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漏检率骤升20%的安防困局：陌讯动态剪枝技术如何破局

安防监控的夜间困局传统目标检测算法在复杂安防场景中面临三重挑战：光照敏感：低光环境下行人检测mAP暴跌至65%以下，夜间误报率高达40%目标遮挡：密集场景（如校园周界）漏检率超25%，某园区因货柜遮挡漏检损失超万元/次算力瓶颈：边缘设备（如JetsonXavier

2501_92473199·2025-07-28 17:32

基于Jetson Nano与PyTorch的无人机实时目标跟踪系统搭建指南

本文将手把手指导读者在NVIDIAJetsonNano（4GB版本）开发板上，构建基于YOLOv5+SORT算法的实时目标跟踪系统，集成无人机控制与地面站监控界面，最终打造低功耗智能监控设备。

·2025-07-28 01:42

【bug】 jetson上opencv无法录制h264本地视频

在JetsonOrinNX上无法使用opencv直接录制h264/h265视频流（h264格式的视频流才能在浏览器播放）解决：软件编码：需要源码编译opencv1.环境准备pipuninstallopencv-pythonsudoaptinstallbuild-essentialcmakegitpython3

lxmyzzs·2025-07-24 04:42

Jetson平台编译Tengine

1.Tengine简介Tengine于2017年在GitHub（https://github.com/OAID/Tengine）开源，是OPENAILAB（开放智能）推出的自主知识产权的边缘AI计算框架，致力于解决AIoT产业链碎片化问题，加速AI产业化落地。Tengine兼容多种操作系统和深度学习算法框架，简化和加速面向场景的AI算法在嵌入式边缘设备上快速迁移，以及实际应用部署落地，可以十倍提升

space01·2025-07-22 02:43

git 使用笔记

git配置命令配置描述用户gitconfig--globaluser.name"liangjiapengjetson"别名配置gitconfig--globalalias.cicommit配置commit

鸟它鸟·2025-07-21 13:52

jetson agx orin 刷机、cuda、pytorch配置指南【亲测有效】

jetsonagxorin刷机指南注意事项刷机具体指南cuda环境配置指南Anconda、Pytorch配置注意事项1.使用设备自带usbtoc的传输线时，注意c口插到orin左侧的口，右侧的口不支持数据传输

·2025-07-12 02:43

YOLOv8 环境监测五大场景 —— 二、森林火灾早期预警之无人机巡逻监测详细解释及代码完整示例

YOLOv8无人机森林火灾巡逻监测系统系统架构设计无人机火灾监测系统组成：1.飞行平台-多旋翼无人机(续航≥60分钟)-双光吊舱(可见光+红外)-RTK高精度定位-4G/5G数据链2.机载计算单元-JetsonOrinNX

路飞VS草帽·2025-07-11 17:44

ubuntu x86、arm换源（jetson nano和nanoPC等arm芯片的换源）

关键词：ubuntuarm换源NanoPC-T4出现的问题安装ROSmelodic时出现"Thefollowingpackageshaveunmetdependencies:ros-melodic-desktop-full:…"以及出现及缺少依赖报错修复Thefollowingpackageshaveunmetdependencies:ros-melodic-desktop-full:Depend

tanunat·2025-07-11 11:27

英伟达 Isaac ROS产品体验

IsaacROS产品体验运行的商品名称运行过程记录GPU加速仿真总结英伟达IsaacROS产品体验NVIDIAIsaacROS是一套为自主移动机器人（AMR）开发的硬件加速软件包，专为在NVIDIAGPU和Jetson

芝麻香儿·2025-07-11 10:26

【Note】Linux Kernel 主题学习之“完整的嵌入式 Linux 环境、构建工具、编译工具链、CPU 架构”

LinuxKernel主题学习之“完整的嵌入式Linux环境、构建工具、编译工具链、CPU架构”一、完整的嵌入式Linux环境一个嵌入式Linux系统通常包括以下关键组件（以Jetson、树莓派等ARM

CodeWithMe·2025-07-11 07:05

jetson orin nano安装GPU版本的pytorch过程

一、安装jetpack组件和安装CUDA/cuDNN可以参考下面这个博客「解析」JetsonOrinNX安装CUDA/cuDNN_jetsoncuda-CSDN博客二、安装Pytorch和torchaudio

