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运动控制
继小米机器狗、特斯拉机器人后,小鹏汽车发布智能机器马:真的能骑!
小鹏汽车称,该智能机器马在动力模组、
运动控制
、智能驾驶、智能交互等方面均实现了对以往四足机器人的技术突破,是全球首款可骑乘的智能机器马产品。
程序员的店小二
·
2024-02-20 15:58
自动驾驶
人工智能
深度学习
GC8838可替代DRV8838直流电机驱动芯片,应用于摄像机,消费类产品中
GC8838一款12V直流电机驱动芯片,为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的
运动控制
类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。
·
2024-02-20 15:57
前端
ZMC
运动控制
器SCARA机械手应用快速入门
视频教程:http://www.zmotion.com.cn/video/yemian/tvideos32.html今天我们来学习一下,ZMC
运动控制
器SCARA机械手应用快速入门。
编程小ruo鸡
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2024-02-20 14:37
运动控制
自动化上位机开发C#100例:如何用面向对象的方式封装雷赛
运动控制
卡EtherCAT总线卡(C#代码)
自动化上位机开发C#100例:雷赛
运动控制
卡EtherCAT总线卡C#封装类文章目录LTDMC.dll下载LTDMC.csLTDMC.dllC#调用封装下载ICard.cs
运动控制
卡接口Card.cs
运动控制
卡抽象类
WayHonor-机器视觉
·
2024-02-20 07:05
小白上位机开发100例
自动化
c#
上位机
运动控制
C# GTS四轴
运动控制
器实例(固高科技步进电机不带编码器)
注:由于电机不带编码器,无法做home和当前位置信息读取!功能:三个轴的点位运动:前进+后退,并分别显示每个轴的移动脉冲数(可以换算为距离)!开发环境:VS2017硬件设备:固高科技三维移动平台在上一版上添加了如下功能:记录每次运行的距离,即使关闭软件,也能记录当前距离原点的距离(原点首次得在机台选定)运行超出机台的最大距离后停止运动.源码:usingSystem;usingSystem.Wind
zls365365
·
2024-02-19 20:51
c#
开发语言
ROS:URDF、Gazebo与Rviz结合使用
目录一、机器人
运动控制
以及里程计信息显示1.1ros_control简介1.2
运动控制
实现流程(Gazebo)1.2.1为joint添加传动装置以及控制器1.2.2xacro文件集成1.2.3启动gazebo
Hello xiǎo lěi
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2024-02-14 08:28
ROS入门学习
机器人
自动驾驶
人工智能
ROS
运动控制
器24:STM32的SDIO功能介绍2
SD卡操作2擦除三步骤ERASE_GROUP_START定义连续范围的开始地址ERASE_GROUP_END定义结束地址ERASE开始进行擦除。如果接收到除了SEND_STATUS和ERASE之外的命令,则:设置ERASE_RESET并解除擦除并执行新的命令如果设置了保护,则不会擦除,并且会设置状态为:WP_ERASE_SKIP宽总线选择和解除选择SET_BUS_WIDTH,默认为1位在SELEC
吴松乾
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2024-02-13 19:32
点云从入门到精通技术详解100篇-非结构化道路下无人平台路径规划与
运动控制
(中)
目录2.4.4IOP栅格地图构建3基于IOP栅格地图的无人平台路径规划3.1基于IOP模型的改进A*算法
格图素书
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2024-02-12 14:17
人工智能
人形机器人专题:2024人形机器人产业链白皮书
(报告出品方:觅途咨询)报告共计:100页产业链:上游硬件市场基本成熟,中国本土企业市场渗透不断突破;技术攻关聚焦软件和算法人形机器人三大核心技术能力:
运动控制
能力、环境感知能力和人机交互能力;在三大能力中涉及硬件和软件两部分
AIGC学派
·
2024-02-10 14:21
机器人
ABB全新产品亮相AUTOMATICA:自动化行业的“世界杯”!
