坐标系标定

非欧空间计算加速：图神经网络与微分几何计算的GPU优化（流形数据的内存布局优化策略）

传统欧式空间优化方法在处理流形数据时面临根本性局限：黎曼度量导致距离计算失效、局部坐标系动态变化引发内存访问模式混乱、曲率变化影响并行计算效率。
九章云极AladdinEdu·2025-07-29 19:46

4D卓越团队-习书C3

第三章4D系统-----神奇坐标的诞生一诞生背景：1物理学背景简化的二乘二矩阵，坐标系；2荣格1905年发表的人的性格发展理论；词汇参考MBTI指标坐标轴X：作出决策是用情感还是逻辑坐标轴Y：获取信息是靠直觉还是感觉
林晔0302·2025-07-29 18:32

Python, Go, Rust 开发全球海岛坐标定位APP

以下是一个基于**Python、Go和Rust**协同开发的全球海岛坐标定位APP设计方案，结合三者的优势实现高精度地理计算、实时数据处理和跨平台部署：---###系统架构```mermaidgraphTDA
Geeker-2025·2025-07-29 06:14

ROS2 TF 学习及实现(python & C++)

1.1tf的作用tf是ROS中用于坐标变换的工具包，可以让不同传感器、机器人部件之间的坐标系保持一致。它的主要任务是：发布不同坐标系之间的变换关系（Translation+Rotation）。
·2025-07-29 00:25

leetcode0954. 二倍数对数组-medium

1题目：二倍数对数组官方标定难度：中给定一个长度为偶数的整数数组arr，只有对arr进行重组后可以满足“对于每个0&arr){std::sort(arr.begin(),arr.end(),[](inta
智趣代码实验室·2025-07-28 22:08

传感器校准与标定：传感器的灵敏度校准_（14）.校准中的安全与防护措施

校准中的安全与防护措施在进行传感器校准与标定的过程中，安全与防护措施是至关重要的。无论是实验室环境还是工业现场，确保操作人员和设备的安全都是首要任务。
kkchenkx·2025-07-28 07:19

传感器校准与标定：传感器的灵敏度校准_（15）.位移传感器的灵敏度校准

位移传感器的灵敏度校准1.位移传感器的原理与应用位移传感器是一种用于测量物体位置变化的设备，广泛应用于工业自动化、精密测量、机器人技术等领域。常见的位移传感器包括线性位移传感器（如电位计、磁致伸缩传感器）和角位移传感器（如编码器、电位器）。这些传感器通过不同的物理原理将位移转换为电信号，常见的物理原理包括电阻变化、磁通量变化、光电效应等。2.位移传感器的灵敏度位移传感器的灵敏度是指传感器输出信号的
kkchenkx·2025-07-28 07:19

传感器校准与标定：传感器的灵敏度校准_（18）.校准设备的选择与维护

校准设备的选择与维护在传感器校准与标定过程中，选择合适的校准设备并进行有效的维护是至关重要的。校准设备的性能直接影响到传感器校准的准确性和可靠性。
kkchenkx·2025-07-28 07:19

传感器校准与标定：传感器的灵敏度校准_（14）.光电传感器的灵敏度校准

光电传感器的灵敏度校准在上一节中，我们讨论了传感器校准与标定的基本概念和重要性。接下来，我们将专注于光电传感器的灵敏度校准。光电传感器是一种通过检测光的强度、颜色、频率等特性来转换为电信号的传感器。
·2025-07-28 06:48

传感器校准与标定：传感器的灵敏度校准_（17）.流量传感器的灵敏度校准

流量传感器的灵敏度校准引言流量传感器在各种工业应用中非常广泛，例如在水处理、化工、医疗设备和暖通空调系统中。这些传感器用于测量流体的流量，确保系统的正常运行和安全。然而，由于制造工艺、环境因素和长期使用的影响，流量传感器的灵敏度可能会发生变化，导致测量结果不准确。因此，对流量传感器进行灵敏度校准是确保其测量精度的关键步骤。流量传感器的类型流量传感器有多种类型，常见的包括：差压式流量传感器：通过测量
·2025-07-28 06:48

