘫痪
·
2023-08-17 11:16
opencv
python
计算机视觉
人工智能
开发语言
【佳佳怪文献分享】安全人机交互的学习责任分配与自动驾驶应用
LearningResponsibilityAllocationsforSafeHuman-RobotInteractionwithApplicationstoAutonomousDriving作者:RyanK.Cosner,YuxiaoChen,KarenLeung,andMarcoPavone来源:2023IEEEInternationalConferenceon
Robotics
andA
一只佳佳怪
·
2023-08-16 21:04
文献阅读
安全
人机交互
学习
ValueError: too many values to unpack (expected 4)
,gym_mujoco安装_努力写代码的小梁的博客-CSDN博客安装完成后运行测试报错gym.logger.warn(Traceback(mostrecentcalllast):File"D:\毕设\
robotics
_studies-main
weixin_55008315
·
2023-08-16 10:31
c++
jar
c#
【佳佳怪文献分享】通过跨模态监督学习视觉运动
LearningVisualLocomotionwithCross-ModalSupervision作者:AntonioLoquercio,AshishKumar,JitendraMalik来源:2023IEEEInternationalConferenceon
Robotics
andAutomation
一只佳佳怪
·
2023-08-13 10:24
文献阅读
学习
机器人
数码相机
【佳佳怪文献分享】通过引导学会行走: 动态环境中的感知四足运动
MingyoSeo,RyanGupta,YifengZhu,AlexySkoutnev,LuisSentis,andYukeZhu来源:2023IEEEInternationalConferenceon
Robotics
andAutom
一只佳佳怪
·
2023-08-13 10:53
文献阅读
机器人
【佳佳怪文献分享】MVFusion: 利用语义对齐的多视角 3D 物体检测雷达和相机融合
Multi-View3DObjectDetectionwithSemantic-alignedRadarandCameraFusion作者:ZizhangWu,GuilianChen,YuanzhuGan,LeiWang,JianPu来源:2023IEEEInternationalConferenceon
Robotics
andAutomation
一只佳佳怪
·
2023-08-13 10:52
文献阅读
3d
数码相机
论文阅读——对YOLO的全面回顾:从YOLOV1及以上
FROMYOLOV1ANDBEYOND期刊:UNDERREVIEWINACMCOMPUTINGSURVEYS摘要:YOLOhasbecomeacentralreal-timeobjectdetectionsystemfor
robotics
不学无术杰哥
·
2023-08-13 05:15
论文阅读
YOLO
elevation_mapping 安装辛酸史
ANYbotics/elevation_mapping安装依赖:GridMap(gridmaplibraryformobilerobots)kindr(kinematicsanddynamicslibraryfor
robotics
BetterEthan
·
2023-08-13 02:43
legged
robot
遗传算法概述_经典强化学习算法概述第1部分
Reinforcementlearninghasgainedtremendouspopularityinthelastdecadewithaseriesofsuccessfulreal-worldapplicationsin
robotics
weixin_26630173
·
2023-08-13 01:13
算法
人工智能
python
强化学习
java
谷歌推出AI模型机器人RT2 将文本和图像输出为机器人动作
谷歌推出了
Robotics
Transformer2(RT2),这是一个视觉-语言-动作(VLA)模型,可以将文本和图像输出为机器人动作。
MILI元宇宙
·
2023-08-10 08:30
人工智能
机器人
多变量微分方程组带事件控制的ODE45函数写法
1.来源在CUHK学习advanced
robotics
时做hoppingrobot仿真时多次使用自己的判断条件终止ODE45方程组,遂整理在此2.ODE45函数调用[t,x,te,xe,ie]=ode45
Kasen's experience
·
2023-08-09 05:19
MATLAB
ODE45
event
ODE微分方程组
ODE多变量微分方程
商用服务机器人公司【Richtech
Robotics
】申请纳斯达克IPO上市
来源:猛兽财经作者:猛兽财经猛兽财经获悉,总部位于美国内华达州拉斯维加斯由华人领导的商用服务机器人公司【Richtech
Robotics
】近期已向美国证券交易委员会(SEC)提交招股书,申请在纳斯达克IPO
猛兽财经网
·
2023-08-08 21:31
机器人
D455+VINS-Fusion+surfelmapping 稠密建图(二)
densesurfelmapping-VINS-supported注意选择VINS-supported版本cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-
Robotics
全日制一起混
·
2023-08-07 23:04
vins-fusion
Inter
Realsense
数码相机
c++
ubuntu
BEVDet 论文解读
BEVDet:High-PerformanceMulti-Camera3DObjectDetectioninBird-Eye-View作者单位PhiGent