ABB机器人及
运动控制
活字印刷
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2024-02-10 12:02
二、编译内核及内核开发的特点
欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab,机器人
运动控制
、多机器人协作,智能优化算法,滤波估计、多传感器信息融合,机器学习
Mindtechnist
·
2024-02-10 11:36
Linux
Linux内核
物联网
上海泗博EtherCAT转PROFINET网关TEC-380助力汇川伺服与西门子PLC实现高效协同
背景在食品饮料生产线中,正杯机以其高精度的定位和
运动控制
能力确保每个杯子的精准填充与严密封口,而这一切得益于伺服驱动器的强大支持。
上海泗博自动化
·
2024-02-08 14:09
PROFINET
Ethercat
EtherCAT转PN
工业以太网
第 2 章 ROS通信机制_话题通信(自学二刷笔记)
讲义链接:Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程机器人是一种高度复杂的系统性实现,在机器人上可能集成各种传感器(雷达、摄像头、GPS...)以及
运动控制
实现
Galaxy_1229
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2024-02-07 15:41
机器人
c++
python
笔记
锻炼身体即是锻炼大脑——《驱动型成长》读书笔记
我们的身体和思想是相互联系的,大脑中只是身体移动的部分与负责清醒思考的部分紧挨着,
运动控制
功能与心理控制及执行功能之间也存在着紧密的重叠,这也是运动有益于人们培养自我调节能力的一个重要原因。
红豆情缘
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2024-02-06 17:26
ROS学习笔记4:通信机制实操
本期关键词:
运动控制
,位姿订
代码能跑就可以
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2024-02-06 13:13
学习
笔记
python
c++
vscode
孩子不会走路?美国康复师教你脑瘫儿童的“独立之路” | 收藏
走路,对于常人来说非常简单并且是自然而然的一个动作,对于患有脑瘫或类似的运动障碍的儿童来说就显得格外的困难,它会受肌张力、肌力、异常反射、异常运动模式、缺乏
运动控制
等诸多因素影响,而且还得是在之前大运动发育有一个良好的基础上才能达到
儿康社
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2024-02-05 12:23
GC8838可替代DRV8838直流电机驱动芯片,应用于摄像机,消费类产品中
GC8838一款12V直流电机驱动芯片,为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的
运动控制
类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。
深圳市青牛科技实业有限公司
·
2024-02-03 07:40
GLOBALCHIP
单片机
嵌入式硬件
人工智能
相机
数码相机
安全摄像机
移动机器人激光SLAM导航(二):
运动控制
与传感器篇
参考引用机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航(文章链接汇总)1.机器人
运动控制
1.1测试环境安装wpr_simulation安装$mkdir-pcatkin_ws/src
Robot_Yue
·
2024-02-03 03:11
自主探索导航学习
ROS
SLAM
导航
占据栅格地图
IMU
LiDAR
rviz
移动机器人激光SLAM导航(文章链接汇总)
移动机器人激光SLAM导航(一):理论基础篇移动机器人激光SLAM导航(二):
运动控制
与传感器篇移动机器人激光SLAM导航(三):HectorSLAM篇移动机器人激光SLAM导航(四):GMappingSLAM
Robot_Yue
·
2024-02-03 03:40
自主探索导航学习
ROS
Cartographer
GMapping
SLAM
LiDAR
IMU
导航
TI AM3352/54/59 工业核心板硬件说明书
典型应用领域分别为:通讯管理、数据采集、人机交互、
运动控制
、智能电力。硬件资源SOM-T
Tronlong创龙
·
2024-02-02 10:37
AM335x
单片机
嵌入式硬件
fpga开发
arm开发
嵌入式
LPC系列处理器
入门级1xI²C,1xSPI,2xUARTNUL20LPC12M0稳定型1xI²C,1xSPI,2xUARTNUL201LPC13M3入门级1xI²C,2xSPI,1xUARTNULL151LPC15M3
运动控制
InJre
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2024-02-01 15:27
硬件
LPC
STM32的分类和选型
STM32F3xx:高性能、低成本,适用于
运动控制
等领域。STM32F4xx:高性能微控制器,配备了高速的处理器核和丰富的外设。STM32F7xx:高性能、高集成度,适用于高端工业控
石头嵌入式
·
2024-01-31 16:12
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
icra2021 reinforcement learning paper list
reinforcementlearningAutonomousVehicleNavigationDeepReinforcementLearningforMaplessNavigationofaHybridAerialUnderwaterVehiclewithMediumTransition自从在Atari类游戏中将深度Q学习应用于连续动作域以来,用于
