运动控制

OpenGL里相机的运动控制

相机的核心构造一个是glm::lookAt函数，一个是glm::perspective函数，本文相机的一切运动都在于如何构建相应的参数传入上述两个函数里。glm::mat4glm::lookAt(glm::vec3const&eye,//相机所在位置glm::vec3const¢er,//要凝视的点glm::vec3const&up//相机上向量);glm::mat4perspective
qq_42987967·2025-07-29 16:55

在无人机中IMU的主要功能是什么？

ER-MIMU-043IMU凭借其卓越的技术特性，成为无人机领域实现稳定运动控制的关键组件。**实时运动感知**三轴角速度
Yuroo zhou·2025-07-28 01:06

Twincat2基础编程教程

1.TwinCAT2简介与重要性简介TwinCAT2是Beckhoff自动化技术的核心软件，它集成了PLC、运动控制、HMI
永远的12·2025-07-27 10:46

运动起来

晚点还是在Keep上跟着练习半小时吧，到了这个年龄，别人都在养生节食，管不住嘴只能通过运动控制体重的蹭蹭蹭。无论怎么控制体重，节食也好运动也罢，贵在坚持，三天打鱼两天晒网是不可能有效果的。
醉爱xpp·2025-07-26 20:41

自内而外的塑造健康，不鼓励试错

常年熬夜工作的职场人士，大多数抽不出来时间锻炼身体，直到各种病灶出现，求医问药之余，开始饮食运动控制，这是绝大多数人的生命曲线。
小辈伐道_Hunter·2025-07-25 15:58

机器视觉工程师如何进行人机协作视觉系统

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zhangzhechun_02·2025-07-24 21:03

喷丝板检测软件上位机开发

一、核心功能模块1、硬件控制运动控制：通过Modbus/RS485/EtherCAT控制高精度电移台（需±1μm精度），实现喷丝板XY轴扫描定位。
深圳市由你创科技·2025-07-23 07:25

2023-11-04

抗帕金森药物如左旋多巴和多巴胺受体激动剂是常见的治疗选项，它们可以增加脑内多巴胺水平，帮助改善运动控制和减轻手抖。然而，药物治疗需要
健康行者·2025-07-22 20:13

【电机驱动与运动控制】考试论述题

文章目录0.要求1.传动机构和直流电机与机器人1.1问题描述1.2解决方案1.2.1调速系统的建立1.2.2对调速系统控制方式的改进1.2.3仿真分析1.3自己改进想法1.4参考文献2.交流/步进电机与机器人2.1问题描述2.2解决方案2.2.2缺点2.3自己改进想法2.4参考文献3.考试技巧与考试内容0.要求简短的问题描述解决方案以及必要的解释与论述（优缺点、可行性分析）该方法的不足以及自己的改
宇宙爆肝锦标赛冠军·2025-07-22 09:32

C#进行串口应用开发如何处理串口的异常情况

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openwin_top·2025-07-21 05:12

三轴云台之控制算法协同技术篇

三轴云台的控制算法协同技术是确保云台在复杂动态环境下实现高精度、高稳定性运动控制的核心，其技术体系涵盖多传感器融合、多算法协同以及多目标优化三个关键维度。
SKYDROID云卓小助手·2025-07-20 22:52

自平衡摩托车控制系统设计：Python实现方案

该系统结合PID控制、状态空间方法和数字信号处理技术，实现了稳定的平衡与运动控制。我们从数学模型建立到硬件测试进行了完整展示，提供了可替代MATLAB/Simulink方案的可行解决方案。
神经网络15044·2025-07-20 05:27

电子凸轮追剪算法深度解析：2500字图解+代码实战

在包装机械、印刷设备、管材切割等连续生产线上，追剪（FlyingCut）是最具挑战性的运动控制技术之一。
芯作者·2025-07-08 16:15

TMC4361A 使用（未验证）

prompt我用STM32F103C8T6来控制TMC4361A运动控制芯片，我配置STM32F103C8T6的SPI1与TMC4361A进行通信，配置PA4作为片选线，配置PA8作为RCC_MCO输入时钟输入到
m0_55576290·2025-07-07 21:51

【优秀文章】7月优秀文章推荐

优秀文章智能自主运动体与人工智能技术——环境感知、SLAM定位、路径规划、运动控制、多智能体协同作者：fpga和matlabC++之红黑树认识与实现作者：zzh_zao【手把手带你刷好题】–C语言基础编程题
·2025-07-07 19:07

5G URLLC网络中的时间敏感通信：破解工业控制场景的确定性传输困局

目录一、工业控制场景三大技术痛点痛点1：运动控制时延波动导致精度崩塌痛点2：极端场景可靠性雪崩痛点3：多租户资源争抢引发确定性失效二、核心方案：双时钟域同步+动态帧抢占✅技术原理1：亚微秒级双时钟域同步
LCG元·2025-07-05 15:25

TMC2226-SA-富利威-步进驱动芯片

高动态运动控制：结合SpreadCycle高动态性能电机斩波控制技术，在高速运行时防抖动，能实现高动态运动，使电机运行更平稳。细分功能：支持脉冲/方向控制8、16、32、
nuoxin114·2025-07-05 14:19