稻盛和夫“经营三十四问”，第8天

目前将利润率目标定在7%，怎样才能提高利润率。答：定价即经营首先要了解你是自己决定商品价格,还是依据属下给你的建议价格为基准制定出售价呢?
46e4fb8aa306·2025-07-28 06:15

行业级开源无人机目标追踪，高空助力抓贼！

此平台适用于无人机行业应用开发与室外环境下的无人机算法验证），搭配三轴吊舱，采用了SiamRPN框选跟踪算法，通过目标框的高度估算相机到目标的直线距离，再根据目标中心到画面中心的像素误差计算，获得目标载相机坐标系下的位置
阿木实验室·2025-07-28 01:09

芳华戎痕（54）

好在凭着军人坚定的意志，克服着困难，几天来把实地考察的路线在地图上标定清楚了。护林站没有电，夕阳退去，房里的汽灯显得格外的耀眼。萧剑和林大志在灯下拿出地图，计算着实际的距离。“周连弟！”“到！”
丹江钓叟·2025-07-28 00:14

ros2--tf2

tf作用tf：transform，ROS中管理3D坐标系变换的工具，本质上就是一些库。
猿饵块·2025-07-27 01:36

Ros2_学习整理_坐标系变换_11（赵虚左老师）

坐标变换1.坐标变换概述tf(坐标变换)允许用户随着时间跟随多个坐标系，他在时间缓冲的树结构中维护坐标帧之间的关系。允许用户任意时间点、任意坐标帧之间变换点、向量等。
干掉乔治的猪·2025-07-27 01:06

曲面点云填充加切片

该点云处理系统通过平面检测、坐标系对齐、分层切片和着色可视化四步实现三维物体分析：首先使用RANSAC算法检测点云中的最大平面作为基准面；然后计算旋转矩阵将基准面对齐至XOY平面；接着沿法线方向等距移动点云生成平行切片
迅卓科技·2025-07-26 15:52

XCP协议基础知识 - 协议层

1.简介XCP，UniversalMeasurementandCalibrationProtocol，即通用测量和标定协议。
回首已是叶落时·2025-07-26 10:19

解锁汽车级MCU开发密码：XCP协议系列之Part5-通信序列实战解读

通过具体的通信序列示例，我们将看到XCP协议如何在实际应用中发挥作用，从建立连接、标定参数、数据采集到Flash编程的全过程。
VehSwHwDeveloper·2025-07-26 09:46

解锁汽车级MCU开发密码：XCP协议系列之Part4-接口规范深度解读

接口规范是连接XCP协议与实际开发工具的桥梁，它规定了标定工具如何理解ECU的能力，如何配置通信参数，以及如何实现安全机制。
VehSwHwDeveloper·2025-07-26 09:45

VB.NET学习笔记：使用Random类生成随机数（不重复、数字、字母）

在代码把光标定位到单词Random，点F1键获取帮助。
zyjq52uys·2025-07-26 01:44

扫描线学习笔记

矩形面积并给定平面直角坐标系中nnn个四边均平行于坐标轴的矩形，求它们的面积并（即面积重叠的部分只计算一次）通常1≤n≤1e51\leqn\leq1e51≤n≤1e5暴力可以先求出每个矩形的面积求和，再枚举任意两个矩形的并
Bree_2012·2025-07-25 21:52

区块链投资笔记

d.定额定期定标定心，不要听从小到消息更换目标e.定投切记见好就收，可以套现一小部分改善生活，只有拿得住的人，才能真正获得巨大的财富其实，只要做到两点就可以定投：1.定投定金额
偏偏1230·2025-07-25 08:06

OpenGL--- (六)OpenGL中的向量、矩阵

向量在3D笛卡尔坐标系中，基本上一个顶点就是XYZ坐标空间上的一个位置，而在空间中给定的一个位置恰恰是由一个单独的XYZ定义的。而这样的XYZ就是向量。在数学思维中，一个顶点也就是一个向量。
阿木小丸子·2025-07-25 05:09

aruco板_关于opencv中的aruco内外参标定(python3)

