Kris_u
Kris_u

HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono 测试过程中遇到的问题

ubuntu18.04

1、sudo apt-get update 失败: GPG error: http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease:

详细错误信息：

The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics
W: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/bionic/InRelease  The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics 

解决办法参考：

apt update fails / cannot install pkgs: key not working? - ROS Answers: Open Source Q&A Forum

Solution

Refer to 

你可能感兴趣的:(Linux,linux)

  • Linux系统配置（应用程序） 1风天云月 Linuxlinux应用程序编译安装rpmhttp
    目录前言一、应用程序概述1、命令与程序的关系2、程序的组成3、软件包封装类型二、RPM1、RPM概述2、RPM用法三、编译安装1、解包2、配置3、编译4、安装5、启用httpd服务结语前言在Linux中的应用程序被视为将软件包安装到系统中后产生的各种文档，其中包括可执行文件、配置文件、用户手册等内容，这些文档被组织为一个有机的整体，为用户提供特定的功能，因此对于“安装软件包”与“安装应用程序”这两
  • 包含日志获取webshell 陈望_ning
    日志文件关闭：Apache目录下的httpd.conf文件#ErrorLog"logs/error.log"#CustomLog"logs/access.log"common加#号为注释不产生日志文件如果去掉#将会在Apache/logs/目录下产生日志文件linux:access_logerror_logwindows:access.logerror.logaccess_log每一行记录了一次网
  • Android 应用权限管理详解
    文章目录1.权限类型2.权限请求机制3.权限组和分级4.权限管理的演进5.权限监控和SELinux强制访问控制6.应用权限审核和GooglePlayProtect7.开发者最佳实践8.用户权限管理9.Android应用沙箱模型10.ScopedStorage（分区存储）11.背景位置权限（BackgroundLocationAccess）12.权限回收和自动清理13.权限请求的用户体验设计14.G
  • centos7安装配置 Anaconda3
    Anaconda是一个用于科学计算的Python发行版,Anaconda于Python，相当于centos于linux。下载[root@testsrc]#mwgethttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/Anaconda3-5.2.0-Linux-x86_64.shBegintodownload:Anaconda3-5.2.0-L
  • PDF转Markdown - Python 实现方案与代码 Eiceblue PythonPythonPDFpdfpython开发语言vscode
    PDF作为广泛使用的文档格式，转换为轻量级标记语言Markdown后，可无缝集成到技术文档、博客平台和版本控制系统中，提高内容的可编辑性和可访问性。本文将详细介绍如何使用国产Spire.PDFforPython库将PDF文档转换为Markdown格式。技术优势：精准保留原始文档结构（段落/列表/表格）完整提取文本和图像内容无需Adobe依赖的纯Python实现支持Linux/Windows/mac
  • 在Windows11上安装Linux操作系统的几种技术方案 yuanpan linux运维服务器
    在Windows11上安装Linux主要有以下几种技术方案，每种方案适用于不同的需求场景：1.WindowsSubsystemforLinux(WSL)适用场景：开发、命令行工具、轻量级Linux环境支持发行版：Ubuntu、Debian、KaliLinux、Fedora等优点：轻量级：无需虚拟机，直接在Windows上运行Linux命令行环境。无缝集成：可访问Windows文件系统，支持VSCo
  • Claude Code 超详细完整指南（2025最新版） 笙囧同学 python
    终端AI编程助手|高频使用点+生态工具+完整命令参考+最新MCP配置目录快速开始（5分钟上手）详细安装指南系统要求Windows安装（WSL方案）macOS安装Linux安装安装验证配置与认证首次认证环境变量配置代理配置⚡基础命令详解启动命令会话管理文件操作Think模式完全指南MCP服务器配置详解MCP基础概念添加MCP服务器10个必备MCP服务器MCP故障排除记忆系统详解高级使用技巧成本控制策
  • 如何在 Ubuntu 24.04 或 22.04 Linux 上安装和运行 Redis 服务器 山岚的运维笔记 Linux运维及使用linux服务器ubunturedis数据库
    Redis（RemoteDictionaryServer，远程字典服务器）是一种内存数据结构存储，通常用作NoSQL数据库、缓存和消息代理。它是开源的，因此用户可以免费安装，无需支付任何费用。Redis旨在为需要快速数据访问和低延迟的应用程序提供速度和效率。Redis支持多种数据类型，包括字符串（Strings）、列表（Lists）、集合（Sets）、哈希（Hashes）、有序集合（SortedS
