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Robotics
自动驾驶决策规划-控制方向学习资料总结(附相关资料的链接)
项目仓库欢迎访问我的Github主页项目名称说明chhCpp学习C++仓库chh
Robotics
学习自动驾驶、控制理论相关仓库(python实现)chh
Robotics
_CPP学习自动驾驶、控制理论相关仓库
CHH3213
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2023-04-01 08:06
自动驾驶
自动驾驶
python
人工智能
c++
资料
VINS 详解
VINS是视觉与IMU融合SLAM的代表,其实现了一个较为完整的SLAM工作,开源地址为:GitHub-HKUST-Aerial-
Robotics
/VINS-Mono:ARobustandVersatileMonocularVisual-InertialStateEstimator
yaya@根号三
·
2023-04-01 01:29
SLAM
备战2023秋招
算法
QCA9880 and QCA9882 3×3 MIMO max to 1750Mbps Application in
robotics
projects
QCA9880andQCA98823x3MIMOmaxrateof1750MbpsIPQ4019/IPQ4029Applicationin
robotics
projects||WallysQCA9880andQCA9882arebothwirelessnetworkchipsfromQualcommAtheros.Theyaredifferentinthefollowingaspects
Wireless_wifi6
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2023-03-30 16:14
物联网
linux
物联网
驱动开发
github
petercorke /
robotics
-toolbox-python简介
剧情简介:这个工具箱为Python带来了机器人特有的功能,并充分利用了Python的可移植性、普遍性和支持的优势,以及线性代数(numpy,scipy)、图形(matplotlib,three)的开源生态系统的能力。交互式开发(jupyter,jupyterlab,mybinder.org)和文档(sphinx)。工具箱提供了工具,代表串行连接运动学和动力学的操纵者,您可以轻松地创建自己的Dena
leecheni
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2023-03-30 16:22
算法
CoppeliaSim(V-Rep)4.2.0与VS2017 C++调用RemoteApi通信环境配置,远程操控机械臂
在此表示感谢V-rep与VS2017C++通信环境配置,远程操控机械臂_乔慕宾的博客-CSDN博客一、下载并安装CoppeliaSim(原名V-Rep)4.2.0版本https://www.coppelia
robotics
.com
Edward-HUI
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2023-03-30 15:52
c++
lua
(SPBACF)Robust Scalable Part-Based Visual Tracking for UAV with Background-Aware Correlation Filter
文章目录1主要贡献2公式分析原文链接:https://ieeexplore.ieee.org/document/8665251原文代码:https://github.com/vision4
robotics
fjswcjswzy
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2023-03-30 08:41
目标跟踪
计算机视觉
目标跟踪
相关滤波
坑 ROS-Matlab ROS Custom Message Support
前言最近做毕业设计,设计到ROS,MATLAB,UR5,kinect等.在安装matlab插件的时候遇到许多坑,所用系统为ubuntu16.04.matlab中使用ros,需要使用插件,在2019版本之前可以用
Robotics
SystemToolbox
没有发际线的东西
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2023-03-29 03:05
ROS
matlab
[Modern
Robotics
] 3 -刚体运动与旋量
Modern
Robotics
刚体运动与旋量齐次变换矩阵齐次变换矩阵的性质变换矩阵的使用旋量旋量小结旋量的螺旋解释刚体移动的指数坐标表示刚体移动的指数坐标刚体移动的矩阵对数示例刚体运动与旋量实际上,齐次变换矩阵
东指羲和能走马
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2023-03-26 11:41
Modern
Robotics
机器人
运动学
Modern
Robotics
刚体运动的矩阵表示和指数坐标表示
Modern
Robotics
刚体运动的矩阵表示和指数坐标表示##摘要表示三维空间运动的刚体的位置和姿态至少需要6个参数。
Galaxy_Robot
·
2023-03-26 11:29
机器人
modern
robotics
刚体运动
矩阵表示
指数坐标
旋量理论
【视觉SLAM】SO-SLAM: Semantic Object SLAM With Scale Proportional and Symmetrical Texture Constraints
J.Zhang,etal.SO-SLAM:SemanticObjectSLAMWithScaleProportionalandSymmetricalTextureConstraints[J].inIEEE
Robotics
andAutomationLetters
振华OPPO
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2023-03-18 07:28
