机械臂第2页

Franka阻抗控制代码

下面给出的是franka机械臂的阻抗控制代码，设置了安全保护(1)把碰撞阈值robot.setCollisionBehavior设置的比较小，在遇到较大的力时会停下。

啵啵鱼爱吃小猫咪·2025-05-06 00:22

机器人--MCU

作用MCU的核心作用功能具体任务示例实时控制电机PWM生成、PID调节、紧急制动机械臂关节控制、无人机电调传感器接口读取编码器、IMU、超声波、温度等传感器数据里程计计算、环境监测通信桥接通过UART/

猿饵块·2025-05-05 20:52

Gen6D代码框架分析

Gen6D代码框架分析输出格式同机械臂DH矩阵pose_pr=[[r11,r12,r13,tx],#旋转矩阵X轴分量+X平移[r21,r22,r23,ty],#旋转矩阵Y轴分量+Y平移[r31,r32,

辰尘_星启·2025-05-02 18:17

《玩转AI大模型：从入门到创新实践》（7）第五章生成式AI：让创意飞起来

StableDiffusion为屠龙刀，DALL·E为暴雨梨花针]MidJourney：江湖地位：艺术圈的“奥斯卡奖得主”，生成画面自带电影级质感必杀技：输入“/imagine赛博朋克版清明上河图”→输出霓虹灯下的汴京码头，扛着机械臂的商贩叫卖

caridle·2025-05-01 23:37

当 AI 成为 “数字新物种”：人类职业的重构与进化

一、AI的“替代清单”：从流水线到办公室的全面侵袭在深圳某智能工厂，机械臂正以0.01毫米的精度完成手机组装，100台机器人24小时运转，替代了3000名工人。

创客匠人老蒋·2025-04-30 13:32

破茧成蝶：一家传统制造企业的年轻化转型之路

那时，它以“齿轮与钢铁”为语言，为全国近千家牙刷生产企业提供核心装备，用机械臂的精准律动，编织着传统制造业的经纬。

韩大帅666·2025-04-30 09:39

机器人快速启动

代表底座启动完成方法二（控制手柄启动）长按手柄开关机键2秒后松开首次蜂鸣器“嘀”声后，等待约20秒再次听到“嘀”声且电源指示灯闪烁，标志控制器完成开机遨博Studio软件与控制柜连接步骤硬件准备平板连接机械臂自带的

遨博学院·2025-04-29 23:52

一种双模式机器人辅助股骨干骨折钢板植入方法

山东大学研究团队提出了一种双模式机器人辅助钢板植入方法，通过神经网络模型规划钢板植入轨迹，然后利用机械臂的高稳定性和高精度优势进行钢板植入。

MocapLeader·2025-04-28 07:43

深度强化学习（DRL）实战：从AlphaGo到自动驾驶

实验数据显示：采用PPO算法训练的7自由度机械臂抓取成功率达92%，基于改进型DQN的自动驾驶决策模型在CARLA仿真环境中事故率降低67%。

layneyao·2025-04-28 02:14

大模型时代的具身智能：从虚拟到现实的智能体进化革命

区别于传统AI依赖数据输入的"离身智能"，具身智能强调智能生于物理交互——如机器人通过机械臂抓取物体时，需同步处理视觉定位、力反馈感知与运动规划，形成基于身体

ʚʕ̯•͡˔•̯᷅ʔɞ LeeKuma·2025-04-28 00:30

量子退火算法在50,000仓位调度系统的实现路径与核心技术解析

一、问题建模：从仓储调度到量子优化组合优化本质50,000仓位的调度问题可抽象为动态三维装箱问题，需同时满足以下约束：空间利用率最大化（仓位尺寸与货物规格匹配度>95%）存取路径最短（机械臂运动轨迹总长

