段然丶
段然丶

四元数 Day0815

四元数的作用：四元数用于表示旋转

四元数对欧拉角的优点：

避免万向锁    这种现象的发生就是由于固定坐标轴旋转顺序造成的。欧拉旋转在旋转中让某些坐标轴重合了就会发生万向节锁，这时就会丢失一个方向上的旋转能力，在这种状态下无论怎么旋转都不可能得到某些想要的旋转角度

Example：(1,0,0)绕Y轴旋转90度，结果是（0,0,-1） 怎么使用四元数实现？

answer：Quaterniaon.AngleAxis(90,Vector3.Up)*(1,0,0)

你可能感兴趣的:(四元数 Day0815)

  • 理解欧拉角：定义、转换与应用 郝学胜-神的一滴 计算机图形学程序人生图形渲染游戏程序
    1.引言在三维空间中描述物体的旋转时，欧拉角（EulerAngles）是最直观的方法之一。它通过三个连续的绕轴旋转来表示任意朝向，广泛应用于机器人学、航空航天、计算机图形学等领域。然而，不同的欧拉角定义（如经典欧拉角和泰特-布莱恩欧拉角）以及它们之间的转换关系常常让人困惑。本文将系统介绍欧拉角的定义、旋转矩阵和四元数表示，并详细讲解如何在不同欧拉角之间进行转换。2.欧拉角的定义欧拉角根据旋转轴的选
  • 231转序和321转序的姿态角与四元数的变换关系(文末附VC++代码和Matlab验证代码) 小亨GNC颐园 matlabVC++运载火箭321转序231转序导弹导航初始化
    近程战术导弹的转序一般采用231的顺序，先偏航、后俯仰、再滚转。远程导弹、运载火箭、某些垂直发射拦截导弹的初制导段会采用321的转序，先俯仰、后偏航、再滚转。这两种转下的姿态角与四元数的转换关系如下：321转序//--------惯性坐标系到箭体系的四元数--------------------//doublesic_T=sin(Theta_T_rad/2.0);余下的VC++代码和Matlab代
  • matlab 欧拉角转四元数 点云侠 matlab与合成孔径雷达matlab开发语言算法
    目录一、概述一、概述1、计算原理2、实现步骤3、主要函数三、代码实现四、结果展示一、概述目录一、概述一、概述1、计算原理2、实现步骤3、主要函数三、代码实现四、结果展示一、概述  将欧拉角转换为四元数是计算机图形学、机器人学和物理仿真中常见的任务。欧拉角通过一系列的角度描述物体在空间中的旋转，而四元数则提供了一种更加简洁和稳定的方式来实现旋转表示。设欧拉角为(α,β,γ)(\alpha,\beta
  • 【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波——附3个算法源码
    1.卡尔曼滤波卡尔曼滤波是一种线性最优估计方法，用于估计动态系统的状态。在姿态解算中，我们可以使用卡尔曼滤波来融合陀螺仪和加速度计的数据，以获得更稳定的姿态估计。以下是一个简单的卡尔曼滤波器实现：```c#include"kalman.h"voidKalman_Init(Kalman_TypeDef*Kalman){Kalman->P[0][0]=1;Kalman->P[1][1]=1;Kalma
  • [VTK] 四元素实现旋转平移 comedate VTK编译链接调试技术VTK旋转四元数
    VTK实现旋转，有四元数的方案，也有vtkTransform的方案；主要示例代码如下：//构造旋转四元数vtkQuaterniondrotation;rotation.SetRotationAngleAndAxis(vtkMath::RadiansFromDegrees(90.0),0.0,1.0,0.0);//构造旋转点四元数vtkQuaterniondp;p.Set(0.0,1.0,0.0,0
  • PCL 计算点云OBB包围盒——PCA主成分分析法 点云侠' 点云学习算法c++开发语言计算机视觉人工智能
    目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景1.4注意事项二、关键函数2.1头文件2.2读取点云2.3计算点云质心和协方差矩阵2.4协方差矩阵分解求特征值和特征向量2.5校正主方向2.6将输入点云转换至原点2.7计算包围盒2.8构建四元数和位移向量2.9结果可视化三、完整代码四、结果内容抄自CSDN点云侠：【2024最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）。质量无忧，永久免费，可放
  • c++对imu的角速度积分得到表示旋转四元数 Feliz Da Vida c++c++开发语言
    xag::QuaterniondPredict(xag::Quaterniondorientation,Eigen::Vector3dgyro,doubledt){//获取四元数的四个分量doubleq0_=orientation.w();doubleq1_=orientation.x();doubleq2_=orientation.y();doubleq3_=orientation.z();do
  • 基于深度学习的IMU解算 SEU-WYL 深度学习dnn深度学习人工智能dnn
