电子凸轮追剪算法深度解析:2500字图解+代码实战

在包装机械、印刷设备、管材切割等连续生产线上,追剪(Flying Cut) 是最具挑战性的运动控制技术之一。本文将深入剖析电子凸轮在追剪系统中的核心算法,通过原创图解和可运行的PLC代码,带您掌握这一高端运动控制技术。

一、追剪工艺的本质与挑战

1.1 什么是追剪?
  • 工艺需求:在物料连续运动过程中完成精准切割
  • 核心矛盾:切割瞬间刀具与物料必须绝对同步
  • 传统方案:机械凸轮(结构复杂,调整困难)
  • 现代方案:电子凸轮(柔性可调,精度更高)
1.2 电子凸轮追剪的四大技术难点:
  1. 高速同步控制(0.1mm级精度)
  2. 动态相位调整(适应不同切割长度)
  3. 平滑轨迹规划(避免机械冲击)
  4. 精准位置补偿(克服传输误差)

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