Robotics
目的2D的视觉感知在过去的几年里有了急速的发展
SugerOO
·
2023-08-07 03:22
BEV
BEVDet
Gartner发布《2023年全球RPA魔力象限》:90%RPA厂商,将提供生成式AI自动化
弘玑Cyclone(Cyclone
Robotics
)、来也(Laiye)两家中国RPA厂商连续3年上榜魔力象限。
RPA中国
·
2023-08-05 06:25
人工智能
rpa
自动化
LabVIEW实现深度相机与三维定位实战(上)
博客主页:vi
robotics
的CSDN博客:LabVIEW深度学习、人工智能博主所属专栏:『LabVIEW深度学习实战』上期文章:LabVIEW中使用opencv快速实现视频的读写如觉得博主文章写的不错或对你有所帮助的话
virobotics
·
2023-08-04 22:50
LabVIEW深度学习实战
labview
目标检测
人工智能
计算机视觉
YOLO
【YOLOv8-Seg】实战三:LabVIEW+TensoRT实现YOLOv8-seg的极速推理(毫秒级)
博客主页:vi
robotics
的CSDN博客:LabVIEW深度学习、人工智能博主所属专栏:『LabVIEW深度学习实战』上期文章:【YOLOv8-seg】实战一:手把手教你使用YOLOv8实现实例分割如觉得博主文章写的不错或对你有所帮助的话
virobotics
·
2023-08-04 22:19
LabVIEW深度学习工具包
深度学习:实例分割
YOLO
labview
人工智能
pytorch
图像分割
LabVIEW中使用opencv快速实现视频的读写
博客主页:vi
robotics
的CSDN博客:LabVIEW深度学习、人工智能博主所属专栏:『LabVIEW深度学习实战』上期文章:【YOLOv8-Seg】实战三:LabVIEW+TensoRT实现
virobotics
·
2023-08-04 22:19
LabVIEW深度学习工具包
labview
opencv
音视频
计算机视觉
人工智能
LabVIEW深度相机与三维定位实战(下)
博客主页:vi
robotics
的CSDN博客:LabVIEW深度学习、人工智能博主所属专栏:『LabVIEW深度学习实战』上期文章:『LabVIEW深度相机与三维定位实战(上)』如觉得博主文章写的不错或对你有所帮助的话
virobotics
·
2023-08-04 22:17
LabVIEW深度学习实战
labview
人工智能
机器学习
pytorch
三维定位
深度相机
深度学习
coopeliasim之自带例程位置
在目录C:\ProgramFiles\Coppelia
Robotics
\CoppeliaSimEdu\scenes中
ulimate_
·
2023-08-04 19:21
vrep
vrep
观察级水下机器人使用系列之五三维激光扫描仪
三维激光扫描仪是Voyis(原公司为2G
Robotics
)公司生产的,型号为ULS-500Micro。编辑ULS-500Micro的技术参数如下图。ULS-500Pro扫描的量程要大一些。
xiaokcehui
·
2023-08-02 15:44
其他
经验总结
机器人
三维激光扫描仪
下载安装coopeliasim
Downloads-Coppelia
Robotics
选择EDU版本先前的版本:PreviousversionsofCoppeliaSim-Coppelia
Robotics
CoppeliaSim版本指示如下
ulimate_
·
2023-08-01 21:49
vrep
vrep
具身智能controller---RT-1(
Robotics
Transformer)(上---方法介绍)
具身智能controller---RT-1(
Robotics
Transformer)(上---方法介绍)相关链接摘要和简介相关工作与预备知识系统概述模型RT-1:
ROBOTICS
TRANSFORMER模型相关链接
Flying Youth
·
2023-07-27 08:18
深度学习
人工智能
具身智能
具身智能controller---RT-1(
Robotics
Transformer)(中---实验介绍)
6实验实验目的是验证以下几个问题:RT-1可以学习大规模指令数据,并且可以在新任务、对象和环境上实现zero-shot的泛化能力?训练好的模型可以进一步混合多种其他数据(比如仿真数据和来自其他机器人的数据)吗?多种方法如何对long-horizon的机器人场景实现泛化?泛化度量如何随着数据数量和数据多样性变化?在设计模型方面重要和实践的决策应该是什么?他们又将如何影响性能和泛化性?6.1实验设置机
Flying Youth
·
2023-07-27 08:43
人工智能
具身智能
强化学习
在樊登读书会读《创客》
樊登读书会本书作者克里斯·安德森,现任《连线》杂志主编,也是3D
Robotics
和DIYDrones的联合创始人,畅销书《长尾理论》,《免费:商业的未来》受众广泛。
咸看
·
2023-07-26 15:30
ubuntu20安装electron并用electron-packager打包
起因是想复现港科大的无人机集群GUI界面:https://github.com/HKUST-Aerial-
Robotics
/swarm_gcs这是一个用javascript写的,基于electron和nodejs
集智飞行
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2023-07-26 00:27
ubuntu
UI
无人机开发
electron
javascript
前端
ros
一些文件分享:机器人应用的运动传感和控制进展:机电一体化、机器人学和控制研讨会论文选集(SMRC'18)-CSME国际会议,2018年5月27-30日,加拿大多伦多-Advances in Mo...
