Jetson orin nano（4GB--CLB套件）的烧录以及部署YoloV5与Deepstream的流程，同时分享一些实用软件。

1.硬件及软件版本

        在这过程中踩了许多坑，并且其他教程有的软件版本为旧版本，每个人的过程都不太一样，所以想着分享一下自己的部署过程。我是参考了别人的教程进行部署，下面为链接：

https://blog.csdn.net/jam12315/article/details/130264074

Jetson：jetson orin nano（4GB）

Jetpack：5.1.3

Deepstream：6.3

CUDA:11.4

OpenCV：4.5.4

Python：3.8.11（Conda环境中创建的python版本，并非jetson中原始的3.8版本）

2.烧录流程

        采用英伟达官网中的SDK manager的方式进行系统烧录，在进行烧录前必须要在自己的PC端安装虚拟机，我采用的是vmware软件来创建虚拟机，虚拟机的系统为ubuntu20.04，B站上有很多关于这一方面的教程。CLB套件（并非单独的一个开发板，其中包括固态硬盘以及无线网卡等附件，并且系统已经烧录完毕。）中采用ubuntu18.04烧录的系统，我没有进入系统中查看Jetpack的版本。选择自己重新烧录系统，因为ubuntu18.04的版本有点老，而jetson orin nano相比于jetson nano性能更好一些&#x