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ROS：录制相机、IMU、GNSS等设备数据

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  • 简介
  • 录制数据
    • ️ 准备工作
    • 录制相机
    • 录制串口设备
    • 录制数据
  • 项目地址

简介

在ROS中，录制传感器数据（如相机、IMU等）常使用rosbag工具，它可以将ROS话题消息保存为.bag文件，供后续回放或分析。

ROS：录制相机、IMU、GNSS等设备数据_第1张图片

本文使用jetson-tx2核心板作为录制平台，录制微光相机数据和六轴IMU数据，用于相机标定、IMU标定、相机-IMU联合标定与VIO轨迹分析。

  • 相机标定详见：相机-IMU联合标定：相机标定
  • IMU标定详见：相机-IMU联合标定：IMU标定

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