  • Linux中Samba服务器安装与配置文件 長樂.- linux运维服务器
    Samba简述27zkqsamba是一个基于TCP/IP协议的开源软件套件，可以在Linux、Windows、macOS等操作系统上运行。它允许不同操作系统的计算机之间实现文件和打印机共享。samba提供了一个服务，使得Windows操作系统可以像访问本地文件一样访问Linux、Mac等操作系统上的共享文件。实现跨平台的文件共享，提高办公环境的效率和便利性。samba也支持Windows网络邻居协
  • ubuntu qt环境下出现No suitable kits found解决方案
    1.清理QtCreator缓存QtCreator会缓存项目配置、索引等数据，可能导致某些异常。清理方法：(1)删除QtCreator配置目录bashrm-rf~/.config/QtProject/（Ubuntu/Linux）或Windows：cmdrmdir/s/q"%APPDATA%\QtProject"(2)清除QtCreator的编译缓存bashrm-rf~/.cache/QtProjec
  • 如何在 Ubuntu 24.04 或 22.04 Linux 上安装和使用 NoMachine 山岚的运维笔记 Linux运维及使用linuxubuntu运维nomachine远程连接
    NoMachine是一款适用于Linux（Ubuntu）及其他支持的操作系统的远程桌面应用程序，允许用户通过本地或远程系统从世界任何地方控制计算机。它可以在低带宽连接下工作，被专业人士和家庭用户广泛使用。NoMachine的主要功能高性能远程访问跨平台兼容性易于使用，因为用户界面友好提供强大的加密协议，如SSH、SSL及其他安全标准支持远程文件传输和打印服务允许从远程计算机进行音频和视频流媒体传输
  • linux实战--日志管理
    简介日志文件重要的信息系统文件，及了许多重要的系统事件，包括用户的登录信息，系统的启动信息，系统的安全信息，邮寄相关信息，各种服务相关的信息。日志对安全也很重要。每天记录系统发生的各种事情，通过日志检查错误发生的原因或受到攻击时攻击者留下的痕迹。总的来说，日志是记录重大事件的文件。处理日志的工具rsyslog系统日志管理专职管理日志的工具，它产生各种信息文件，主要存放在/var/loglogrot
  • Windows系统第一次运行C语言程序，环境配置，软件安装等遇到的坑及解决方法 灬爱码士灬 windowsc语言开发语言
    明确需要编辑器和编译器，并选择自己要用什么（我选的编辑器是VSCode：VisualStudioCode；编译器是gcc）下载VSCode并配置环境变量（这里没啥问题），安装C/C++的拓展安装Cygwin，用来在Windows操作系统上模拟Unix/Linux环境（Cygwin官网：https://www.cygwin.com/。）安装过程中镜像可以选择https://mirrors.aliyu
  • 一篇教你学会Git 编程界的彭于晏qaq javaGITgit
    从安装到高级使用（2025最新版）引言：为什么Git是开发者必备技能Git（GlobalInformationTracker）作为最流行的分布式版本控制系统，由Linux之父LinusTorvalds于2005年创建，现已成为软件开发的基础设施。与传统集中式版本控制系统（如SVN）相比，Git具有三大核心优势：分布式架构：每个开发者本地都有完整仓库副本，支持离线工作高效分支管理：创建和切换分支几乎
  • 基本服务 FTP & SMB 会飞的灰大狼 Centos7linux
    基本服务FTP&SMB前言：FTP简称为文件传输协议前面说的他可以做到备份的功能那么它可以做到文件传输的过程smb我们简单来说共享文件夹‍NFSNFS（NetworkFileSystem，网络文件系统）是一种分布式文件系统协议，允许不同计算机之间通过网络共享文件和目录，使远程文件系统像本地文件系统一样被访问。它最初由SunMicrosystems开发，现在已成为UNIX/Linux系统中常用的网络
  • Ubuntu lamp 会飞的灰大狼 linuxubuntu
    Ubuntulamp前言在Ubuntu安装lamp架构我们了解到lamp是完整的架构我们前面了解到了集合了Linux系统apacheMySQL和PHP语言的完整架构我们前面说了Centos7中编译安装lamp那么我们去说一下在Ubuntu中安装‍‍安装apache2‍apt直接安装apache2apt-yinstallapache2‍启动apache2systemctlstartapache2#测
  • Linux文件权限与进程管理解析 雨季西柚 linux
    控制对文件的访问1。什么是文件系统权限？它是如何工作的？如何查看文件的权限？答：文件系统权限就是规定谁能对文件/文件夹做什么（比如看、改、删）的规则。简单说，就是分"所有者、所属组、其他人"三类，给每类分配"读、写、执行"三种权限。操作时系统先看你属于哪类，再查有没有对应权限，有就允许，没有就拦着。查看方式：Linux/mac：终端输ls-l文件名，看开头的rwxr--r--这类字符（3个一组，对
  • 【Linux内核模块】调试技巧 byte轻骑兵 #嵌入式Linux驱动开发实战linux
    内核模块开发最让人头疼的不是写代码，而是调试——代码编译通过了，加载后却要么没反应，要么直接让系统崩溃。这就像在黑屋子里修机器，看不见摸不着。其实内核调试有一套成熟的工具箱，掌握这些工具和技巧，就能给内核装个监控监控仪，让问题无所遁形。目录一、调试前的安全须知：别让系统崩溃二、最基础也最常用：printk打印日志2.1printk的基本用法2.2控制日志输出2.3printk的高级技巧三、内核Oo
  • linux网卡显示未知未托管,linux有线网络显示设备未托管
