GVINS：运行测试 ——简单、详细、正确、参考轨迹（RTK）和RINEX文件生成 + 城市环境数据+采集数据的设备搭建(运行不成功的解决方法) +时间同步讨论+ 微信群

相关资料

• GVINS源码：
• https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/GVINS
• 数据集连接：
• https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/GVINS-Dataset
• 文章链接：
• GVINS: Tightly Coupled GNSS-Visual-Inertial Fusion for Smooth and Consistent State Estimation.
• 论文粗糙的翻译：
• GVINS文章暴力翻译（仅供自学）_hane