视觉SLAM
人工智能
对象SLAM
三维重建
增强现实
环境建模
ROS 摄像头的使用
参考:youtube@Articulated
Robotics
作者@JoshNewans博客建议:这个只是我的看法,强烈建议看原视频或博客png:无损压缩jpeg:有损压缩DriverNode负责连接硬件设备
Smile Hun
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2023-03-10 11:32
ros
云机器人调研
文章目录云机器人调研1.有关边缘计算1.1.边缘计算带来的优势2.RoboEarth2.1.什么是RoboEarth2.2.什么是云机器人(cloud
robotics
)2.3.RoboEarth的创建动机
wyc-
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2023-03-09 00:17
slam
云机器人
机器人与matlab—
Robotics
Toolbox—01空间位姿描述
机器人学与matlab—
Robotics
Toolbox—01空间位姿描述1、二维空间位姿描述2、三维空间位姿描述2.1正交旋转矩阵2.2三角度表示法(欧拉角、RPY角)2.3等效轴角坐标系法2.4四元数表示法
磕颜小菜鸡
·
2023-02-28 09:40
机器人学
MATLAB
matlab
机器人与matlab——
Robotics
Toolbox—02建立机器人模型
机器人与matlab——
Robotics
Toolbox—02建立机器人模型一、Link类1、定义语法2、属性二、SerialLink类1、定义语法2、属性(读/写)3、属性(读)3、常用一、Link类在获得连杆参数表时
磕颜小菜鸡
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2023-02-28 09:40
机器人学
MATLAB
matlab
Pepper入华的坎坷之路
图片发自AppPepper智能情感机器人由软银机器人控股公司(SBRH)生产制,是一款人形机器人,由日本软银集团和法国Aldebaran
Robotics
研发,它可以通过麦克风、摄像头以及3D传感器,对人的面部表情
RawHeart心然
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2023-02-18 16:40
Nature、science、cell旗下刊物
图像分割相关领域可以勉强靠边尝试的有NatureCommunication、Science
Robotics
、ScientificReportsNature旗下的子刊有哪些?是否有国产SCI期刊?
计算机视觉-Archer
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2023-02-18 07:02
大数据
学习MATLAB
robotics
toolbox备忘
角度要使用弧度制长度是以米为单位的,一般机器人足够,如果不注意输入了mm为单位的长度(即长度扩大了1000倍),长度过大会提示内存不足offset用来表示关节偏移量,即角theta的偏移量,即确定关节的初始状态
ASUDCT
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2023-02-17 13:13
基于关键帧视觉惯性传感器非线性优化SLAM
Keyframe-BasedVisual-InertialSLAMUsingNonlinearOptimizationTaylorGuo,2016年4月13日-12:01–2016年8月1日-20:30@EJUShanghai原文发表于Conference:《
Robotics
枫叶南国
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2023-02-07 10:14
slam相关算法
机器人领域相关期刊及会议汇总
机器人相关领域期刊及会议汇总期刊:(以该篇博客写作日期为准)序号期刊名影响因子分区(JCR/中科院)1Science
Robotics
19.4(18年新出影响因子)Q1/1区2IEEETransactionson
Robotics
6.483Q1
尹扣0801
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2023-02-06 08:42
Robot
自动驾驶
Matlab小技巧 -- 让图动起来!
在文章YOLOv3+Matlab
Robotics
ToolBox实战--软包装药品的机器人分拣系统设计与仿真最后的展示视频软包装药品的机器人分拣系统设计与仿真中,使用到了将一组JPG格式的图片转换为
_贝塔_
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2023-02-04 19:08
Matlab与V-rep联合仿真 逆运动学
Matlab联合仿真环境搭建复制api文件到新建文件夹路径:C:\ProgramFiles\Coppelia
Robotics
\CoppeliaSimEdu\programming\remoteApiBindings
Dumbness_Y
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2023-02-04 07:33
四足机器人
matlab
开发语言
Modern
Robotics
逆运动学数值解法及SVD算法
Modern
Robotics
运动学数值解法及SVD算法文章目录Modern
Robotics
运动学数值解法及SVD算法前言数值逆运动学牛顿-拉普森方法数值逆运动学算法奇异值(SVD)分解算法基于SVD分解计算伪逆矩阵
Galaxy_Robot
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2023-02-02 12:14
机器人
Modern
Robotics
运动学逆解
数值解法
指数积公式
牛顿-拉普森公式
不用摄像头和激光雷达,四足机器人「凭感觉」越野:ANYmal登上Science子刊封面...
