Orin Agx VI通道配置

1. ORIN CSI-D

根据Jetson AGX Orin设计指导，其可支持6x2lanes 或4x4lanes CSI D-PHY，如下图所示。

本文VI通道配置，将Orin模块的CSI配置为4x2lanes + 2x4lanes; 分别接两个max96712解串器；其中第一个解串器配置为4x2lanes；第二个解串器配置为2x4lanes;

2. NVCSI配置

配置16个通道，前8个通道的bus-width为2，后8个通道的bus-width为4

nvcsi@15a00000 {
			status = "okay";
			num-channels = <16>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;
			channel@0 {
				status = "o