YOLOv8 环境监测五大场景 —— 二、 森林火灾早期预警 之无人机巡逻监测 详细解释及代码完整示例

YOLOv8无人机森林火灾巡逻监测系统

系统架构设计

无人机火灾监测系统组成：
1. 飞行平台
   - 多旋翼无人机 (续航≥60分钟)
   - 双光吊舱 (可见光+红外)
   - RTK高精度定位
   - 4G/5G数据链

2. 机载计算单元
   - Jetson Orin NX (AI加速)
   - 轻量化YOLOv8模型
   - 实时火情分析

3. 地面控制站
   - 飞行路径规划
   - 实时视频监控
   - 火情预警系统

4. 云端协同
   - 多机任务分配
   - 火势扩散预测
   - 应急资源调度

完整代码实现

1. 无人机机载检测系统

python

import cv2
import numpy as np
from ultralytics import YOLO
import pyrealsense2 as rs
from djitellopy import Tello
import torch
import json
from datetime import datetime

class DroneFireDetector:
    def __init__(self):
        # 初始化无人机连接
        self.drone = Tello()
        self.drone.connect()
        self.drone.streamon()
        
        # 初始化双光相