没有发际线的东西
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坑 ROS-Matlab ROS Custom Message Support

坑 ROS-Matlab ROS Custom Message Support

  • 前言
  • ROS Toolbox
  • ROS Custom Message Support

前言

最近做毕业设计,设计到ROS ,MATLAB,UR5,kinect等.在安装matlab插件的时候遇到许多坑,所用系统为ubuntu16.04.
matlab中使用ros,需要使用插件,在2019版本之前可以用Robotics System Toolbox,在2019及之后版本改用插件ROS Toolbox.并且期间用还会用到ROS Toolbox interface for ROS Custom Messages插件.
坑在于ROS Toolbox不免费,学校无此插件版权,ROS Toolbox interface for ROS Custom Messages插件安装总是第三方包失败.

ROS Toolbox

为了解决这个玩意,我安装了matlab 2019b LInux破解版,资源可以私信我,[email protected].
图片中有部分插件
坑 ROS-Matlab ROS Custom Message Support_第1张图片
坑 ROS-Matlab ROS Custom Message Support_第2张图片

ROS Custom Message Support

该插件从matlab附件管理中在线安装,但是本人在安装是一直出现网的问题,安装到一半就失败,在网上也查资源,为解决,该插件也因此被差评.我的解决方法是,换了网用手机流量USB共享网络下载.或者是移动换电信下载.
主要是在线安装会下载有问题,因此先下载下来,在安装.安装包需要的可以私信我.
坑 ROS-Matlab ROS Custom Message Support_第3张图片
这是安装包
坑 ROS-Matlab ROS Custom Message Support_第4张图片
安装发法在readme.txt里有

  • 【更新】2021.8.13
    很多人找我要文件，已上传百度云
 https://pan.baidu.com/s/1YjqcOJM6lBfNKQN4ZES3hg
 2qd8 密码

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