机器人--MCU

MCU

MCU(Microcontroller Unit,微控制器) 是机器人的“神经末梢”,负责 实时控制、传感器接口、低层通信 等关键任务。

作用

MCU的核心作用
功能 具体任务 示例
实时控制 电机PWM生成、PID调节、紧急制动 机械臂关节控制、无人机电调
传感器接口 读取编码器、IMU、超声波、温度等传感器数据 里程计计算、环境监测
通信桥接 通过UART/SPI/I2C/CAN与上位机(如树莓派)或其它模块交互 ROS串口协议、CANOpen工业通信
低功耗管理 控制休眠模式,优化电池供电设备的续航 巡检机器人待机时进入Stop模式
硬件扩展 驱动舵机、LED、继电器等外设 机器人状态指示灯、机械爪控制

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