    NetworkManagerNetworkManager是为了使网络配置尽可能简单而开发的网络管理软件包，如果使用DHCP，NetworkManager会替换默认的路由表、从DHCP服务器获取IP地址并根据情况设置域名服务器，NetworkManager的目标是使网络能够开箱即用。NetworkManager由两部分组成:一个以超级用户运行的守护进程(network-manager)；一个前端管理
  • DNF 与 YUM 的区别详解：从 CentOS 7 到 CentOS 9 的演进
    DNF与YUM的区别详解：从CentOS7到CentOS9的演进标签：CentOS、YUM、DNF、Linux包管理、系统升级、兼容性适用版本：CentOS7、CentOS8、CentOS9一、背景介绍CentOS中使用的包管理工具是RedHat系列系统的重要组成部分。随着系统版本升级，包管理器从yum（CentOS7）逐渐过渡到dnf（CentOS8及之后版本）。二、YUM与DNF对比表对比项Y
  • Python简单练习3 第九条雀 python面试开发语言
    1.技术面试题（1）解释Linux中的进程、线程和守护进程的概念，以及如何管理它们？答：1.进程：进程是程序的一次动态执行过程，是系统进行资源分配和调度的基本单位拥有独立的内存空间（代码段、数据段、堆栈等），进程间内存不共享包含进程PID、PPID、状态（运行、就绪、阻塞等）、优先级等属性进程间通信需通过管道、信号、共享内存等机制实现线程：线程是进程内的一个执行单元，是CPU调度的最小单位，共享所
  • docker-基础入门
    docker入门dockers安装1.首先如果系统中已经存在旧的Docker，则先卸载：yumremovedocker\docker-client\docker-client-latest\docker-common\docker-latest\docker-latest-logrotate\docker-logrotate\docker-engine\docker-selinux2.配置Dock
  • Linux系统之lvremove 命令详解 门前灯 运维linux运维服务器lvremove
    lvremove命令详解一、命令概述lvremove是LVM（逻辑卷管理）工具集中用于删除逻辑卷（LV）的核心命令，可移除一个或多个逻辑卷，将其占用的逻辑扩展（LE）归还给卷组（VG），供其他逻辑卷复用。其核心功能是彻底删除逻辑卷及其关联数据，操作前需确保LV未被使用（如未挂载文件系统），且删除源LV会同时移除其所有依赖的快照卷。适用于清理废弃存储资源、释放卷组空间的场景。二、语法格式lvremo
  • linux查看lvm命令,LVM管理常用命令参数详细解释 南大鳥 linux查看lvm命令
    物理卷管理pvchangepvchange命令允许管理员改变物理卷的分配许可。如果物理卷出现故障，可以使用pvchange命令禁止分配物理卷上的PE。语法pvchange(选项)(参数)选项-u：生成新的UUID；-x：是否允许分配PE。参数物理卷：指定要修改属性的物理卷所对应的设备文件。实例使用pvchange命令禁止分配指定物理卷上的PE。在命令行中输入下面的命令：pvchange-xn/de
  • Linux从入门到精通——基础篇 weixin_30390075
    一.关于Linux的简介1.什么是Linux？Linux这个词指的是Linux内核，它是用来驱动电脑里的硬件的，而Linux操作系统指的是Linux内核和GUN组织(GUN的全称为GUNisnotUnix)所编写的软件，有了这个内核和相应的软件，由“死”的机械硬件组成的计算机才变成了“活”的，需要注意的是，单纯的软件并不能代表Linux系统。2.Linux的特点和优势1．模块化程度高Linux的内
  • Linux DNS解析2 -- 网关DNS代理的作用
    当网关设备仅配置了/etc/hosts文件，而没有运行任何DNS代理服务（如Dnsmasq、Pi-hole或Unbound）时，终端设备将无法通过网关实现完整的DNS域名解析。具体分析如下：一、核心问题：网关没有DNS服务监听53端口DNS协议使用UDP/TCP53端口进行通信。终端设备将网关IP（如192.168.1.1）设为DNS服务器时，会向该IP的53端口发送DNS请求。如果网关未运行任何
  • 【WLAN】【调试】如何使用Wireshark分析加密的WiFi数据包 花神庙码农 wireshark802.11WIFI报文解密
    作者简介：花神庙码农（专注于Linux、WLAN、TCP/IP、Python等技术方向）博客主页：花神庙码农，地址：https://blog.csdn.net/qxhgd系列专栏：WLAN技术如觉得博主文章写的不错或对你有所帮助的话，还望大家三连支持一下呀！！！关注✨、点赞、收藏、评论。如需转载请参考转载须知！！如何使用Wireshark分析加密的WiFi数据包引言加密方式上的限制解密报文操作编辑
  • ubuntu之坑（十四）——安装FFmpeg进行本地视频推流（在海思平台上运行） 光电的一只菜鸡 linux虚拟机ubuntuffmpeg音视频
    1.编译x264（没有x264依赖项参考，有则跳过）  参考blog：ubuntu22.04下编译ffmpeg-6.0,并且激活x264编码功能。记录一下踩坑（ERROR:x264notfoundusingpkg-config）需要注意：sudo./configure--enable-static--prefix=/usr/local/x264  在执行上面命令时可能遇到下面问题，这是在Linux
  • linux shell从入门到精通（一）——为什么要学习Linux Shell