人形机器人运动控制技术演进：从强化学习到神经微分方程的前沿解析

1.引言：人形运动控制的挑战与范式迁移人形机器人需在非结构化环境中实现双足行走、跑步、跳跃等复杂动作，其核心问题可归结为高维连续状态-动作空间的实时优化。
·2025-07-05 00:15

GC3910S：一款高性能双通道直流电机驱动芯片

在电子设备的广泛应用中，电机驱动芯片是实现运动控制的关键部件。浙江芯麦科技有限公司推出的GC3910S芯片，以其出色的性能和广泛的适用性，成为众多应用的理想选择。
青牛科技-Allen·2025-07-01 14:58

ROS 避障技术介绍

在物流机器人、服务机器人、自动驾驶等场景中，ROS避障系统需满足实时性、安全性与灵活性要求，核心流程包括环境感知-障碍建模-路径规划-运动控制四个环节。
Xian-HHappy·2025-06-30 17:13

EtherCAT工业实时以太网深度解析：从高速控制到智能互联的技术革命

文中结合多轴运动控制、跨协议集成等典型应用，提供从分布式时钟配置到故障诊断的完整代码示例，并解析TSN融合、AI驱动等未来演进方向。实测数据表明，EtherCAT可使控
AI_DL_CODE·2025-06-27 17:28

PowerLink工业实时以太网深度解析：开源生态下的硬实时通信技术革命

通过微秒级响应、灵活拓扑及开源生态等特性，PowerLink在运动控制、过程控制等领域占据独特地位。
·2025-06-27 17:54

航空零件加工机器人系列编程：Yaskawa Motoman DX200_（1）.YaskawaMotomanDX200系统概述

DX200控制系统不仅能够实现精确的运动控制，还支持多种传感器和外设的集成，从而提高了机器人的智能化水平和适应性。系统架构DX200控
·2025-06-26 23:23

【C】count per second，即“每秒脉冲数”

在伺服系统或运动控制系统中，“cnt”常指编码器的计数单位，即每经过一个脉冲信号，编码器的计数器加一。速度=单位时间内的编码器脉冲数变化量。
我不是程序猿儿·2025-06-26 09:18

C#进行串口应用开发如何处理不同操作系统的串口兼容性问题

python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位C#视觉应用开发问题系列c#串口应用开发问题系列microPythonPython最小内核源码解析NI-motion运动控制
openwin_top·2025-06-25 13:55

从零开始搭建人形机器人SoC硬件系统：完整开发流程详解

我们将从硬件选型开始，逐步讲解系统架构设计、传感器集成、运动控制实现、软件系统搭建等关键环节，并通过实际案例展示如何将各个模块整合为一个完整的机器人系统。文章将采用循序渐进的方式，即
AI天才研究院·2025-06-25 00:26

无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制

无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制。纵向控制是指通过对油门和制动的协调，实现对期望车速的精确跟随。横向控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。
·2025-06-24 18:02

基于前述对 OpenPnP 架构的分析和半导体贴片机的需求，以下是一个详细的模块划分，结合 Qt/C++ 和 OpenCV，为一个简化的贴片机控制软件提供具体实现

重点是满足实际应用中的核心功能（运动控制、视觉处理、配置管理、用户界面、数据处理），并支持不同芯片大小的配置切换。每个模块将包括功能描述、具体实现代码，以及与OpenPnP架构的对应关系。
zhxup606·2025-06-23 00:55

机器视觉工程师如何进行图像去噪和增强

python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位C#视觉应用开发问题系列c#串口应用开发问题系列microPythonPython最小内核源码解析NI-motion运动控制
zhangzhechun_02·2025-06-22 15:56

机器视觉工程师如何进行条码与二维码识别优化

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zhangzhechun_02·2025-06-20 16:53

PROFIBUS DP 转 EtherCAT：助力太阳能电站精准跟踪

这类系统对运动控制的实时性、同步精度要求极高。传统基于PROFIBUSDP的方案在控制多台伺服驱动器时，其循环周期和同步性能往往成为瓶颈。
JIANGHONGZN·2025-06-20 14:42

c#视觉应用开发中如何在C#中处理3D图像数据？

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openwin_top·2025-06-18 10:02

技术革新，EtherCAT转CAN网关，新能源汽车电池产线再升级

某工业机器人减速器制造企业的精密加工产线中，前道工序的数控机床采用ethercat协议的倍福PLC实现高精度运动控制，而后道环节使用汇川变频器CAN协议。
稳联技术杨然然·2025-06-15 03:45

DMC-E 系列总线控制卡----雷赛板卡介绍（一）

1.1雷赛控制DMC-E系列总线控制卡特点DMC-E系列总线运动控制卡是深圳市雷赛控制技术有限公司开发的具有自主知识产权的新型高性能EtherCAT总线轨迹/点位运动控制卡，覆盖DMC-E1000经济型
A_nanda·2025-06-14 08:09

DMC-E 系列总线控制卡----雷赛板卡介绍（六）

应用软件开发方法DMC-E系列总线运动控制卡的应用软件可以在VisualBasic、VisualC++、C#等高级语言环境下开发。
A_nanda·2025-06-14 08:08

