ROS2学习历程

ROS2编写一个简单的插件

1.createabaseclasspackageros2pkgcreate--build-typeament_cmake--licenseApache-2.0--dependenciespluginlib

CrimsonEmber·2025-07-29 12:29

ROS2 TF 学习及实现(python & C++)

ROS2TF学习及实现1.什么是tf？1.1tf的作用tf是ROS中用于坐标变换的工具包，可以让不同传感器、机器人部件之间的坐标系保持一致。

·2025-07-29 00:25

ROS2中的QoS（Quality of Service）详解

ROS2中的QoS（QualityofService）详解1.主要QoS参数2.为什么需要设置QoS3.QoS兼容性规则4.选择QoS策略的建议5.调试QoS问题的方法6.踩坑：订阅话题没有输出可能的原因

小坏坏的大世界·2025-07-28 17:05

ROS 2 节点介绍与实现（Python & C++）

ROS2节点介绍与实现（Python&C++）1.什么是ROS2节点？在ROS2中，节点（Node）是程序中执行特定任务的最小单元。

small_jimmy·2025-07-27 01:08

ROS2话题介绍与实现

ROS2话题（Topic）全面介绍与实现教程1.什么是ROS2话题？在ROS2中，话题（Topic）是节点之间异步通信的核心机制。

small_jimmy·2025-07-27 01:08

ros2--tf2

tf作用tf：transform，ROS中管理3D坐标系变换的工具，本质上就是一些库。用来发布两个坐标系的位姿变换关系，其他功能模块（比如RVIZ）可以通过查询TF的变换关系获取两个坐标系的实时位姿信息。RVIZ订阅TF变换TF变化的来源1，由gazebo仿真时，在URDF文件中指定发布TF变换，则仿真时就会不断发布TF话题数据；2，由真实机器人运动的驱动代码不断发布TF变换。RVIZ订阅TF数据

猿饵块·2025-07-27 01:36

Ros2_学习整理_坐标系变换_11（赵虚左老师）

坐标变换1.坐标变换概述tf(坐标变换)允许用户随着时间跟随多个坐标系，他在时间缓冲的树结构中维护坐标帧之间的关系。允许用户任意时间点、任意坐标帧之间变换点、向量等。完整的坐标变换由坐标变换广播方和坐标变换监听方组成广播方:发布一组坐标系相对关系。监听方：将多组坐标系相对关系融合为一颗坐标树并实现任意坐标系之间或坐标系与坐标点之间的变换。2.坐标系变换广播2-1.坐标变换相对关系：1、静态坐标系相

干掉乔治的猪·2025-07-27 01:06

ROS2入门到精通—— 2-13 ROS2实战：实现机器人多目标点导航（附ROS C++代码以及脚本实现）

0前言实现机器人多目标点导航是非常常见的需求，本文将介绍ROS2和Shell脚本两个方法实现多目标点导航，读者可以根据需求对接仿真和实车。

Big David·2025-07-27 00:34

【MoveIt 2】入门-安装

安装ROS2和colconMoveIt2目前支持多个版本的ROS

十年一梦实验室·2025-07-26 22:23

日常学习碎片

ros中自动生成环境变量的脚本setup.bash在install目录下具体运行哪个地方的代码要看环境变量指向哪里find_package(rclppyREQUIRED)添加依赖ament_cmake是ROS2

tuokuac·2025-07-26 02:23

ROS2服务实现（python & C++）

1.什么是ROS2服务？1.1服务的基本概念在ROS2中，服务（Service）是一种重要的通信机制，它实现了节点之间的同步请求-响应模式。

small_jimmy·2025-07-25 23:35

《学习共同体走向深度学习》

作者通过对学生学习过程中的表情、动作、言语，对教师提问的反应，与其他同学的互动，学习过程中独特的观点、学习风格、学习状态的变化过程、学习成果等的观察，从而形成了对个体学生学习历程“完整证据链”，并以此来反观和反思教学

赛赛2022·2025-07-24 16:39

关于Ubuntu和ROS2版本的选择问题

Tipriest_·2025-07-24 05:46

《第十五次网课收获》

四个月的学习历程。我们彼此由陌生到熟悉。现在经常在一块约练的几个学员已经是老朋友的感觉。虽然从未谋面，但心灵相通，互相扶持，互相帮助。电波相连的情谊也是一种别样的美好！

宛如初夏·2025-07-23 15:58

ros2 server 可以设置命令同时获取位置

一、创建功能包bash复制ros2pkgcreate--build-typeament_cmakep

·2025-07-21 17:44

深度学习方法生成抓取位姿与6D姿态估计的完整实现

如何将GraspNet等深度学习模型与6D姿态估计集成到ROS2和MoveIt中，实现高精度的机器人抓取系统。

ZPC8210·2025-07-21 15:31

ROS2 视频采集节点实现

一个完整的ROS2视频采集节点的实现，使用OpenCV进行视频捕获并通过ROS2发布图像消息。

ZPC8210·2025-07-20 13:53

ROS2 通过相机确定物品坐标位置

1.系统架构相机标定-获取相机内参和畸变系数物体检测-使用OpenCV或深度学习模型检测物品坐标转换-将2D图像坐标转换为3D世界坐标ROS2集成-将上述功能集成到ROS2节点中2.实现步骤2.1创建功能包