    1.编译型语言和解释型语言  计算机不能直接理解高级语言，只能直接理解机器语言，所以必须要把高级语言翻译成机器语言，计算机才能执行高级语言编写的程序。  翻译的方式有两种，一种是编译（compile），另一种是解释（interpret）。两种方式只是翻译的时间不同。编译型语言写在程序执行之前，需要一个专门的编译过程，把程序编译成为机器语言的文件，例如：Windows系统中的EXE文件，编译好后运行
  • Linux 逻辑卷管理实例详解 ORA_无花果 osLinux逻辑卷管理lvm实例详解linux
    Linux逻辑卷管理（LVM）LVM（LogicalVolumeManager，逻辑卷管理器）是一种把硬盘空间划分成“弹性”逻辑卷的方法。这里的“弹性”体现在硬盘不必重新分区也能够被简单地重新划分大小。需要强调说明的是，LVM是Linux操作系统中一个磁盘管理子系统，而不是文件系统！1、LVM基本概念一般来说，一个分区大小是固定的。如果一个分区上没有空间时，我们只能重新分区以扩大相应分区的大小（这
  • Dom 周华华 JavaScripthtml
    <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
  • 【Spark九十六】RDD API之combineByKey bit1129 spark
    1. combineByKey函数的运行机制   RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API，这些API封装在PairRDDFunctions类中，通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一   首先看一下combineByKey的方法说明：
  • msyql设置密码报错：ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解 daizj mysql设置密码
    MySql给用户设置权限同时指定访问密码时，会提示如下错误： ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number；   问题原因：你输入的密码是明文。不允许这么输入。   解决办法：用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串， 然后
  • 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索 周凡杨 学习 思索
    王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者，罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼，望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔，为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度，蓦然回首，那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术，这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说，学习的路是漫漫的，你必须做好充分的思想准备，如果半途而废还不如不要开始。这里，注
  • Hadoop(二)对话单的操作 朱辉辉33 hadoop
    Debug： 1、 A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ') AS (col1,col2,col3); DUMP A; //输出结果前几行示例： (>ggsnPDPRecord(21),,) (-->recordType(0),,) (-->networkInitiation(1),,)
  • web报表工具FineReport常用函数的用法总结（日期和时间函数） 老A不折腾 finereport报表工具web开发
    web报表工具FineReport常用函数的用法总结（日期和时间函数）   说明：凡函数中以日期作为参数因子的，其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。   DATE DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。 Year:代表年，可为一到四位数。 Month:代表月份。
  • c++ 宏定义中的##操作符 墙头上一根草 C++
    #与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a)   #a #define h(a) g(a) int main() {       &nbs
  • 分析Spring源代码之，DI的实现 aijuans springDI现源代码
    (转) 分析Spring源代码之，DI的实现 2012/1/3 by tony                 接着上次的讲，以下这个sample [java]  view plain copy print
  • for循环的进化 alxw4616 JavaScript
    // for循环的进化 // 菜鸟 for (var i = 0; i < Things.length ; i++) { // Things[i] } // 老鸟 for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) { // Things[i] } // 大师 for (var i = Things.le
  • 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用 百合不是茶 网络编程基础IP地址端口