安装,普通安装的opencv-python是没有aruco类的,需要如下安装pipinstallopencv-contrib-python首先import相关的包importnumpyasnpnp.set_printoptions(suppress=True)importtimeimportcv2importcv2.arucoasarucoimportglobimportmath下面是相机内参数标
weixin_39960145·2025-07-25 00:51

aruco板_ROS 外参标定

在本小节中将会介绍如何使用ROS中的easy_handeye功能包进行基于UR5机械臂和Realsense相机进行手眼标定，为了实现这一目标我们需要进行如下准备：下载并安装手眼标定的依赖Package：
·2025-07-25 00:21

halcon手眼标定z方向实操矫正

1，对于眼随手动的标定模型。标定结束后，可以获得ToolInCamPosePre——标定好的机器人工具坐标系与相机坐标系的刚性变换关系2，此时可以通过halcon提供的方法，进行二次的z方向矫正。
Tianwen_Burning·2025-07-24 23:17

利用aruco标定板标定相机

1、生成aruco标定板#include#include#include#include#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;intmain(){intmarkersX
Goodness2020·2025-07-24 23:15

温湿度传感器AHT25

温湿度传感器•完全标定•数字输出，I2C接口•优异的长期稳定性•响应迅速、抗干扰能力强•宽电压支持2.2-5.5VDC产品综述AHT25温湿度传感器配有一个全新设计的ASIC专用芯片、经过改进的MEMS
·2025-07-24 08:13

基于单片机汽车尾气检测/有害气体检测/空气质量检测系统

单片机通过ADC或数字接口读取数据，经滤波、标定补偿（温湿度补偿）及算法
小新单片机·2025-07-23 22:34

[数学基础] 坐标系详解：笛卡尔坐标系、惯性坐标系与极坐标系

坐标系详解：笛卡尔坐标系、惯性坐标系与极坐标系文章目录坐标系详解：笛卡尔坐标系、惯性坐标系与极坐标系1.引言2.笛卡尔坐标系（CartesianCoordinateSystem）2.1数学定义2.2几何意义
极客不孤独·2025-07-23 11:55

[学习] 笛卡尔坐标系的任意移动与旋转详解

笛卡尔坐标系的任意移动与旋转详解文章目录笛卡尔坐标系的任意移动与旋转详解**1.笛卡尔坐标系基础****2.坐标变换原理****2.1平移变换****2.2旋转变换****3.组合变换**Python仿真与动态展示
极客不孤独·2025-07-23 11:22

深度学习篇---矩阵

以下从具体领域出发，详细总结涉及的矩阵运算及对应的核心知识：一、机械臂解算领域机械臂解算（运动学、动力学分析）的核心是描述“关节空间”与“操作空间”的映射关系，矩阵运算用于精准刻画坐标系转换、运动传递和力
Atticus-Orion·2025-07-22 02:11

【3D并排条状图】：附Origin详细画图教程

目录No.1理解3D并排条状图1什么是3D并排条状图2空间坐标系构建3应用场景No.2画图教程1导入数据并绘图2设置绘图细节3设置图例4设置坐标轴No.1理解3D并排条状图1什么是3D并排条状图3D并排条状图
·2025-07-21 07:32

深入详解DICOM医学影像定位线相关知识：理解定位线的概念、定位线的作用以及定位线显示和计算原理

定位线（LocalizationLine）在医学影像的显示和分析中起着重要作用，它帮助医生和医学专业人员在影像中精确地标定重要的解剖结构、区域或特征，辅助进行定位、治疗计划和诊断分析。
猿享天开·2025-07-20 22:24

无人设备遥控器之航线规划篇

一、规划步骤目标定义：明确无人设备需要完成的具体任务，如巡检、测绘、侦察、物资运输等。优先级划分：根据任务紧急程度、资源需求等设定优先级，确保关键任务优先执行。
SKYDROID云卓小助手·2025-07-20 22:22

机器视觉中相机内参与外参分别是什么，有什么作用

在机器视觉中，相机标定的核心目标是确定相机的**内参（IntrinsicParameters）**和**外参（ExtrinsicParameters）**。
hwa仓琳·2025-07-20 14:29