·2025-07-20 13:19

使用 Deepseek Zero Coding Experience 创建类似飞扬的小鸟游戏

让我们在Deepseek上试试这款游戏：推荐文章《如何在本地电脑上安装和使用DeepSeekR-1》权重1，DeepSeek《Nvidia系列之使用NVIDIAIsaacSim和ROS2的命令行控

知识大胖·2025-07-12 11:21

NVIDIA 系列之使用生成式 AI 增强 ROS2 机器人技术：使用 BLIP 和 Isaac Sim 进行实时图像字幕制作

在本博客中，我们将探讨如何在ROS2（机器人操作系统2）环境中利用BLIP（引导语言图像预训练）模型进行实时图像字幕制作，并使用NVIDIAIsaacSim进行模拟。

知识大胖·2025-07-12 11:20

D2-ROS2入门文档

ROS2基础入门学习指南目录ROS2简介与概述开发环境搭建ROS2核心概念开发第一个ROS2程序ROS2消息机制详解5.1Topic通信5.2Service通信5.3Action通信5.4Parameter

陈纬度啊·2025-07-09 18:07

自动驾驶ROS2应用技术详解

自动驾驶ROS2应用技术详解目录自动驾驶ROS2节点工作流程自动驾驶感知融合技术详解多传感器数据同步技术详解ROS2多节点协作与自动驾驶系统最小节点集1.自动驾驶ROS2节点工作流程1.1感知输出Topic

陈纬度啊·2025-07-09 18:34

pip方式安装MindSpore Ascend版本

软件名称版本作用Ubuntu18.04/CentOS7.6/EulerOS2.8/openEu

·2025-07-09 04:00

补充：解决Ubuntu20.04.4安装KRS时无法下载github代码问题

catkrs_rolling.reposrepositories:ros2/ament_lint:type:giturl:https://github.com/ament/ament_lintve

mamak426·2025-07-08 05:57

ubuntu20安装ros foxy和ros noetic以及turtlebot3

，安装两个版本的ROS，均可以先添加源，然后安装desktop版的方式安装2，其他依赖安装常规说明安装3，cartographer安装1）cartographer官网提供的是ros1上的安装教程，对于ros2

·2025-07-07 06:10

提炼总结—ROS2机器人开发（第9章）（下）

写在最前面的话为什么做该博客？该博客的特点是什么？随着DeepSeek、ChatGPT等AI技术的崛起，促使机器人技术发展到了新的高度，诞生了宇树科技、特斯拉为代表的人形机器人，四足机器人等等，越来越多的科技巨头涌入机器人赛道，行业对于相关人才的需求也随之达到了顶峰。本博客的内容是替你阅读所有关于机器人的经典书籍，采用书籍瘦身计划，帮你提炼出核心内容，采用最通俗易懂的语言来解释原理，将书读薄。大大

·2025-07-05 10:15

如何使用RViz进行机器人路径规划的可视化？

start_up_go·2025-07-04 23:38

ros2的实现原理介绍（深入浅出更易懂）

一、ROS2整体架构设计ROS2采用分层架构设计，从底层到应用层可分为以下几个核心层次，其架构图如下：+-------------------+|应用层||（ROS2应用程序）|+-----------

start_up_go·2025-07-04 23:37

Qt Creator 11.0创建ROS2 Humble工程

QtCreator11.0创建ROS2Humble项目工程安装ROSProjectManager插件创建ROS2项目在src下添加packagegitcloneROS2功能包编译运行安装ROSProjectManager

余加木·2025-07-03 08:04

傻瓜式安装QT+ROS2+Ubuntu22环境(可直接在pro中使用)

结果展示QT版本的订阅者实例/官网的发布者实例1.安装qt我使用的版本5.14.2下载地址现在qt下载无法访问了，需要0.0下载qt-opensource-linux-x64-5.14.2.run直接运行其他环境的安装sudoaptinstallgccsudoaptinstallg++sudoaptinstallclangsudoaptinstallclang++sudoaptinstallmak

牛顶顶大王·2025-07-03 07:33

【ROS2】在QtCreator中打开ROS工作目录

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、准备1）在QtCreator中安装ROS插件（ros_qtc_plugin）2）在QtCreator中创建ROS2工程2、打开ROS2工作目录1）创建工程文件在ROS2

艺高机器人编程·2025-07-03 07:33

Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建

Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建1.写在前面最近重装了ubuntu22.04，被告知ubuntu22已经不支持ROS1了，想着ROS2毕竟是大势所趋

ZPC8210·2025-07-03 07:29

Docker容器中安装 ROS2-Humble 并使用 rviz

默认电脑已经安装了docker，没安装看这篇文章Docker安装(完整详细版)ROS和docker各种结合看官方文档dockerTutorials在OSRF中拉取想要的ROS版本docker镜像网址为拉取命令在这里dockerpullosrf/ros:humble-desktop-full拉取完后创建容器，但是为了能在docker中能打开窗口，将使用以下参数，只需要修改名字即可，your_name