      网络编程;TCP/IP协议   网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换   协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去   端口:用于计算机之间的通信      每运行一个程序，系统会分配一个编号给该程序，作为和外界交换数据的唯一标识 0~65535   查看被使用的
  • JDK1.5 生产消费者 bijian1013 javathread生产消费者java多线程
    ArrayBlockingQueue：        一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO（先进先出）原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部，队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。 ArrayBlockingQueue的常用方法：
  • JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄 bijian1013 java性别出生日期年龄
            工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄，且要还要支持15位长度的身份证号码，网上搜索了一下，经过测试好像多少存在点问题，干脆自已写一个。 CertificateNo.java package com.bijian.study; import java.util.Calendar; import
  • 【Java范型六】范型与枚举 bit1129 java
    首先，枚举类型的定义不能带有类型参数，所以，不能把枚举类型定义为范型枚举类，例如下面的枚举类定义是有编译错的   public enum EnumGenerics<T> { //编译错，提示枚举不能带有范型参数 OK, ERROR; public <T> T get(T type) { return null;
  • 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义 bit1129 nginx
    1. log_format 1.1 log_format指令用于指定日志的格式，格式：   log_format name(格式名称) type(格式样式)   1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式：   log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
  • Lua 语言 15 分钟快速入门 ronin47 lua 基础
    - - 单行注释 - - [[      [多行注释] - - ]]   - - - - - - - - - - - 1. 变量 & 控制流 - - - - - - - - - - num = 23 - - 数字都是双精度 str = 'aspythonstring'
  • java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 ) bylijinnan java
    the idea is from: http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134 public class MaxSubMatrix { /**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134 * Q35 求一个矩阵中最大的二维
  • mongoDB文档型数据库特点 开窍的石头 mongoDB文档型数据库特点
    MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制 特点：内部是执行引擎是js解释器，把文档转成Bson结构，在查询时转换成js对象。 mongoDB传统型数据库对比    传统类型数据库：结构化数据，定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的    文档型数据库：不用定好数据结构，
  • [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列 comsci java
        一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。      正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业，可以考虑来我们软件行业，做一名职业程序员。。。      软件行业的开发工具中，对初学者最友好的就是JAVA语言了，网络上不仅仅有大量的
  • PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解 cuiyadll PHPExcel
    导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
  • IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER) darrenzhu IBMjmsuserMQMCAUSER
    IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候，需要提供User和Password吗？ 答案是根据情况而定，取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。 http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
