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【轨迹后端优化】PiecewiseJerkPathOptimizer多项式速度优化

系列文章目录文章目录系列文章目录PiecewiseJerkPathOptimizer多项式速度优化PiecewiseJerkPathOptimizer多项式速度优化算法理论：1、S-T图离散，动态规划（

RoboticsTechLab·2025-04-10 19:19

Xilinx系FPGA学习笔记（九）DDR3学习

系列文章目录文章目录系列文章目录前言DDR介绍DDR的IP核学习接口信号解析读写流程分析AXI前言这里暂时先只介绍一下IP核配置生成和一些接口信号的含义，后续还需要补很多知识点和实际测试应用DDR介绍DDR3

贾saisai·2025-04-10 18:45

奋斗的小孩系列 FPGA学习altera系列: 第十四篇边沿检测设计

奋斗的小孩系列FPGA学习altera系列:第十四篇边沿检测设计作者：奋斗的小孩郝旭帅（转载请注明出处）大侠好，欢迎来到FPGA技术江湖，江湖偌大，相见即是缘分。

FPGA技术江湖·2025-04-10 18:14

Xilinx FPGA资源解析与使用系列——Transceiver（九）TX buffer使用和旁路

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档XilinxFPGA资源解析与使用系列——Transceiver（九）TXbuffer使用和旁路TXbuffervs相位对齐电路TXBufferBypass

FPGA十年老鸟·2025-04-10 18:43

jetson配置yolov5(tensor加速版）出现的问题（killed+tensor+~)

1.在cmake生成engine引擎文件时，出现一系列报错make[20%]BuildingNVCC(Device)objectCMakeFiles/myplugins.dir/myplugins_generated_yololayer.cu.o

停走的风·2025-04-10 17:36

LeetCode刷题记录---二分算法

每次刷到二分算法题将在此博文更新~~~文章目录理论基础：二分查找：搜索插入位置：在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置：162.寻找峰值：2594.修车的最少时间875.爱吃香蕉的珂珂以下具体理论知识，请参考Carl哥整理的：点击进入【注：以下刷题顺序均按Carl哥的进行，Carl哥的微信公众号：代码随想录。欢迎大家关注！】理论基础：毕竟二分算法是比较基础的一个算法，还是得仔细弄清里面的边界处

#苦行僧·2025-04-10 16:04

C++编译汇编八股总结

编译：编译器根据源代码的语法和语义规则，将源代码进行词法分析、语法分析、语义分析、优化等一系列处理，最终生成相应的汇编代码。在这个过程中，编译器会对源代码进行错误检查，发现语法、语义等错误并提示。

Yasen^o·2025-04-10 15:57

gem5模拟器入门（一）——环境配置

它将时间的流逝模拟为一系列离散事件。它的预期用途是以各种方式模拟一个或多个计算机系统。它不仅仅是一个模拟器;它是一个模拟器平台，可让您使用任意数量的预制组件来构建自己的模拟系统。

逍遥xiaoy·2025-04-10 15:53

从CLIP到未来：深入探讨视觉任务的视觉语言模型VLM

·2025-04-10 15:46

redis持久化问题及最终解决方案

为了达到高性能,数据都是直接放到缓存中的,那么必然会面临一个断电数据丢失的问题.对于流量不高的应用来说,大不了通过数据库,将数据恢复到缓存中;对于高并发应用来说,缓存宕机丢失数据,会引发雪崩,击穿,穿透等一系列问题

star++·2025-04-10 14:52

埋点系统客户案例-金融媒体为何选择ClkLog替换10万年费的SaaS平台？

今天，我们继续为大家带来ClkLog用户回访系列，本期采访嘉宾是一家国内知名金融媒体平台的运维负责人——严老师。

·2025-04-10 14:43

TDengine 数据模型设计：多列模式与单列模式对比（二）

五、多列模式与单列模式性能大比拼5.1写入性能对比为了对比多列模式与单列模式的写入性能，我们进行了一系列的实验。

计算机毕设定制辅导-无忧学长·2025-04-10 14:51

C++编程新手怎么学习？推荐这10个代码库，20个免费网站+学习资料

10年大厂工作经验嵌入式/人工智能/自动驾驶/音视频/游戏开发入门级选手《C++20高级编程》《C++23高级编程》等多本书籍著译者更多原创精品文章，首发gzh，见文末记得订阅专栏，以防走丢C++基础系列专栏

