视觉拣选机械臂

本项目机器人拣选工作站应用于以下场景：机器人拣选系统，用于3C产品，美妆个护产品，免注册模式，散乱、密排放置，目的箱视觉引导投放，可实现柔性放货。

以上所有相关系统均包括相关配套设备，包括机器人本体、机器视觉系统、控制系统、视觉机械臂工作平台及保证系统正常使用的所有设备、辅材、支架和安全围栏等的设计、制造、包装、运输、安装、调试和售后服务，同时支持前后端系统及设备对接、联调工作。

1.机械臂

机械臂，即关节机器人系统，通过定制的夹具、吸盘等辅助设备来实现机器人拣选等作业。各系统包括相关配套设备，包括机器人本体、机器视觉系统、控制系统、视觉机械臂工作平台保证系统正常使用的所有设备、辅材、支架和安全围栏等的设计、制造、包装、运输、安装、调试和售后服务，同时支持前后端系统及设备对接、联调工作。