Android 无限循环 udc-core 报错问题

1、软硬件平台

硬件：全志系列平台、T527

软件：Android 13

2、问题背景

系统上电启动，内核无限循环打印 udc-core 报错，具体信息如下：

3、原因分析

以上错误可能有两种情况:

（1）驱动问题

（2）未设置为从模式

（3）不支持同时使用虚拟网卡和虚拟串口

4、错误处理

（1）驱动

确认 UDC 驱动状态，查看内核配置中是否启用了 UDC 相关驱动

zcat /proc/config.gz | grep CONFIG_USB_DWC3

检查系统是否识别到 UDC 硬件

ls /sys/class/udc/

排查后驱动加载正常

（2）模式问题

出现该问题的原因是 Android 系统在启动 adbd 时尝试将 USB 设置为设备模式（device mode）以支持 ADB 功能，但当前 USB 口被设置为 OTG 模式（On-The-Go mode）。这种配置冲突导致系统无法成功绑定 USB Gadget，从而触发无限循环的报错。

解决方法：设置usb口为device模式，修改设备树文件，将 USB 口的模式从 OTG 改为设备模式

路径：

longan/device/config/chips/t527/configs/XXX/linux-5.15/board.dts

排查后模式正常。 

注意：设置为设备模式后，该 USB 口将无法用于读取 U 盘中的文件，功能受限。

（3）网卡和虚拟串口共存问题

内核配置中禁用USB 网卡功能

cd longan

./build.sh menuconfig

取消勾选改选项：

重新编译测试后解决！！！