程序喵大人·2025-04-10 14:20

core-v-verif系列之cv32e40p UVM环境介绍＜14＞

UVM环境介绍HEADcommitID：1f968ef1.tb/core/tb_riscv/riscv_random_interrupt_generator.sv////////Author:[email protected]////////Additionalcontributionsby:DavideSchiavone-pschiavo@ii

CDerL·2025-04-10 12:08

Apple Silicon配置二进制环境（二）

Author：ZERO-A-ONEDate：2022-07-31本系列旨在记录我本人在使用基于M1Pro的AppleSilicon芯片MacBookPro笔记本搭建适用于二进制研究的环境，包括逆向、PWN

ZERO-A-ONE·2025-04-10 12:08

多模态大模型：技术原理与实战 GPT4多模态大模型核心技术介绍

多模态大模型核心技术介绍1.背景介绍1.1人工智能的发展历程1.1.1早期人工智能1.1.2机器学习时代1.1.3深度学习革命1.2大语言模型的崛起1.2.1Transformer架构1.2.2GPT系列模型

AI大模型应用之禅·2025-04-10 12:06

金融大模型

FinGPT数据集：https://github.com/AI4Finance-Foundation/FinGPT/tree/master/fingpt/FinGPT-v3FinGPTv3系列是在新闻和微博情绪分析数据集上使用

兔兔爱学习兔兔爱学习·2025-04-10 11:28

基于STM32L4XX、HAL库的RTL8211驱动程序设计

在STM32L4系列微控制器中，通常使用RMII接口与RTL8211通信。

July工作室·2025-04-10 10:52

大数据开发必备技能_第二阶段08_动态 SQL 技术分享文档

如果你对大数据开发充满好奇，但苦于零基础不知从何入手，这系列文章就是为你量身定制的！零门槛入门：无需编程经验，从最基础的SQL查询讲起，手把手带你理解数据操作的核心逻辑。

数据小塔·2025-04-10 10:20

UnityMMO网络同步

CloudHu1989·2025-04-10 09:42

【Flux TensorRT 模型部署踩坑（三）】error: RPC failed； HTTP 413 curl 22 The requested URL returned error: 413

模型部署系列【保姆级教程附代码】Pytorch(.pth)到TensorRT(.plan)模型转化全流程【保姆级教程附代码(二)】Pytorch(.pth)到TensorRT(.plan)模型转化全流程细化

多恩Stone·2025-04-10 08:39

《从零搭建Vue3项目实战》（AI辅助搭建Vue3+ElemntPlus后台管理项目）零基础入门系列第五篇:登录页面优化及使用AI学习代码

致敬读者感谢阅读笑口常开生日快乐⬛早点睡觉博主相关博主信息博客首页专栏推荐活动信息文章目录《从零搭建Vue3项目实战》（AI辅助搭建Vue3+ElemntPlus后台管理项目）零基础入门系列第五篇:登录页面优化及使用