    基于深度学习的惯性测量单元（IMU）解算是一种利用深度学习算法处理和分析IMU数据，以提升姿态估计、运动轨迹跟踪和定位精度的方法。IMU通常由加速度计、陀螺仪和磁力计组成，广泛应用于智能手机、无人机、机器人、虚拟现实（VR）和增强现实（AR）等领域。以下是关于这一领域的系统介绍：1.任务和目标IMU解算的主要任务是从IMU传感器数据中准确估计物体的姿态（姿态角、姿态矩阵或四元数）、速度和位置。具体
  • Unity动画导演：Animator解密 你一身傲骨怎能输 游戏引擎unity游戏引擎
    文章摘要Unity动画系统核心技术解析本文深入剖析Unity动画系统的三大核心技术：一、动画混合原理数学实现：位置混合：线性插值（Lerp）旋转混合：四元数球面插值（Slerp）多动画混合：加权平均公式混合类型：过渡混合、BlendTree混合、动画层混合伪代码展示骨骼变换的混合计算二、动画事件机制功能：在指定动画帧触发预设函数应用场景：伤害判定、音效触发实现方式：AnimationClip内嵌事
  • vue+threeJs 设置模型默认的旋转角度 资深前端之路 threeJsvue.jsjavascriptecmascript
    嗨，我是小路。今天主要和大家分享的主题是“vue+threeJs设置模型默认的旋转角度”。今天主要对设置模型默认的旋转角度，来展示模型的视角。通常在一些3d模型展示的时候，可以用到。模型实例展示图1.Math.PI定义：这个返回一个圆周率的值，相当于3.1415926.......属性列表列表说明2.Quaternion定义：四元数，一个实数，三个虚数；在3D图形学中，四元数常用于表示物体的旋转。
  • STM32F4四轴飞行器全套开发资料 无限虚空 单片机传感器macos嵌入式硬件单片机课程设计
    设计摘要本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核
  • 基于STM32F103单片机的小四轴飞行器开发 FrankFeng01 单片机stm32嵌入式硬件
    序言本文采用STM32F103C8T6做主控芯片，整体控制思路分为以下四步：1、获取飞行器六轴数据：MPU6050采集飞行器原始六轴数据（三轴加速度、三轴角速度），通过卡尔曼滤波算法对加速度进行滤波、角速度采用一阶低通滤波。2、进行姿态解算：对滤波后的数据采用四元数姿态解算，得到飞行器姿态：欧拉角（翻滚角、俯仰角和偏航角）。3、获取手柄控制数据（期望值）：通过NRF24L01无线模块，获取遥控手柄
  • UE5中的四元数 异次元的归来 UE源码阅读ue5游戏引擎unrealengine
    UE5中的四元数绕任意轴旋转四元数与矩阵四元数与欧拉角将一个向量旋转到另一个向量插值Reference我们知道，四元数是除了欧拉角，旋转矩阵之外，主要用来描述旋转的量。四元数直观的定义就是q=[cos(θ2),sin(θ2)N]q=[cos(\frac{\theta}{2}),sin(\frac{\theta}{2})N]q=[cos(2θ),sin(2θ)N]其中，N表示旋转轴单位向量，θ\th
  • 【C++游戏引擎开发】第29篇：物理引擎（Bullet）—刚体动力学系统 JuicyActiveGilbert C++游戏引擎开发知识点c++游戏引擎开发语言
    一、刚体运动学数学描述1.1三维空间位姿表示刚体在三维空间中的运动由平动与转动复合而成。定义：质心位置：x(t)∈R3\mathbf{x}(t)\in\mathbb{R}^3x(t)∈R3方向四元数：q(t)=[w,x,y,z]∈H\mathbf{q}(t)=[w,x,y,z]\in\mathbb{H}q(t)=[w,x,y,z]∈H四元数满足约束条件：w2+x2+y2+z2=1w^2+x^2+y
  • coscos3D 基础教程与实践 东方快弟 cocoscreator2D/3Dcocos3d
    目录1.cocoscreator3D坐标系2.TS组件代码介绍3.vec34.node基础属性与缩放5.欧拉角与四元数6.Node旋转7.摄像机8.模型显示以及动画播放9.常用3DShader10.天空盒的使用待续...1.cocoscreator3D坐标系水平向右边x轴;竖直向上y轴;垂直于屏幕向外:Z;物体的前方:(-z),右边(+x)上面(+y)3D坐标系：右手，左手坐标;2.TS组件代码介
  • 四元数转旋转矩阵 AI算法网奇 python基础pytorch人工智能python
    目录gsplat四元数转旋转矩阵等同代码实现scipy四元数转旋转矩阵替换代码gsplat四元数转旋转矩阵等同代码实现importtorchimporttorch.nn.functionalasFdefquat_act(x:torch.Tensor)->torch.Tensor:returnx/x.norm(dim=-1,keepdim=True)defnormalized_quat_to_rot
  • ekf-imu --- 四元数乘法符号 ⊗ 的含义 yuyuyue249 矩阵
    ⊗表示四元数的乘法运算：用于组合两个四元数代表的旋转。四元数乘法是非交换的（即顺序不同结果不同），其定义如下：若两个四元数分别为：q=q0+q1i+q2j+q3k,p=p0+p1i+p2j+p3k,则它们的乘积为：4*1q⊗p=[q0p0−q1p1−q2p2−q3p3q0p1+q1p0+q2p3−q3p2q0p2−q1p3+q2p0+q3p1q0p3+q1p2−q2p1+q3p0].物理意义：四元