小鲈鱼-·2025-07-10 21:58

Jetson Orin NX Super安装TensorRT-LLM

根据图片中显示的JetsonOrinNXSuper系统环境（JetPack6.2+CUDA12.6+TensorRT10.7），以下是针对该平台的TensorRT-LLM安装优化方案：一、环境适配调整基于你的实际配置

u013250861·2025-07-09 05:37

【jetson】Linux下nvidia Jetson烤机程序（CPU+GPU）

烤机的jetson设备为如下，输入54v：reComputerMiniJ3011-IntelligentEdgeAIComputerwithNVIDIA®Jetson™Orin™Nano8GBCPU-burn

·2025-07-03 01:40

Python知识点：如何使用Nvidia Jetson与Python进行边缘计算

如何使用NvidiaJetson与Python进行边缘计算NvidiaJetson平台是专为边缘计算设计的一系列AI计算机，它们能够处理和分析来自物联网(IoT)设备和边缘节点的数据。

杰哥在此·2025-07-02 20:03

在NVIDIA Jetson和RTX上运行Google DeepMind的Gemma 3N：多模态AI的边缘计算革命

在NVIDIAJetson和RTX上运行GoogleDeepMind的Gemma3N：多模态AI的边缘计算革命文章目录在NVIDIAJetson和RTX上运行GoogleDeepMind的Gemma3N

扫地的小何尚·2025-07-02 20:31

YOLOv8模型在RDK5开发板上的部署指南：.pt到.bin转换与优化实践

以下是针对在RDK5开发板（基于NVIDIAJetsonOrin平台）部署YOLOv8模型的详细技术指南，涵盖从模型转换、优化到部署的全流程：YOLOv8模型在RDK5开发板上的部署指南：.pt到.bin

pk_xz123456·2025-06-29 13:35

ROS：录制相机、IMU、GNSS等设备数据

本文使用jetson-tx2核心板作为录制平台，录制微光相机数据和六轴IMU数据，用于相机标定、IMU标定、相机-IMU联合标定与VIO轨迹分析。相机标定详见：相机-IMU联合标定：相机标定IMU标定

吃水果不削皮·2025-06-28 08:30

YOLO 在无人机视频流中的部署实践：从低延迟推理到边缘智能协同

YOLO在无人机视频流中的部署实践：从低延迟推理到边缘智能协同关键词：YOLOv8、无人机视频流、边缘部署、RTSP、低延迟推理、实时检测、JetsonOrin、RK3588、模型压缩摘要：随着无人机在巡检

·2025-06-22 09:19

Jetson Xavier NX远程桌面VNC使用

0准备JetsonXavierNX（Ubuntu18.04）笔记本电脑（Ubuntu18.04）1说明JetsonXavierNX为服务端，需要进行一些配置。

Nick.Q·2025-06-19 18:41

STM32和树莓派的分工

⚙️修正版：典型硬件组合与通信流程（以移动机器人为例）1.硬件分工：大脑vs四肢角色硬件运行软件核心任务是否直接运行ROS决策大脑树莓派4B/JetsonNanoUbuntu+ROS运行SLAM、导航、

·2025-06-19 00:07

多模型协同：基于 SAM 分割 + YOLO 检测 + ResNet 分类的工业开关状态实时监控方案

实时性需求：YOLOv8/YOLOv7等版本可在边缘设备（如JetsonNano）上实现实时推理（30+FPS），满足工业实时监控需求。SAM（图像

从零开始学习人工智能·2025-06-09 05:42

Jetson Nano 2GB训练yolo11n模型（本地训练使用GPU）

温馨提示本篇文章是在Jetsonnano2gb的10W模式和关闭图形化界面的条件进行的，请确保你的条件符合要求。

·2025-06-05 19:17

Jetson Nano 2GB运行Stable Diffusion精简版模型（仅CPU运行）

作者已经完成了该项目的全部开发工作，但是由于Docker镜像本体过于庞大，且不适合没有开发经验和Linux使用的人使用。还有一点，因为作者是个初中生，基础和经验相比CSDN各位大佬差了特别多，在此作者希望各位在使用了此容器后，能给作者提出修改建议，作者会在学习之余听取各位意见的，并认真修改,谢谢。本文参考:https://github.com/vitoplantamura/OnnxStream镜像

2301_77939311·2025-06-05 19:17

Jetson系统烧录与环境配置全流程详解（含驱动、GCC、.Net设置）

Jetson系统烧录与环境配置全流程详解（含驱动、GCC、.Net设置）目录1.准备工作与工具安装1.1主机系统要求1.2安装SDKManager2.JetPack系统烧录流程2.1Jetson进入恢复模式