  • 网线的接法 dcj3sjt126com
    一、PC连HUB (直连线)A端：（标准568B）：白橙，橙，白绿，蓝，白蓝，绿，白棕，棕。 B端：（标准568B）：白橙，橙，白绿，蓝，白蓝，绿，白棕，棕。 二、PC连PC （交叉线）A端：(568A)： 白绿，绿，白橙，蓝，白蓝，橙，白棕，棕； B端：（标准568B）：白橙，橙，白绿，蓝，白蓝，绿，白棕，棕。 三、HUB连HUB&nb
  • Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome dcj3sjt126com chromevim
    什么是键盘党？ 键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成，而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱，很直观，指哪点哪，很听话！不过常常使用电脑的人，如果一直使用鼠标的话，手会发酸，因为操作鼠标的时候，手臂不是在一个自然的状态，臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态，只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作，也省不少事。 在chrome里安装 vimium 插件
  • MongoDB查询（2）——数组查询[六] eksliang mongodbMongoDB查询数组
    MongoDB查询数组 转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述  MongoDB查询数组与查询标量值是一样的，例如，有一个水果列表，如下所示： > db.food.find() { "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
  • cordova读写文件（1） gundumw100 JavaScriptCordova
    使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。 首先需要安装cordova插件：file 命令为： cordova plugin add org.apache.cordova.file 然后就可以读写文件了，这里我先是写入一个文件，具体的JS代码为： var datas=null;//datas need write var directory=&
  • HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云 ileson jqueryAjaxhtml5FormData
    html5 新东西：FormData  可以提交二进制数据。 页面test.html <!DOCTYPE> <html> <head> <title> formdata file jquery ajax upload</title> </head> <body> <
  • swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4) 啸笑天 version
      swift1.2中没有oc中对应的方法： + (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;  解决方法： 在swift项目中新建oc类如下： #import &
  • java实现SMTP邮件服务器 macroli java编程
    电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前，在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP，下面分别简单介绍。 　　◆ SMTP 协议 　　简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议，用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
  • mongodb group by having where 查询sql qiaolevip 每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
    SELECT cust_id, SUM(price) as total FROM orders WHERE status = 'A' GROUP BY cust_id HAVING total > 250 db.orders.aggregate( [ { $match: { status: 'A' } }, { $group: {
  • Struts2 Pojo（六） Luob. POJOstrust2
    注意：附件中有完整案例 1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值 2.web配置 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <web-app version="2.5" xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
  • struts2步骤 wuai struts
    1、添加jar包 2、在web.xml中配置过滤器 <filter>        <filter-name>struts2</filter-name>        <filter-class>org.apache.st
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他