近日,瑞士ANYbotics公司打造的ANYmal机器人登上了新一期的《Science
Robotics
》封面,这款机器人的控制器可以使其穿越各种复杂的环境,包括溪流、草地、雪地、碎石坡等,而且不靠摄像头
我爱计算机视觉
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2023-02-01 15:36
编程语言
人工智能
深度学习
大数据
机器学习
啥?真的假的?听音辨物机器人?道翰天琼认知智能机器人平台API接口大脑为您揭秘-1。
另外,研究成果以论文的形式发表在《机器人学:科学与系统》(
Robotics
:ScienceandSyst
认知智能大脑
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2023-01-31 18:21
自然语言处理
神经网络
机器学习
深度学习
GVINS论文阅读(VINS-MONO + gnss 紧耦合)
原文https://arxiv.org/pdf/2103.07899.pdfgithubhttps://github.com/HKUST-Aerial-
Robotics
/GVINS港科大沈老师团队在vins-mono
slam萌新
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2023-01-31 11:46
自动驾驶
GVINS安装环境配置和demo测试
mkdir-p~/vinsg_ws/srccd~/vinsg_ws/srcgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-
Robotics
/GVINS.gitgitclonehttps
小秋SLAM入门实战
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2023-01-31 11:45
计算机视觉
GVINS 跑起来
就不说了,Eigen,Ceres跑别的VSLAM装过,还需要再安装gnss_comm,方法如下:#clone到src下#依赖gitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-
Robotics
liushuo1024
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2023-01-31 11:45
VSLAM
ROS
自动驾驶
人工智能
GVINS:运行测试 ——简单、详细、正确、参考轨迹(RTK)和RINEX文件生成 + 城市环境数据+采集数据的设备搭建(运行不成功的解决方法) +时间同步讨论+ 微信群
相关资料GVINS源码:https://github.com/HKUST-Aerial-
Robotics
/GVINS数据集连接:https://github.com/HKUST-Aerial-
Robotics
他人是一面镜子,保持谦虚的态度
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2023-01-31 11:43
GVINS组合导航系统
自动驾驶
2019-10-04
robotics
感觉并没有想象中的那么简单,理论部分每天现在还是花2个小时,实验就抽空做吧。ml的lab2今天正式完成,那
EvilGeniuss
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2023-01-30 13:24
LabVIEW应用和部署:机器学习/深度学习
DeepLTK工具包介绍测试部署DeepLTKFPGA插件LabVIEW-TensorFlow流程介绍安装及配置准备、训练及测试部署总结pb文件转OpenVINOLabVIEW-OpenVINO介绍工作流程vi
robotics
-AI
woshigaowei5146
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2023-01-30 07:56
Labview
机器学习
机器学习
深度学习
labview
tensorflow
openvino
LabVIEW图形化的AI视觉开发平台(非NI Vision),大幅降低人工智能开发门槛
文章目录前言一、工具包内容二、工具包下载链接https://download.csdn.net/download/vi
robotics
/18434228三、实现物体识别四、实现图像分割五、自然场景下的文字识别总结前言之前每次进行机器学习和模型训练的时候发现想要训练不同模型的时候需要使用不同的框架
virobotics
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2023-01-30 07:47
人工智能
机器视觉
人工智能
深度学习
机器学习
目标检测
图像处理
【论文解读】手术机器人系统的工作原理分析与解读
文章目录AFullySensorizedCooperative
RoboticS
ystemforSurgicalInterventions摘要IntroductionMaterialsandMethods
vrijheid
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2023-01-29 10:37
机器人
机器人视觉
自动驾驶
一些文件分享:机器人应用的运动传感和控制进展:机电一体化、机器人学和控制研讨会论文选集(SMRC'18)-CSME国际会议,2018年5月27-30日,加拿大多伦多-Advances in Mo...
AdvancesinMotionSensingandControlforRoboticApplications:SelectedPapersfromtheSymposiumonMechatronics,
Robotics
优彩
·
2023-01-27 18:40
深蓝学院:视觉SLAM学习记录1
1.预备知识教材:《视觉slam十四讲》参考书:multipleviewgeometry(细节较多,不适合初学者)stateestimationfor
robotics
(状态估计,内容深刻,公式较多)只有亲自实现了算法
滚蛋吧头发君
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2023-01-17 17:42
SLAM学习
SLAM
论文笔记:基于遮挡掩模和边缘感知的自监督单目深度估计
基于遮挡掩模和边缘感知的自监督单目深度估计关键词:单目深度估计,自然图像,自监督任务一、来源ArtificialLifeand
Robotics
Published:26May2021链接:https://
kchen17
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2023-01-17 07:21
论文笔记
人工智能
深度学习
论文阅读220228_Safe Trajectory Generation for Complex Urban Environments Using Spatio-Temporal Semantic
0、摘要提出了一种新颖的时空语义走廊(spatio-temporalsemanticcorridor,SSC)开源代码:https://github.com/HKUST-Aerial-
Robotics
/
BorisVandermeer
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2023-01-16 18:46
论文阅读
自动驾驶
【VINS-Mono】RealsenseD435i运行VINS-Mono,在ubuntu18.04和opencv3和cv_bridge的报错记录
VINS-Mono(ARobustandVersatileMonocularVisual-InertialStateEstimator)https://github.com/HKUST-Aerial-