视觉AI·2025-05-24 22:37

【大模型面试每日一题】Day 25：如何通过模型压缩技术将千亿模型部署到边缘设备？

题目重现面试官：我们需要将千亿参数大模型（如PaLM）部署到边缘设备（如JetsonAGXOrin），请设计一个包含量化、蒸馏等压缩技术的部署方案，并说明需要重点考虑的硬件约束、延迟限制、精度损失等关键因素

是麟渊·2025-05-23 06:56

动态神经网络(Dynamic NN)在边缘设备的算力分配策略：MoE架构实战分析

一、边缘计算场景的算力困境在NVIDIAJetsonOrinNX（64TOPSINT8）平台上部署视频分析任务时，开发者面临三重挑战：动态负载波动视频流分辨率从480p到4K实时变化，帧率波动范围20-

学术猿之吻·2025-05-23 05:52

【AI】YOLOv7部署在NVIDIA Jetson TX2上

AI学习目录汇总1、硬件平台1.1MCUMicrocontrollerUnit，微处理器在单片机上也能跑的AI算法，好神奇啊，比如MCUNet1.2CPUCentralProcessingUnit，中央处理器一般的框架都有CPU版本，当然速度会慢一些，在x86电脑上勉强能用，在嵌入式ARM板上几乎无法使用1.3GPUGraphicsProcessingUnit，图形处理器例如英伟达的各种显卡等，具

郭老二·2025-05-20 21:21

xcDeserializer3.0解串板说明书

xcDeserializer3.0解串板说明书xcDes3.0_xavier_8cams_16vs91.功能介绍xcDeserializer3.0解串板是贤参信息科技设计的8路GMSL1/GMSL2相机解串板，安装于JetsonXavierAGX

xcInfoTech·2025-05-16 05:57

YOLOv8 TensorRT 部署（Python 推理）保姆级教程

1.部署前的准备1.1硬件要求NVIDIAGPU（如RTX3060/4090、Jetson系列）或RK3588NPU（支持TensorRT）CUDA（如11.x）、cuDNN、TensorRT已正确安装可运行

码农的日常搅屎棍·2025-05-14 22:48

MUSE Pi Pro 开箱啦！8核RISC-V，UEFI有点意思~

RISC-V，8核，UEFI，2TOPS算力，这些内容在之前玩过的RISC-V中也是不多的，刚好搞过Jetson的edk2的uefi固件，对于嵌入式设备来说，有uefi的还是少数，大部分都是uboot或更前的

LitchiCheng·2025-05-14 11:10

英伟达Xavier NX 开发系列之如何系统克隆

TocloneaJetsondeviceandflash//如何克隆英伟达Jetson系列的设备系统和烧录1.Copysystem.imgfromthefilesystempartitionyouwanttoflashfrom.Enterthiscommand

不怕犯错，就怕不做·2025-05-13 15:25

Orin Agx VI通道配置

1.ORINCSI-D根据JetsonAGXOrin设计指导，其可支持6x2lanes或4x4lanesCSID-PHY，如下图所示。

navy2015_163·2025-05-12 09:40

Jetson orin nx免显卡欺骗器配置: VNC远程桌面连接orin 插或不插物理显示器均不影响和中断连接(headless模式)

注:本配置目前只在我手上的Jetsonorinnx(ubuntu22.04)设备上实施过,其余仅作参考.一.实施前状态:orin必须连接物理显示器或显卡欺骗器,VNC才能连接orin远程桌面.且断开物理显示器或显卡欺骗器相互切换时

te11me·2025-05-07 15:21

Jetson × Qwen 实时边缘蒸馏与推理优化实战：轻量部署、动态蒸馏与性能加速全流程解析

Jetson×Qwen实时边缘蒸馏与推理优化实战：轻量部署、动态蒸馏与性能加速全流程解析关键词Jetson、Qwen、大模型蒸馏、边缘推理优化、动态蒸馏、TensorRT、边缘部署、轻量模型压缩、性能加速

观熵·2025-05-07 07:32

智能工厂边缘计算：从数据采集到实时决策

本文将深入解析工业边缘计算的技术架构，并通过基于NVIDIAJetson和ROS2的实时控制案例，展示如何实现微

软考和人工智能学堂·2025-05-07 01:31

步骤二：Ubantu18.04中Realsense的安装(T265)

1.安装realsenseSDKgitclonehttps://ghproxy.com/https://github.com/IntelRealSense/librealsense此处参考上一篇jetsonnano

doki2022·2025-05-03 00:58

Jetson Orin Nano 开发手册——快速入门

快速入门本主题将帮助您快速开始使用NVIDIA®Jetson™Linux和NVIDIAJetson开发者套件。Jetson设备的类型和型号NVIDIA提供了Jetson模块和Jetson开发者套件。