百态老人·2025-04-24 07:03

基于陀螺仪的智能防抖平台设计与实现：从硬件到算法的全流程解析

基于陀螺仪的防抖平台通过实时感知姿态变化并驱动执行机构补偿位移，广泛应用于摄影设备、工业机械臂、无人机等场景。

编码追梦人·2025-04-22 08:07

科研新触角：松灵六轴臂重构具身智能生态

松灵机器人推出的全自研科研级轻量六轴机械臂PiPER，以“轻量化设计+毫米级精度+跨平台兼容”三大技术突破，重新定义了具身智能硬件的研发范式。

BFT白芙堂·2025-04-18 18:08

带视觉伺服的机械臂抓取和不带视觉伺服的机械臂抓取两者的区别是什么呢？

问题描述：带视觉伺服的机械臂抓取和不带视觉伺服的机械臂抓取两者的区别是什么呢？问题解答：带视觉伺服的机械臂抓取和不带视觉伺服的机械臂抓取在反馈机制和控制策略上有显著区别。

神笔馬良·2025-04-17 13:59

趣味编程之让Android升空的Jetpack

这是谷歌宇航局最新研发的火箭引擎，"机械臂递

我爱拉臭臭·2025-04-17 04:54

危险作业自动化如何重构工业安全新生态

在化工车间的反应器旁，巡检员正戴着防毒面具靠近高温罐体；在矿山深处，凿岩工人在粉尘弥漫中操控机械臂；在高架桥梁上，检修人员正攀爬至数十米高空排查隐患……这些场景中，每一个动作都伴随着不可预估的安全风险。

蓝卓工业操作系统·2025-04-16 10:00

PyRoboPlan 库，给 panda 机械臂微分 IK 上大分，关节限位、碰撞全不怕

视频讲解：PyRoboPlan库，给panda机械臂微分IK上大分，关节限位、碰撞全不怕代码仓库：https://github.com/LitchiCheng/mujoco-learning今天分享PyRoboPlan

LitchiCheng·2025-04-15 14:53

数字化转型 — 新能源汽车 — 生产制造流程 — 总装车间

目录文章目录目录总装车间关键考量因素自动化产线布局（自动化率可达20-26%）内饰线底盘线总装运线总装车间总装车间担负的职责很多，需要将车辆的发动机、底盘、车身、电气设备等各个部件进行运输，通过人力和机械臂将这些部件组装到一起

范桂飓·2025-04-14 20:46

大模型 + 机械臂：通过语音控制实现物体抓取（Gazebo 仿真验证）

1.项目背景与目标在工业自动化和服务机器人场景中，通过自然语言交互实现机械臂控制具有重要应用价值。

江湖独行侠·2025-04-13 18:32

机械臂控制的基础知识

在现代工业中，机械臂的自动化控制已经成为智能制造的重要一环。控制机械臂涉及多个学科，包括机械设计、运动学、控制理论和编程等。

yufei-coder·2025-04-11 10:58

Manus × 智能机器人：通用AI智能体如何重塑人机协作范式

物理执行"的革命性跨越1.1通用智能体的核心架构升级Manus通过多智能体协作系统构建智能机器人的"数字神经系统"：规划代理：采用蒙特卡洛树搜索算法，实现复杂任务拆解（如"仓库货物分拣→运输路径规划→机械臂抓取

量子纠缠BUG·2025-04-09 00:09

Python机器人库Roboticstoolbox报错Application error: a client-side exception has occurred解决方法

项目场景：做机械臂运动规划，打算使用Python的Roboticstoolbox库进行机械臂仿真，安装roboticstoolbox-python==1.1.0后运行Panda机械臂示例代码，代码如下：

C_mony·2025-04-05 01:49

Franka Research 3 × NVIDIA Isaac Sim：深度强化学习开启机器人复杂操作新范式

——以「开抽屉」任务为例，解析高精度机械臂的仿真训练全流程我们作为松灵机器人的授权商为用户提供灵活的解决方案如有产品购买需求请联系：[email protected]一、为什么选择FrankaResearch3

BFT白芙堂·2025-03-28 02:25

自主移动机器人模型制作

现有的产品多是AGV+UR机械臂，在plant里面怎么去处理这个呢，接下来我们就针对这个问题进一步展开说明。

竹森科技-杨波·2025-03-21 20:25

Ai时代初期，人类文明的多纬度演进方向分析

例如，华为昇腾芯片使县域政务系统获得省级决策能力，特斯拉工厂的机械臂实现0.8秒完成车身焊接，而量子-经典混合算法将药物分子模拟效率提升1200倍。

Ai度·2025-03-21 06:51

This robot has a joint named “gripper_finger_joint“ which is not in the gazebo model.