运动控制
的深度强化学习
吃醋不吃辣的雷儿
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2024-01-31 08:09
GC8838取代DRV8838直流电机驱动芯片,可应用在摄像机,玩具等产品上
GC8838一款12V直流电机驱动芯片,为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的
运动控制
类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。
2301_79716471
·
2024-01-31 01:58
GLOBALCHIP
单片机
嵌入式硬件
摄像机
人工智能
智能家居
机器人
12V单通道全桥驱动器GC8838
芯片描述GC8838是一款12V直流电机驱动芯片,为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的
运动控制
类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。
QQ1113973415
·
2024-01-31 00:09
共享单车锁
智能锁
驱动
stm32
物联网
选型 之 工业相机篇
我个人主要是在工业领域做2D图像算法和3D算法,但是现在出去都需要全能人才方案、算法、
运动控制
等,我目前最大的短板就是方案,在去年的几个面试中方案是我的最大减分项,下面我就整理去年的面试经验方案已经我收集到的网上的资料做个整理学习
Σίσυφος1900
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2024-01-30 21:20
面试指南_算法_选项
人工智能
汽车控制芯片赛道“激战”,高性能车规MCU全球首发
高可靠、高安全、广覆盖的车规MCU产品——“控之芯”E3系列,该系列产品采用台积电22nm车规工艺,集成了多达6个CPU内核,主频最高达到800MHz,可覆盖线控底盘、制动控制、BMS、ADAS/自动驾驶
运动控制
高工智能汽车
·
2024-01-30 16:01
自动驾驶
有刷直流驱动芯片的GC9114 pin to pin替代TC118S,内置过温,低压欠压保护等功能更具性价比,应用于牙刷,电子锁,红外开关等上
GC9114是一款低压5V全桥驱动芯片,为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的
运动控制
类应用提供了集成的电机驱动解决方案。能提供高达1.3A的持续输出电流。可以工作在2~6V的电源电压上。
lucy15302751079
·
2024-01-30 15:10
芯麦
单片机
嵌入式硬件
人工智能
电动牙刷
电子锁
国产品牌GC3901与A3901/allegro的参数对比,适用于摄像机、消费类等产品中
芯片描述GC3901是一款低压5V全桥驱动芯片,为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的
运动控制
类应用提供了集成的电机驱动解决方案。一般应用中驱动两个独立的直流电机,或者一个步进电机。
Jack15302768279
·
2024-01-29 18:05
GLOBALCHIP
单片机
嵌入式硬件
摄像机
人工智能
电动牙刷
医疗器械
健康医疗
nav2阅读笔记
机器人的
运动控制
是在局部地图中完成,也就是在车体坐标系下。(2)无人机、自动驾驶车辆全局路径规划、局部路径规划都是在全局坐标系下完成。
zy806235948
·
2024-01-29 11:43
ros2
引用 基于DSP的仿人机器人
运动控制
器设计
引用狂野牛仔~啪啪的基于DSP的仿人机器人
运动控制
器设计摘要:采用DSP作为机器人控制器的主处理器,设计出一套功能强大、使用方便的机器人
运动控制
系统,从根本上解决了单片机带来的各种问题。
haibianfeng
·
2024-01-28 16:31
机器人
TMCM1290 2024年TMC新款资料
MotionCookie无需软件层面开发-集成步进电机
运动控制
+驱动+MOS-4.5V~36V、2.1A-Modbus、TMCL协议、自带MiniPLC功能-RS485、SPI通讯-EightPoint
卓联微范同学
·
2024-01-27 18:31
单片机
嵌入式硬件
人工智能
算法
机器人
超静音步进电机驱动芯片TMC5160介绍
特点和优势驱动高达20A线圈电流的两相步进电机(外部MOSFETs)支持SixPoint™的
运动控制
器支持MicroPlyer™微步插值功能的的步进/方向接口电压范围8…60V直流SPI和单线UART编码器接口和
卓联微范同学
·
2024-01-27 18:58
单片机
嵌入式硬件
人工智能
驱动开发
自动化
算法
点击页面切换
可以这样写:{{item.txt}}//数据activeIndex:0,activeComponent:VRAR,headerList:[{txt:"VR/AR测试",comp:VRAR},{txt:"
运动控制
周小航.
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2024-01-27 09:33
前端
java
javascript
多旋翼无人机能够在空中悬停
以下以四轴飞行器为例进行说明:横滚
运动控制
:通过同时加大1号和4号电机的转速、减小2号和3号电机的转速,产生x轴两侧的升力差,在理想情况下,2、3号电机减小的百分比与1、4号电机增大的百分比相等,以此来保证飞行器系统垂直方向的合力为
道亦无名
·
2024-01-27 06:15
PID算法
无人机
Cesium特效案例展示 持续更新...