  • MPU6050 懒羊羊不进村 嵌入式单片机
    MUP6050简介首先mpu6050是由三个陀螺仪和三个加速度传感器组成的6轴运动处理组件（如下图所示）。mpu6050还含有两个IIC接口，一个可作为主接口给单片机传输数据，另一个可以接入外部磁力传感器。mpu6050的输出形式为数字形式输出6轴或9轴1的旋转矩阵，四元数，欧拉角公式的融合演算数据（需要DMP2支持）MPU6050与单片机接线端口连接VCC接3.3V或5V电源GND接地SCL作为
  • Open3D(C++) 四元数奇异值分解 点云侠 Open3D学习c++矩阵开发语言3d计算机视觉线性代数
    目录一、算法原理1、原理概述2、实现过程3、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。一、算法原理1、原理概述  四元数矩阵的奇异值分解是将一个四元数矩阵分解成三个部分的乘积，即：Q=UΣV
  • C++线性代数运算库eigen3的使用，空间欧式变换的表示和运算，旋转四元数的球面插值 awhuter slam矩阵
    1.初始化Matrix和Vector2.eigen基础线性代数运算，详细参考官网教程3.Eigen用作空间变换运算，各种旋转表示之间的便变换4.用旋转角(角轴AngleAxis)初始化旋转矩阵，动轴旋转和定轴旋转5.使用Eigen求不同坐标系下坐标转换6.旋转四元数的球面插值R1.slerp(t,R2)7.CMakeLists.txt文件Eigen中所有的向量和矩阵都是模板类Eigen::Matr
  • 【C++游戏引擎开发】《线性代数》（5）：四元数的3D旋转原理与实现（含新增Vector3、修改Matrix为非SIMD版本） JuicyActiveGilbert C++游戏引擎开发知识点c++游戏引擎线性代数
    一、四元数基础理论四元数（Quaternions）是一种扩展了复数系统的数学工具，由威廉·哈密顿（WilliamRowanHamilton）于1843年提出。它在三维空间旋转表示和计算中具有重要应用，尤其在计算机图形学、机器人学和航空航天等领域中因其高效性和无万向节锁的特性而被广泛使用。1.1四元数的定义四元数是一个四维超复数，形式为：q=a+bi+cj+dkq=a+b\mathbf{i}+c\m
  • 轴角与旋转矩阵、欧拉角与旋转矩阵、四元数与旋转矩阵的转换 jjm2002 点云配准C++矩阵线性代数点云配准c++
    一、轴角转换成旋转矩阵C++实现#include#include#define_USE_MATH_DEFINES#includeusingnamespacestd;intmain(){doubletheta=M_PI/2;//90度Eigen::Vector3dxyz(1,0,0);//x轴Eigen::AngleAxisdrotation_vector(theta,xyz);//Eigen::M
  • 使用Eigen实现四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换 Eigen::Affine3f和Eigen::Matrix4f的转换 以及float 和 double类型转换 Enochzhu ROSSLAM矩阵线性代数
    转自https://www.cnblogs.com/long5683/p/14373627.html文章目录前言一、旋转向量1.1初始化旋转向量1.2旋转向量转旋转矩阵1.3旋转向量转欧拉角(xyz，即RPY)1.4旋转向量转四元数二、旋转矩阵2.1初始化旋转矩阵2.2旋转矩阵转旋转向量2.3旋转矩阵转欧拉角(xyz，即RPY)2.4旋转矩阵转四元数三、欧拉角3.1初始化欧拉角(xyz，即RPY)
  • Three.js 数学工具：构建精确3D世界的基石 布兰妮甜 Three.js进阶之旅three.jsjavascript3d数学工具
    文章目录前言一、向量（Vectors）二、矩阵（Matrices）三、四元数（Quaternions）四、欧拉角（EulerAngles）五、颜色（Colors）六、几何体生成器（GeometryGenerators）七、随机数生成（RandomNumberGeneration）八、时间和动画（TimeandAnimation）九、光线追踪与碰撞检测（RayTracingandCollisionD
  • 由我自己坐标系下的四元数, 转换到unity下表示 . 以及矩阵转换关系.---(推导) Zwc 1 unity飞行器数学unity数学
    伪代码示例input_quaternion这个是在我自己坐标系下的旋转四元数,把他转换成在unity下的旋转四元数
  • 智能无人系统（SLAM中四元素和欧拉角的区别） harry_i_potter 人工智能ai机器人
    学习网站：四元素：彻底搞懂四元数-CSDN博客欧拉角：彻底搞懂“旋转矩阵/欧拉角/四元数”，让你体会三维旋转之美_欧拉角判断动作-CSDN博客1.为什么要学习四元数避免万向锁问题：欧拉角在某些特定情况下（如俯仰角为±90°时）会出现万向锁问题，导致丢失一个自由度。而四元数不存在这个问题，能够稳定地表示三维空间中的任意旋转。计算效率高：四元数在进行旋转组合时，只需进行四元数的乘法运算，计算量相对较小
