Aubo Robotics 工业机器人系列编程：i7_Aubo机器人i7系列简介

Aubo机器人i7系列简介

1. Aubo i7系列机器人概述

Aubo i7系列机器人是Aubo Robotics公司推出的一款高性能工业机器人，广泛应用于汽车制造、电子装配、焊接、喷涂、搬运等领域。i7系列机器人具有高精度、高可靠性、易于编程和维护的特点，能够适应多种生产环境和任务需求。

1.1 机械结构

i7系列机器人采用模块化设计，具有六个自由度的机械臂，能够实现灵活的运动。每个关节都配备了高精度的伺服电机和减速器，确保了机器人的运动精度和稳定性。此外，i7系列机器人还支持多种末端执行器，如夹爪、焊枪、喷枪等，以满足不同应用场景的需求。

1.2 性能参数

i7系列机器人的主要性能参数如下：

• 负载能力：5kg、10kg、20kg、30kg
• 工作半径：1300mm、1500mm、1700mm
• 重复定位精度