在B站上看古月居的课《ROS机械臂开发：从入门到实战》，在运行第9节的代码时，出现如下报错：Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel

无码不欢的我·2025-03-19 22:57

工业机器人：现代工业的智能力量

它通常由机械臂、控制系统和编程装置等部分组成。机械臂是机器人的主体结构，能够实现多自由度的灵活运动，模拟人类手臂的各种动作。控制系统则犹如机器人的“大脑”，负责指挥和

机器人之树小风·2025-03-19 16:42

机器人交社保属于“无稽之谈”？

一文称：“当科技产物被套上人类义务的外衣，冰冷的机械臂便成

狼头长啸李树身·2025-03-18 17:05

10个工具让你秒变数字艺术家，小白也能画出百万点赞神图

一、新手必看：3步出神图的核心心法1.咒语炼金术（Prompt魔法公式）#万能结构：画风+主体+细节+神级后缀"8kCG,(赛博朋克美少女:1.3),霓虹机械臂,雨夜东京街景,宫崎骏风格--ar16:9

ivwdcwso·2025-03-15 01:38

视频孪生与三维视频融合：重构工业现场的“数字视网膜“

在浙江某精密制造企业的总控中心，30米长的曲面屏上实时跳动着工厂的每个生产细节：机械臂的运动轨迹与数字模型完全同步，质检工位的操作误差被自动标记，AGV小车的行进路径在三维空间中以光带形式可视化呈现。

数字孪生家族·2025-03-13 05:36

视觉拣选机械臂

骞途·2025-03-13 02:40

结合大语言模型的机械臂抓取操作学习

一、大语言模型的机械臂抓取操作关键步骤介绍如何基于大语言模型实现机械臂在PyBullet环境中的抓取操作，涵盖机器人运动学、坐标系转换、抓取候选位姿生成、开放词汇检测以及大语言模型代码生成等模块。

roman_fan·2025-03-12 05:19

分布式 IO ：开启垃圾分类机械臂自动化新篇章

为了应对这些问题，科技的力量逐渐凸显，明达技术推出MR30分布式IO与垃圾分类机械臂相配合，正引领着垃圾分类行业走向自动化、智能化的新时代。传统困境过去，人工进行垃圾分类是主流方式。

明达技术·2025-03-09 03:10

科研课题中LabVIEW跨领域功能开发

在科研课题开发中，通过整合跨领域成熟技术，可快速实现复杂功能需求（如大屏动画展示、微信报警、安全检测、机械臂控制等），避免重复造轮子。

LabVIEW开发·2025-03-08 09:36

pytorch 机械臂逆运动学迭代数值解

https://github.com/UM-ARM-Lab/pytorch_kinematics分享一个求解运动学逆解的第三方库pytorch_kinematics，以下是我写的一份集成样例。importsysimportitertoolsimporttypingfromconcurrent.futuresimportThreadPoolExecutor,as_completedfromconte

chase。·2025-03-02 14:12

Python实现三维空间中的RRT避障路径规划算法

完整代码运行结果前言基于快速随机搜索树（Rapidly-exploringRandomTree,RRT）的优化算法，通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测，避免了对空间的建模，能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题，在机械臂路径规划与避障中扮演着关键角色

C_mony·2025-03-02 12:26

第2章：单例孤舟：封装初战

老者机械臂上的示波器突然发出刺耳警报："警告！黑帆集团正在调用getDeclaredFields()！"

PM简读馆·2025-02-19 15:06

什么是3D视觉无序抓取？

其核心是通过3D视觉系统获取物体的三维空间信息，结合路径规划与避障算法，引导机械臂完成高精度抓取任务，无需依赖预先设定的固定程序或工装夹具。

视觉人机器视觉·2025-02-18 02:57

Matlab 机器人雅可比矩阵

===工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记（用心总结一文全会）（四）——雅可比矩阵_staubli机器人正逆向运动学实例验证matlab-CSDN博客===matlab求雅可比矩阵_六轴机械臂矢量积法求解雅可比矩阵