岫珩·2025-04-10 08:08

Scade One - 将MBD技术从少数高安全领域向更广泛的安全嵌入式软件普及

在ScadeOne发布的同时，Scade团队发布了一系列介绍ScadeOne的博客。本篇ScadeOne-Democratizingmodel-baseddevelopment是其中的一部分。

fdtsaid·2025-04-10 08:36

手撕系列：unique_ptr

手撕系列：unique_ptr需求分析std::unique_ptr是一种智能指针，称之为独占的智能指针。

CodeGrindstone·2025-04-10 07:32

Ollama教程——使用Ollama与LangChain实现Function Calling(函数调用)的详细教程（一）

walkskyer·2025-04-10 07:01

DDoS防护：从基础认知到实战防御的全方位指南

而DDoS防护则是一系列技术手段的组合，旨在识别、过滤恶意流量，保障业务持续可用。

上海云盾商务经理杨杨·2025-04-10 06:29

MobileNet简介：一个轻量化的神经网络架构|嵌入式与边缘计算

2017年，Google团队推出MobileNet系列，开创了轻量化模型的新纪元。截至2024年，MobileNet已迭代至第四代，成为边缘计算领域中重要的解决方案。

程序员Linc·2025-04-10 06:26

AI Agent开发系列（一）打造小红书文案生成神器：基于Deepseek、 FastAPI、LangChain 和通义万相的技术实践（2）针对Agent工作流做优化改进

基于Langchain的多Agent工作流改进：深度解析与实践在当今的技术领域中，自动化和智能化的工作流管理成为了提高效率和生产力的关键。我们之前已经对小红书文案生成进行了初步的探讨，现在，我们将深入介绍基于Langchain的多Agent工作流的改进。这一改进不仅增强了工作流的灵活性和可扩展性，还提升了图文内容创作的质量和效率。本文所有代码都经过调试，确保可以运行，让小白也能抄作业：）为什么需要

李半仙·2025-04-10 06:55

Python专家编程系列: 1. 闭包介绍(Python Closures)

0.标题Python专家编程系列:1.闭包介绍(PythonClosures)这个文章，希望你可以从头到尾读三遍，就可以看懂了，第一遍看不懂很正常。

novowindx·2025-04-10 06:55

大模型位置编码：RoPE的优化方案

近年来，旋转位置编码（RotaryPositionalEmbedding,RoPE）因其出色的性能和对相对位置的优雅编码而成为主流选择，被Llama系列等众多模型采用。

kakaZhui·2025-04-10 06:23

大模型系列——Llama 4 系列登场原生多模态 AI 创新的新起点

大模型——Llama4系列登场原生多模态AI创新的新起点Meta公司于2025年4月5日发布了其Llama大语言模型系列的最新成员——Llama4，标志着其在AI领域，特别是在原生多模态和模型架构方面的重大进展

猫猫姐·2025-04-10 05:52

Flutter 列表组件的详细解析和示例代码

1.基本概念Flutter的列表组件主要用于垂直或水平方向上显示一系列子组件（Widgets）。根据需求，Flutter提供了不同的列表组件类型，包括简单的静态列表、动态生成的列表以及性能优化的懒加

getapi·2025-04-10 05:48

实习技能记录【1】-----Makefile和CMake

1.1Makefile是什么是一系列规则，每个规则由目标、依赖、要执行的命令组成目标：要生成的文件依赖：所需要的文件要执行的命令：要执行的步骤1.2示例（初级）目录如下：├──main.c├──makefile