Robotics
Hahalim
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2023-01-16 13:53
视觉SLAM
opencv
计算机视觉
人工智能
ubuntu
ROS理论与实践(以移动机器人为例)连载(九) ——机器人自主导航
本章功能包链接:https://pan.baidu.com/s/1a6hUN4S3kdHzB6UplAtkrQ密码:ri5s可以扩展阅读的资料链接↓Fetch
Robotics
仓储机器人:https://
XFFer.robotics
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2023-01-16 11:55
ROS
ROS
移动机器人
SLAM
自主导航
CoppeliaSim4.2.0打开以后闪退
ThisreleaseofCoppeliaSimEdu(V4.2.0.)hasexpired.PleasevisitanddownloadthenewestCoppeliaSimEdureleasefromwww.coppelia
robotics
.comThisreleasewillnowstopworking
yaohuan8802
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2023-01-16 08:57
CoppeliaSim
人工智能
机器学习
python
Apriltag使用
Apriltag使用开源项目:https://github.com/April
Robotics
/apriltagapriltag库是一个纯c的库,基本不依赖任何其他库。
ScaredPan
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2023-01-16 08:26
vlsam
自动驾驶
opencv
机器学习
Intel Realsense D435i + Apriltag_ros 实现对相机姿态的估计
https://github.com/April
Robotics
/april
nenchoumi3119
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2023-01-16 08:55
图像处理
李群李代数学习笔记
这个视频的论文来自于AmicroLietheoryforstateestimationin
robotics
关于论文的一些公式的解读可以查看博客AMicroLieTheory论文理解下面是视频的PPT截图
小林up
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2023-01-15 07:58
机器人学
机器人学
李群
李代数
计算机视觉 OpenCV【序章:图像原理】
目录前言一、计算机中的图像显示原理1.1大体步骤1.2案例:显示图像31.3分辨率和灰度1.4彩色图像原理注:以下部分图片来自YouTube优质内容博主:Murtaza'sWorkshop-
Robotics
andAI
Kukeoo
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2023-01-15 06:16
OpenCV
计算机视觉
【视觉SLAM】DM-VIO: Delayed Marginalization Visual-Inertial Odometry
L.v.StumbergandD.Cremers,“DM-VIO:DelayedMarginalizationVisual-InertialOdometry,”inIEEE
Robotics
andAutomationLetters
振华OPPO
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2023-01-14 16:35
视觉SLAM
人工智能
SLAM
自动驾驶
增强现实
即时定位与地图构建
ubuntu 16.04+ros kinetic + gazebo+ aws-
robotics
室内环境导航仿真
一、gazebo室内环境Project:aws-
robotics
/aws-robomaker-small-house-worldgit链接
LeapMay
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2023-01-13 09:25
aws-robotics
ros
人工智能
python
ubuntu
【会议集锦】:机器人 | 大数据 | 通信与智能技术多主题征稿,还可发表SCI
—01—机器人、自动化与智能控制国际会议PART1会议信息【会议简称】:ICRAIC2021【会议全称】:2021InternationalConferenceon
Robotics
AutomationandIntelligentControl
Tom Hardy
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2023-01-13 08:18
人工智能
网络
物联网
大数据
机器学习
期刊、会议水平查询网站 & 声纳图像处理可以投稿的期刊和会议记录
一、期刊1.AppliedAcoustics审稿速度:6个月左右评价:声学领域内算是还不错的入门级sci期刊2.InternationalJournalofAdvanced
RoboticS
ystems审稿速度
Jorwnpay
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2023-01-12 17:06
深度学习
图像处理
机器学习
论文投稿
期刊
会议查询
Ubuntu20.04 (ROS noetic) 运行 Vins-Fusion
参考博客:Ubuntu20.04运行Vins-Fusion,问题没有完全解决,所以自己写了一篇Vins-Fusion开源地址:https://github.com/HKUST-Aerial-
Robotics
一只名叫Me的猫
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2023-01-12 11:17
ubuntu
opencv
论文阅读 | Dilated Point Convolutions: On the Receptive Field Size of Point Convolutions on 3D Point ...
前言:点云领域里扩大感受野的方法DPC,发表在InternationalConferenceon
Robotics
andAutomation(ICRA)2020论文地址:【here】DilatedPointConvolutions
btee
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2023-01-11 19:04
论文阅读
深度学习
计算机视觉
A portable three-dimensional LIDAR-based system for long-term and widearea people behavior measurem
2019年InternationalJournalofAdvanced
RoboticS
ystems日本ToyohashiUniversityofTechnologyHDLSLAM的论文hdl_graph_slamhttps
avenger_fang
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2023-01-10 19:01
SLAM
机器人
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