cesium+vue特效展示cesium文章目录特效展示基础功能粒子效果精准标记
运动控制
场景融合mounted(){c3d_sdk.init_cesium("cesiumContainer");varhandler
瘦猴打羽毛球
·
2024-01-24 17:55
cesium
大数据
javascript
凸轮表的核心:
运动控制
轨迹规划与控制算法
凸轮表是一种常用于机械系统中的
运动控制
装置,通过其设计的运动规划和控制算法,可以实现精确的运动轨迹控制。
LiJavascript
·
2024-01-24 16:29
数学建模
omron adept控制器维修SmartController EX
欧姆龙机器人adept
运动控制
器维修SmartControllerEX19300-000维修范围:姆龙机器人;码垛机器人;搬运机器人;焊机机器人;变位机等。
天浦正达维修朱工
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2024-01-24 07:31
adept控制器
omron控制器
欧姆龙控制器
运动控制器
桌面级群控机器人CoCube探索-2022-
CoCube群机器人预览→资讯剧透←2022ROS暑期学校CoCube群控机器人探索活动海报活动内容CoCube群控机器人探索,包括单机基础功能实现,单机
运动控制
,视觉定位,集群算法实现等。
zhangrelay
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2024-01-23 12:58
CoCube
(二)基于wpr_simulation 的Ros机器人
运动控制
,gazebo仿真
一、创建工作空间mkdircatkin_wscdcatkin_wsmkdirsrccdsrc二、下载wpr_simulation源码gitclonehttps://github.com/6-robot/wpr_simulation.git三、编译~/catkin_make目录下catkin_makesourcedevel/setup.bash四、运行roslaunchwpr_simulationw
DSZS123
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2024-01-23 07:24
机器人
机器人
SimpleFOC无刷电机平衡小车
前言本科毕业于自动化,期间学习了各种电机
运动控制
原理,自动控制原理,但是只会考试而未究其理。
张竞豪
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2024-01-22 16:21
ESP32
平衡车
单片机
嵌入式硬件
C#与三菱FX5U PLC的通信程序:实现
运动控制
、读写操作与监控报警
FX5UPLC(三菱任何系列都通用,网口,串口都行)的上位机程序,PLC源程序也附上,是学习C#和三菱PLC通信的好例子,有对辅助继电器M,对单字,双子D的读写,IO的监控,报警的显示等功能,亲测可用(C#
运动控制
nAQGLSZ
·
2024-01-22 03:48
程序人生
自己用C#写的控制三菱FX5U PLC(三菱任何系列都通用,网口,串口都行)的上位机程序,PLC源程序也附上
FX5UPLC(三菱任何系列都通用,网口,串口都行)的上位机程序,PLC源程序也附上,是学习C#和三菱PLC通信的好例子,有对辅助继电器M,对单字,双子D的读写,IO的监控,报警的显示等功能,亲测可用(C#
运动控制
「已注销」
·
2024-01-22 03:17
c#
开发语言
2022-01-17
经常听说身体是革命的本钱,有了好的身体才是成事的基本要求,每天抽出一点时间
运动控制
体重的增长,不要生病,因为你会发现哪怕是一点点小感冒都会让你不在状态,什么事情都有心无力作为女孩子都会听说过要富养的这么一件事
Lynnnn
·
2024-01-21 04:45
L6 计算机图形学——动画制作和电影制作(openGL学习)
模拟常见的动画效果:比如加速减速和周期运动两种类型的动画根据运动的控制方式,我们将其分为实时(real-time)动画和逐帧(frame-by-frame)动画实时动画逐帧动画采用各种算法来实现物体的
运动控制
通过一帧一帧显示动画的图像序列来显示出运动效果一般用于游戏软件一般用于非实时系统中
比风酷
·
2024-01-20 16:32
opengl
如何构建高质量,低成本的移动机器人(AGV/AMR)?
高可靠的一体化设计一套包含电控、导航和调度的专业控制系统,帮助用户在紧凑有限的空间内实现高精度
运动控制
,省配件,省空间、更省成本,一体化设计
探讨探讨AGV
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2024-01-16 15:44
人工智能
大数据
步进电机结构及原理
步进电机结构及原理步进电机结构步进电机的转子步进电机的定子步进电机原理步进电机基本工作原理准确位置控制步进电机的控制过程步进电机参数负载速度-力矩曲线加速/减速
运动控制
振动与噪音转轴负载条件(单位:N)
Frey_Liu
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2024-01-16 09:52
Robot
单片机
嵌入式硬件
步进电机
电机
海龟画图 python禁行的交通标志_Python画图教程~海龟画图~turtle
个人博客:https://tang2333.xyz/Python画图教程1.
运动控制
2.画笔控制3.控制台控制1.
运动控制
turtle.goto(x,y)画笔定位到坐标turtle.forward(d)
weixin_39884074
·
2024-01-15 15:57
海龟画图
python禁行的交通标志
基于STM32微控制器的四轮智能小车控制系统设计
该系统集成了电机驱动控制、传感器数据采集、自主导航算法以及无线通信等多种功能模块,实现了小车的基本
运动控制
、避障以及目标点追踪等功能。一、引言简述了STM32微控制器在嵌入式系统中的广泛应
科创工作室li
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2024-01-14 20:02
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
生成视频 图像拖拽生成视频
技术上,MotionCtrl包含两个关键模块:相机
运动控制
模块(CMC
AI视觉网奇
·
2024-01-14 09:04
aigc与数字人
人工智能
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