艺高机器人编程
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【ROS2】在QtCreator中打开ROS工作目录

【ROS】郭老二博文之：ROS目录

1、准备

1）在QtCreator中安装ROS插件（ros_qtc_plugin）
2）在QtCreator中创建ROS2工程

2、打开ROS2工作目录

1）创建工程文件
在ROS2工作目录（和src同级目录）中，创建工程文件，名为xxx.workspace，例如：laoer.workspace.

2）添加文件内容

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