ZPC8210·2025-07-03 07:29

ROS1/ROS2 中常用命令详解和代码示例

下面是常用ROS命令详解，包含ROS1和ROS2的对比说明、具体用法说明以及实用代码示例。这些命令适用于日常开发、调试、可视化、数据回放等任务，涵盖话题、节点、服务、参数、bag录制等内容。

点云SLAM·2025-07-01 13:23

ROS2 强化学习：案例与代码实战

ROS2（RobotOperatingSystem2）作为新一代机器人操作系统，具有更好的实时性、分布式性能和安全性，为强化学习在机器人领域的应用提供了更坚实的基础。

芯动大师·2025-06-27 21:56

Linux网络编程（四）——学习历程多路IO之epoll

1.epoll如果内存1G，epoll就支持10w连接不能跨平台，只能在Linux中使用支持的并发量很大的I/O多路转接函数select支持跨平台在window平台中：select的第一个参数是没有意义的，写0就可以了在linux平台中：select的第一个参数是检测集合中最大文件描述符+1检测最大连接数：最大为1024检测方式和效率：线性检测，文件符越多，效率越低使用select检测集合会进行多

·2025-06-27 12:23

【ROS2原理6】在DDS协议上构架的ROS2

目录一、前言二、为什么考虑DDS2.1端到端中间件三、什么是DDS3.1DDS从哪里来？3.2技术认证3.3供应商和许可3.4社区和社区文化四、基于DDS构建的ROS4.1发现4.2发布订阅传输4.3高效的传输方式4.4留言4.5服务和行动4.6语言支持4.7DDS作为依赖项五、DDS原型上的ROS六、结论一、前言本文阐述了使用DDS作为ROS的中间件的案例，概述了这种方法的优缺点，并考虑了使用D

无水先生·2025-06-23 20:40

机器人操作系统ROS2：如何使用colcon创建并编译ROS2工作空间

这是一篇关于如何使用colcon创建并构建ROS2工作空间的简要教程。它是一个实用性教程，并非用于替代核心文档。

智践行·2025-06-20 18:07

ROS2，为什么launch了以后，加载的rviz文件还是默认的初始rviz格式，没有成功读取我自己的rviz格式文件呢？

提问ROS2，Rviz2，launch.py文件中，我希望能够加载我的rviz格式文件。

氩氪氙氡_xuzhi·2025-06-20 18:36

simuilink和ROS2数据联通，Run后一直卡在Initializting

ROS2与Simulink通信故障排查记录问题描述环境配置Linux主机：运行ROS2Humble版本，作为话题发布方Windows主机：运行MATLAB2024b和Simulink，作为话题订阅方（已关闭防火墙

氩氪氙氡_xuzhi·2025-06-20 18:36

ROS2中，如果对rviz格式文件做了修改，都需要重新编译才可以launch出新的rviz配置对么？

提问ROS2中，如果对rviz格式文件做了修改，都需要重新编译才可以launch出新的rviz配置对么？

氩氪氙氡_xuzhi·2025-06-20 18:06

【ROS2】foxy环境配置

一、系统环境ros2版本：Installation—ROS2Documentation:Foxydocumentation操作系统：ubuntu20.04（确保系统是Ubuntu20.04（FocalFossa

zhuyan108·2025-06-20 12:19

我的创作纪念日

我的创作之旅：从编程新手到技术分享者机缘最初成为创作者，源于我在学习编程过程中的几个简单愿望：记录学习历程：刚开始学习JavaScript时，经常遇到各种问题，希望能记录下解决过程项目经验沉淀：完成学校项目后

盛夏绽放·2025-06-19 19:48

【Ros2】foxy学习笔记

Ros2-foxyRos各版本官网文档汇总rclpy官方文档RosIndex查各种接口包功能包各种gazebo的libgazebo控制插件介绍和demogazebo官网指导鱼香ROS的CSDN我的GitHub

咸丶粥·2025-06-19 18:16

Ros2学习梳理_汇总（赵虚左老师）

Ros2_通信机制一、通信模型1、话题通信2、服务通信3、动作通信4、参数服务二、话题通信1、话题通信核心实现1-1、C++实现发布方1-1.创建发布方；publisher_=this->create_publisher

干掉乔治的猪·2025-06-19 18:15

【ROS2】slam_toolbox建图详解

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、简介1）安装sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-slam-toolbox2）源码https://github.com/SteveMacenski/slam_toolbox3）官网https://joss.theoj.org/papers/10.21105/joss.027832、启动2.1启动slam_toolboxslam_toolb

郭老二·2025-06-15 20:07

【ROS2】tf2_ros：坐标变换、坐标系跟踪

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、简介在机器人导航中，tf2用于管理和转换机器人、传感器和环境之间的坐标系；在传感器数据融合中，它帮助同步和整合不同传感器的数据2、接口常用接口如下：1）tf2_ros::StaticTransformBroadcaster说明：用于广播静态坐标变换的类；方法：sendTransform(std::vector)用于发送一个静态的坐标变换的消息。参数：geome