AdvancesinMotionSensingandControlforRoboticApplications:SelectedPapersfromtheSymposiumonMechatronics,
Robotics
优彩
·
2023-07-22 03:07
matlab重名函数调用踩坑记录
我新安装了matlab的
robotics
toolbox,然而调用的rotx不是我想要的函数。我上网查了一下资料,知乎和csdn有相关的回答,但是我试了一下还是不行。
小林up
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2023-07-21 16:17
MATLAB
matlab
重名函数
【WPF-HelixToolkit】史陶比尔RX160L 机器人仿真器源码学习
源码中正逆运动学算法基于
Robotics
Library(c++)开源机器人库封装成dll,通过C#调用计算位置正逆解。从源码得知机械臂挂载相机,可以FK模式控制关节位置,可以IK模式控制TCP位姿。
十年一梦实验室
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2023-07-20 08:19
java
python
linux
slam
计算机视觉
【ipaper】Visual Odometry 和 Visual SLAM概述:第三部分
【ipaper】AnOverviewtoVisualOdometryandVisualSLAM:ApplicationstoMobile
Robotics
第三部分RelatedWork(相关工作)VisualSLAM
8416ac9040d9
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2023-07-19 21:30
Robotics
System Toolbox (一)
Tuesday,September11,2018Englishsentence:Wealllikehavingyouasourteacher.Youhaveourrespectandgratefulness.Iamtrulygratefultoyouforwhatyouhavedone.Itisthemostapproriatetimetoshowyouourthanks.Sendyouroure
sancai16888
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2023-07-16 01:17
Matlab机器人工具箱
Robotics
ToolBox --rvctools安装 图文详解(附rvctools工具箱资源)
rvctools工具箱资源地址分享:链接:https://pan.baidu.com/s/1DqeCwS0F-P2DgQJQeL9boA提取码:lmgp首先找到你的Matlab安装位置,找到toolbox文件夹,例如我的位置是D:\ProgramFiles\Matlab\toolbox,将下载的压缩包解压至toolbox文件夹下,如下图所示:然后打开你的Matlab,选择“主页”,点击“设置路径”
LXzerorb
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2023-07-15 14:32
matlab
机器人工具箱
rvctools
matlab
创新实践,复合机器人采摘运输教育沙盘案例研究
为了满足这一快速发展领域对专业技术人才日益增长的需求,Elephant
Robotics
公司为高等院校开发了一个开创性的机器人教育解决方案。
大象机器人
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2023-07-14 22:21
协作机器人
人工智能
移动机器人
人工智能
机器人
python
计算机视觉
【计算机视觉 | 目标检测 | 图像分割】arxiv 计算机视觉关于目标检测和图像分割的学术速递(7 月 14 日论文合集)
DeepLearningforLaneDetectionandClassificationinChallengingConditions1.2Garbagein,garbageout:Zero-shotdetectionofcrimeusingLargeLanguageModels1.3
Robotics
urfaceexplorationwithvis
旅途中的宽~
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2023-07-14 16:44
计算机视觉arxiv最新论文
计算机视觉
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人工智能
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