相机内外参知识

已知相机的内外参数矩阵，可以求得相机在世界坐标系下的原点坐标。这里需要理解几个概念：内参数矩阵（IntrinsicMatrix）:描述相机本身的属性，比如焦距、主点位置等。
传说故事·2025-07-20 14:27

机器视觉基础（直播回放）

机器视觉基础总结：本次讲解主要围绕工业相机的基础配置、图像处理及与机器人联动通信的应用展开，重点在于相机网络设置、软件操作流程、模板匹配方法以及标定调试等内容。
·2025-07-20 13:24

PE系统机器视觉实战（直播回放）

PE系统机器视觉实战本次培训主要围绕视觉与机器人的综合实践展开，重点讲解了视觉标定和机器人通过视觉实现随机抓取的操作流程。
遨博学院·2025-07-20 13:24

ROS2 通过相机确定物品坐标位置

要实现通过相机确定物品坐标位置，通常需要相机标定、物体检测和坐标转换几个步骤。下面我将提供一个完整的解决方案，包括相机标定、物体检测和3D坐标估计。
·2025-07-20 13:19

【C# + HALCON 机器视觉】构建通用视觉软件平台：跨行业应用实战

通过与爱普生机器人配合的定位标定案例，以及印刷品缺陷检测、包装日期识别等应用场景，展示该平台在跨行业领域的应用价值，同时提供完整实操流程与代码示例，助力开发者快速搭建高效、低成本的机器视觉解决方案。
AI_DL_CODE·2025-07-20 13:17

天文图像处理：星系分类与天体定位

天文图像处理的基本流程三、天文图像预处理3.1去噪处理3.2平场校正3.3偏置校正四、星系分类4.1星系的分类体系4.2基于特征提取的星系分类方法4.3基于深度学习的星系分类方法五、天体定位5.1天体坐标系统
xcLeigh·2025-07-19 14:06

用OpenCV标定相机内参应用示例（C++和Python）

下面是一个完整的使用OpenCV进行相机内参标定（CameraCalibration）的示例，包括C++和Python两个版本，基于棋盘格图案标定。
·2025-07-12 18:02

用Python和OpenCV从零搭建一个完整的双目视觉系统（三）

现在，我们将深入第一个，也是整个双目视觉系统最关键的模块——相机标定(CameraCalibration)。如果说双目
presenttttt·2025-07-12 06:42

loam的scanRegistration.cpp文件学习

先看代码了//接收点云数据，velodyne雷达坐标系安装为x轴向前，
·2025-07-11 17:17

BEV感知算法：自动驾驶的“上帝视角“革命

BEV的核心技术原理BEV感知算法的核心在于将来自摄像头、激光雷达等不同传感器的异构数据，通过深度学习网络统一转换到俯视坐标系。这一过程主要依靠三大关键技术：多
fmvrj34202·2025-07-11 02:33

Python Matplotlib自定义坐标轴：高级可视化技巧

通过分步解析底层原理、提供完整代码示例及数学模型分析，帮助读者掌握从基础刻度调整到复杂坐标系定制的全流程。结合实
Python编程之道·2025-07-11 01:28

坐标变化其二 前缀和

202309-2试题名称：坐标变换（其二）时间限制：2.0s内存限制：512.0MB问题描述：问题描述对于平面直角坐标系上的坐标(,)，小P定义了如下两种操作：拉伸倍：横坐标变为，纵坐标变为；旋转：将坐标
black_blank·2025-07-10 22:33

Maven详解之仓库------本地仓库、远程仓库

（仓库就是存放依赖和插件的地方）任何的构件都有唯一的坐标，Maven根据这个坐标定义了构件在仓库中的唯一存储路径，解读Maven在仓库中的存储路径：1.基于groupId准备路径，将句点分隔符转成路径分隔符
娜娜带你学架构师·2025-07-10 03:04

231转序和321转序的姿态角与四元数的变换关系(文末附VC++代码和Matlab验证代码)

这两种转下的姿态角与四元数的转换关系如下：321转序//--------惯性坐标系到箭体系的四元数--------------------//doublesic_T=sin(Theta_T_rad/2.0
小亨GNC颐园·2025-07-07 22:02
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