CodingAlgo·2025-02-18 01:13

[C51]sg90舵机控制

1.什么是舵机如下图所示，最便宜的舵机sg90，常用三根或者四根接线，黄色为PWM信号控制用处：垃圾桶项目开盖用、智能小车的全比例转向、摄像头云台、机械臂等常见的有0-90°、0-180°、0-360°

颜笑晏晏·2025-02-17 00:33

机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路（二）6轴机械臂D-H法建模...

本文作者为我司颜值担当精神小伙@梁政，经授权转载，原文发布于其专栏《机器人进阶之路》，欢迎大家支持交流。T矩阵中一共有12个有效参数，然而我们只需要6个量来获取位姿，感觉很不划算，而且有些参数根本用不上。因此有两位大佬，D大佬和H大佬提出了DH法。写这部分的时候，我拿出了两本书IntroductiontoRobotics,MechanicsandControlThirdEdition,JohnJ.

weixin_40006977·2025-02-14 23:45

基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真（源码）

在机器人技术领域，六自由度机械臂是一种广泛应用的设备，它可以实现空间中的位置和姿态控制。

Matlab仿真实验室·2025-02-14 18:06

机器人学（五）：机器人工具坐标系标定

一、问题1.1工具坐标系的位置标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系可以实时测量得到，求机械臂末端连接的工具TCP相对于End坐标系的平移变换。

巴普蒂斯塔·2025-02-13 19:07

前沿科技一览未来发展趋势

在美国，一名瘫痪者通过这个技术，能用自己意念控制机械臂，喝到饮料。这种技术对提升患者生活质量有很大帮助。这项技术是怎么做到的？简单来说，就是把电极植入人脑，记录大脑活动。

巴巴郭海鹄·2025-02-10 12:14

dh参数逆运动学_5 自由度机械臂的建模 (2) —— DH 建模法

原文：https://shoujiaxin.github.io/2018/10/02/5-自由度机械臂的建模-2-——-DH-建模法/DH建模法DH建模方法是由Denavit和Hartenberg提出的一种建模方法

weixin_39636609·2025-02-07 12:57

Denavit-Hartenberg DH MDH坐标系

===Denavit-Hartenberg坐标系及其规则详解6轴协作机器人的MDH模型详细图_6轴mdh-CSDN博客N轴机械臂的MDH正向建模，及python算法_mdh建模-CSDN博客运动学3--

CodingAlgo·2025-02-05 15:50

激光线扫相机无2D图像的标定方案

方案一：基于运动控制平台的标定适用场景：若激光线扫相机安装在可控运动平台（如机械臂、平移台、旋转台）上，且平台的运动精度已知（例如通过编码器或高精度步进电机控制）。

hylreg·2025-01-25 21:03

设计和仿真一个用于控制四自由度机械臂四个关节角度的多变量控制系统

目录1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型2.1创建Simulink模型2.2搭建机械臂模型2.3搭建传感器模块2.4搭建控制器模块2.5搭建执行器模块2.6搭建用户界面模块3.性能评估

xiaoheshang_123·2025-01-25 01:34

【MATLAB】将机械臂运动轨迹输出为avi视频或是gif动图

输出轨迹视频文件figure%将轨迹创建生成视频out=VideoWriter('直线轨迹.avi');out.FrameRate=10;open(out);robot0.plot([17,15,15,15,15,15]./180*pi)plot3(squeeze(Tc(1,4,:)),squeeze(Tc(2,4,:)),squeeze(Tc(3,4,:)));holdonforK=1:50ro

课堂随想·2025-01-24 16:24

会捡垃圾、能干家务，元萝卜“视觉+机械臂”技术扫地机器人首秀

通过将视觉感知与机械臂技术相结合，能够自主完成拾取垃圾入桶等任务，不仅展示了家用机器人发展的未来形态，也让大众看到了具身智能机器人融入家庭生活的广阔前景。

·2025-01-24 03:11

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