【运动控制】关于DD马达与伺服电机区别

【运动控制】关于DD马达与伺服电机区别1.背景2.区别3.应用1.背景DD是directdriver的简称,即直接驱动的意思。马达：为英语motor的音译，即电机！
jn10010537·2025-06-12 19:19

运动控制--BLDC电机

电机的转动原理1.安培定律在磁场上一根导线，经过导线的电流I，磁场强度B,导线所受的里F=BILsinθ即导线电流顺磁方向不会产生力。安培力的方向由左手定则确定：伸开左手，使拇指与其余四指垂直且在同一平面内；让磁感线（B方向）垂直穿过手心；四指指向电流I的方向；拇指所指的方向即为安培力F的方向2.法拉第定律电路中感应电动势的大小，跟穿过这一电路的磁通量的变化率成正比。这就是法拉第电磁感应定律。公式
learn_coder·2025-06-11 20:35

CODESYS工业控制战略定位与技术前景：从开放平台到智能中枢的进化之路

文中结合智能产线、柔性制造等典型场景，展示其在运动控制、安全认证、云边协同等领域的技术突破，并提供CANopen配置、Python调用等实操代码。研究表明，CODE
AI_DL_CODE·2025-06-10 13:54

为实现上位机与贴片机或晶圆老化设备的联调测试，下面提供一个基于C#的模拟器，模拟贴片机和晶圆老化设备的Modbus TCP和自定义串口协议行为

设计目标模拟器功能：模拟贴片机（SMTPlacementMachine）的运动控制（X/Y/Z坐标、吸嘴）
zhxup606·2025-06-09 19:21

基于 STM32 和 MPU6050 的三轴倾斜角度传感器设计与实现

例如，在无人机飞行控制中，实时获取飞行器的倾斜角度是实现稳定飞行的关键；在机器人技术中，准确感知机器人的姿态有助于其平衡和运动控制。
小何~~·2025-06-06 00:54

嵌入式浅谈之有趣的电机运动控制

嵌入式浅谈之有趣的电机运动控制在自动化控制领域，如果把MCU/CPU比作人的大脑，那么电机就是灵活的四肢，不管是机器人、大型流水线，还是精密的IVD设备、新能源汽车、宇宙飞船，但凡涉及到运动控制，那么绝大多数情况是少不了电机的身影
KUNHONG小助手·2025-06-03 22:16

ARM + FPGA运动控制卡设计方案

ARM+FPGA运动控制卡设计方案【下载地址】ARMFPGA运动控制卡设计方案本资源包提供了一套详细的ARM与FPGA联合实现的运动控制卡解决方案。
奚畏财·2025-06-02 10:54

ARM+FPGA架构运动控制卡资源包

ARM+FPGA架构运动控制卡资源包【下载地址】ARMFPGA架构运动控制卡资源包ARM+FPGA架构运动控制卡资源包为开发者提供了全面的设计资料，包括详细的原理图、PCB图以及运动控制器框架源码。
明祯跃·2025-06-02 10:54

智能农业设备软件工程师如何实现精准播种系统

microPythonPython最小内核源码解析NI-motion运动控制c语言示例代码解析python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位要实现精准播种系统
openwin_top·2025-06-02 03:38

如何成为一名优秀的产品经理

规划决策：路径规划（全局/局部）、行为决策（跟车、换道、路口处理）、运动控制（纵向/横向控制）。了解状态机、规则引擎、预测算法等。地图：高精地图（HDMap
一点.点·2025-05-31 12:31

基于simulink的协同运动控制策略的双足机器人仿真模型

目录一、准备工作二、步骤详解1.启动Simulink并创建新模型2.构建双足机器人模型3.设计协同运动控制架构协同运动控制策略4.实现多子系统间的通信与协作5.集成到Simulink模型6.添加外部干扰和噪声
amy_mhd·2025-05-30 14:46

c#视觉应用开发中如何在C#中进行图像去残影？

microPythonPython最小内核源码解析NI-motion运动控制c语言示例代码解析python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位在
openwin_top·2025-05-26 00:52

宇树机器人开发包unitree_sdk2_python

适用场景：实时控制、传感器数据获取、高层指令交互（如运动控制）。2.Python支持Python绑定：虽然核心SDK使用C++编写，但官方提供了Pytho
研创通之逍遥峰·2025-05-24 22:07

上肢康复机器人设计与临床应用研究

上肢康复机器人通过精准的运动控制与生物反馈机制，为实现高效、标准化的康复训练提供了技术解决方案。本文从临床需求出发，系统阐述上肢康复机器人的设计方法，并探讨其关键技术突破方向。
2301_78600126·2025-05-24 20:19

基于ROS2/Gazebo的室内送餐机器人系统开发实战教程

1.系统架构设计1.1功能需求分析用户下单语音交互模块订单处理路径规划运动控制避障检测目标送达状态反馈1.2技术栈选型组件技术选型机器人框架ROS2Humble仿真环境Gazebo11导航系统Nav2（
Tech Synapse·2025-05-21 02:19
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