FREEDOM_X·2025-04-27 13:54

RK3399pro + K7/A7 FPGA+ AI国产人工智能图像处理平台

rk3399pro简介rk3399pro是瑞星微新出来的带NPU的ARM芯片，在发布之前，NPU的算力2.4TOPS，而发现之后实测达到了3.0TOPS，如此强大的计算能力，jetsonnano的计算能力是

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2025-04-22 15:21

Nvidia Xavier Nx平台修改CAN时钟调试记录

1.前言JETSONNX开发板上配置CAN-bus与一个CAN收发器SN65HVD230。

free-xx·2025-04-20 18:56

jetson orin nano super AI模型部署之路（七）yolov10 tensorrt usb cam模型部署

可视化界面如图：一、环境配置和usb摄像头配置参考之前发布的“jetsonorinnanosuperAI模型部署之路（二）保姆级最好用AI环境配置”和“jetsonorinnanosuperAI模型部署之路

bug404_·2025-04-19 08:06

jetson nano ubuntu20.04安装ros-Noetic

jetsonnanoubuntu20.04安装ros-Noetic一.初始准备nano连接wifinano网络配置二.查看系统版本三.开始安装1.移除不需要的amd64架构2.配置软件源3.安装ROSMelodic

图像处理大大大大大牛啊·2025-04-17 01:41

NVIDIA Jetson AGX Xavier DeepSort tensorRT部署和加速 C++版

前言在实现NVIDIAJetsonAGXXavier部署Deepsort+Python版本的深度学习环境，然后能正常推理、检测和跟踪后；发现模型速度不够快，于是使用tensorRT部署，加速模型，本文介绍

一颗小树x·2025-04-14 07:59

Jetson安装pycuda报错

pycuda遇到的问题记录：①.src/cpp/cuda.hpp:14:18:fatalerror:cuda.h:Nosuchfileordirectory因为是arm架构很多包都要特意下载，我安装了Jetson

GZKPeng·2025-04-12 21:47

第二节：Orin NX内核编译与实时补丁（待完善）

下载OrinNX的内核路径这里以Jetson的JetPack5.1.1为例子进行演示JetPack5.1.1文件下载下载内核下载交叉编译工具链内核编译实时补丁/*1.创建文件夹*/mkdir~/RTJetsonBuildcd

山寺桃花·2025-04-12 14:34

【Linux】Orin NX编译 linux 内核及内核模块

1、下载交叉编译工具：gcc1）下载地址：https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux选择TOOLS中的交叉编译工具：gcc11.32）解压将gcc

郭老二·2025-04-12 14:01

jetson配置yolov5(tensor加速版）出现的问题（killed+tensor+~)

1.在cmake生成engine引擎文件时，出现一系列报错make[20%]BuildingNVCC(Device)objectCMakeFiles/myplugins.dir/myplugins_generated_yololayer.cu.o/home/lin/yolov5-4.0/yolov5/yololayer.h(54):error:memberfunctiondeclaredwith"

停走的风·2025-04-10 17:36

PCB 赋能机器人技术革新：核心功能与前沿趋势

一、智能控制中枢的异构集成采用20层刚挠结合板架构，搭载NVIDIAJetsonAGXOrinSoC（100TOPS算力），集成64位ARMv8内核与32GB内存，实现多模态传感器数据融合与实时决策。

华高电路·2025-04-09 19:06

Ubuntu系统中运行文件（.py）时遇到的编码问题解决方法

#创作灵感#学习经验分享、笔记记录、过程性学习记录使用一块JetsonxavierNX开发板进行深度学习、训练部署等(烧录ubuntu20.04系统)，配置pytorch环境时，运行测试代码报错遇编码问题

小灿同学啊·2025-04-08 08:23

Jetson Orin nano 安装ubuntu22.04

最近项目需要给底盘部署建图以及定位导航，底盘用的是Jetsonorinnano，用的是Ros2humble版本的机器人操作系统，由于humble版本的系统只支持ubuntu22.04，所以需要在orinnano

HYXWZ·2025-04-08 02:46

Jetson orin nano（4GB--CLB套件）的烧录以及部署YoloV5与Deepstream的流程，同时分享一些实用软件。

我是参考了别人的教程进行部署，下面为链接：https://blog.csdn.net/jam12315/article/details/130264074Jetson：jetsonorinnano（4GB

ZJS-Dp·2025-04-06 14:58

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