余加木
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Qt Creator 11.0创建ROS2 Humble工程

Qt Creator 11.0创建ROS2 Humble项目工程

  • 安装ROSProjectManager插件
  • 创建ROS2项目
  • 在src下添加package
  • git clone ROS2功能包
  • 编译运行

安装ROSProjectManager插件

安装ROSProjectManager的主要流程参考官方的流程，地址（ros_qtc_plugin）。
此处采用二进制安装：

sudo apt install libarchive-tools

然后安装插件，将下面语句-C后改为你的路径

curl -SL $(curl -s https://api.github.com/repos/ros-industrial/ros_qtc_plugin/releases/latest | grep -E

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