Pybotics：机器人学的Python工具箱

Pybotics：机器人学的Python工具箱

pybotics The Python Toolbox for Robotics 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pybotics

Pybotics是一个开源的Python工具箱，专注于机器人运动学和校准。该项目主要使用Python语言进行开发。

核心功能

Pybotics提供了简单、清晰和简洁的接口，可以快速模拟和评估常见的机器人概念，如运动学、动力学、轨迹生成和校准。该工具箱特别为使用修改后的Denavit-Hartenberg参数约定设计。

最近更新功能

• 优化了部分核心算法，提高了计算效率。
• 增加了一些新的示例，以便用户更好地理解和使用Pybotics。
• 对部分代码进行了重构，使得项目结构更加清晰。
• 更新了文档，提供了更详细的安装和使用指南。

pybotics The Python Toolbox for Robotics 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pybotics