Invinciblenuonuo·2025-04-10 03:08

Docker镜像导出导入编程

一、使用Docker命令导出和导入镜像Docker提供了一系列命令，可以方便地导出和导入镜像。下面是导出和导入D

心之飞翼·2025-04-10 01:53

Haskell语言的区块链扩展性

然而，随着应用的不断深入，区块链面临着可扩展性、性能、安全性等一系列挑战。在众多编程语言中，Haskell以其独特的特性，为区块链的可扩展性提供了新思路。

申雪菱·2025-04-10 01:50

2021年SpringBoot面试题30道

文章目录前言面试题系列文章传送门SpringBoot面试题内容1.谈谈你对SpringBoot的理解？2.为什么需要SpringBoot？

一个巨大的怪兽·2025-04-09 23:38

LVGL学习系列教程：零基础入门+进阶+项目学习

LVGL学习系列教程：零基础入门+进阶+项目学习这里的所有课程都没有用到UI设计器而是手撕代码，带你原汁原味地学习LVGL、开发LVGL项目。

挨踢民工biubiu·2025-04-09 23:05

2024年11月大数据月报

手把手系列丨如何使用MilvusBackup备份向量数据大模型技术在淘宝生鲜审核场景的应用“亿”想天开AI｜LLM在eBay推理平台的工程实践与应用<

@SmartSi·2025-04-09 23:34

如何避免“甩锅文化”影响项目进度

为了避免“甩锅文化”的负面影响，项目经理需要采取一系列策略，建立明确的责任机制、加强团队协作和沟通，并通过合适的工具来提高团队的工作透明度和责任追踪。这些措施不仅能帮助团队成员更好地履行

·2025-04-09 22:22

DevEco Studio AI智能辅助编程工具使用实战

·2025-04-09 22:49

【ES系列】Elasticsearch简介：为什么需要它？（基础篇）

本文是ES起飞之路系列的基础篇第一章，适合想要了解ES的读者。文章目录一、什么是Elasticsearch？

果冻kk·2025-04-09 21:54

【夜话系列】DelayQueue延迟队列（上）：原理剖析与实现机制

本文是DelayQueue系列的上篇，主要聚焦延迟队列的基础概念和实现原理。通过循序渐进的讲解，带你深入理解DelayQueue的核心机制和内部实现。

果冻kk·2025-04-09 21:23

LLM 系列——Qwen2——论文解读

一、概述1、是什么是单模态纯文本的大语言模型，论文全称《QWEN2TECHNICALREPORT》，开源了一整套基础和指令调优的语言模型，参数范围从5亿到720亿不等，包括密集模型和混合专家模型。可以用于：语言理解、生成、多语言、编码、数学和推理。2、亮点主要是精召性能、数据和长文本处理方面，包括数据处理等使用了一些最新的其他论文的思路，模型结构等方面并没有大的改动，具体如下：*旗舰模型Qwen2

TigerZ*·2025-04-09 21:22

Qwen2技术报告解读

论文：https://arxiv.org/pdf/2407.10671摘要本报告介绍了最新的大型语言模型和多模态模型Qwen2系列。

何宜秋·2025-04-09 21:49

一文搞懂通义千问(Qwen)相关的核心概念

一、通义千问(Qwen)通义千问（英文：Qwen；读作：kùn）是由阿里巴巴通义千问团队开发的大规模语言和多模态系列模型。

大模型面试·2025-04-09 20:47

mapreduce的工作原理

每个阶段都由用户定义的函数组成：Map函数：输入是一系列的键值对（key-valuepairs），处理后

lqlj2233·2025-04-09 19:41

Android 无限循环 udc-core 报错问题

1、软硬件平台硬件：全志系列平台、T527软件：Android132、问题背景系统上电启动，内核无限循环打印udc-core报错，具体信息如下：3、原因分析以上错误可能有两种情况:（1）驱动问题（2）未设置为从模式

春风从不入睡、·2025-04-09 18:05

ros2_control 使用教程（一）

系列文章目录前言0.1欢迎阅读ros2_control文档！ros2_control是一个使用（ROS2）对机器人进行（实时）控制的框架。

kuan_li_lyg·2025-04-09 18:33

6.3 URDF语法详解

URDF文件是一个标准的XML文件，在ROS中预定义了一系列的标签用于描述机器人模型，机器人模型可能较为复杂，但是ROS的URDF中机器人的组成却是较为简单，可以主要简化为两部分:连杆(link标签)与关节

Persistence+·2025-04-09 18:32

蓝桥杯B组省赛历届真题及解析C/C++

蓝桥杯B组省赛历届真题及解析C/C++前言网上这部分内容好像比较欠缺，此系列文章最主要用于分享题目（找个真题真不容易），其次用于记录学习以及分享学习心得。

小陶同学_·2025-04-09 17:28

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