  • android 图形开发的技能学习路线 stevenzqzq android学习
    需要以下几个方面的知识：OpenGLES的基础和高级应用图形渲染管线的工作原理3D数学（矩阵、向量、四元数）着色器编程（GLSL）libGDX框架的使用和定制性能优化和内存管理跨平台渲染技术接下来，考虑如何结构化学习路径。可能需要分阶段学习，从基础到高级，逐步深入。例如，先从基础的OpenGLES开始，然后学习3D数学，再进入着色器编程，接着学习libGDX框架，最后综合应用这些知识。同时，需要考
  • PX4飞控之位置控制（1）整体架构 Felix_ZL px4飞控PX4位置控制架构
    位置控制是无人机飞控的核心算法之一，一方面根据commander中的flag标志位和Navigator中提供的航点信息进行控制（自主模式下），另一方面得到期望姿态角（setpoint）的四元数信息，给到姿态控制模块进行姿态控制。本文重点PX4飞控的位置控制的代码整体架构（mc_pos_control）,具体的控制算法将在后续文章中陆续奉上。位置控制模块的主函数：task_main()1.订阅结构体
  • 初探 Threejs 物理引擎CANNON，解锁 3D 动态魅力 伶俜Monster Threejswebgl前端3dthreejscannon.js
    简介Cannon.js是一个基于JavaScript的物理引擎，它可以在浏览器中模拟物理效果。它支持碰撞检测、刚体动力学、约束等物理效果，可以用于创建逼真的物理场景和交互。参考文档官方示例原理Cannon.js使用了欧拉角来表示物体的旋转，而不是四元数。这使得它在处理旋转时更加直观和易于理解。Cannon.js还支持多种碰撞检测算法，包括离散碰撞检测和连续碰撞检测。Cannon.js还支持多种约束
  • MPU6050 卡尔曼滤波算法 四元数欧拉姿态解算 STM32 CubeMX HAL库 MDKkeil5 零基础移植 辛尘大海 算法stm32嵌入式硬件
    文章目录一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中1.MPU6050.h2.MPU6050.C四、如何使用总结一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码（记得生成单个c.h.文件）！！！！！！三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中
  • 矩阵求逆（JAVA）初等行变换 qiuwanchi 矩阵求逆（JAVA）
    package gaodai.matrix; import gaodai.determinant.DeterminantCalculation; import java.util.ArrayList; import java.util.List; import java.util.Scanner; /** * 矩阵求逆(初等行变换) * @author 邱万迟 *
  • JDK timer antlove javajdkschedulecodetimer
    1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay)：多长时间（毫秒）后执行任务 2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time)：设定某个时间执行任务 3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
  • JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss coder_xpf jvm应用服务器
    堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制：相关操作系统的数据模型（32-bt还是64-bit）限制；系统的可用虚拟内存限制；系统的可用物理内存限制。32位系统下，一般限制在1.5G~2G；64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统，3.5G物理内存，JDK5.0下测试，最大可设置为1478m。 典型设置： java -Xmx
  • JDBC连接数据库 Array_06 jdbc
    package Util; import java.sql.Connection; import java.sql.DriverManager; import java.sql.ResultSet; import java.sql.SQLException; import java.sql.Statement; public class JDBCUtil { //完
  • Unsupported major.minor version 51.0（jdk版本错误） oloz java
    java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType) at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
  • 用多个线程处理1个List集合 362217990 多线程threadlist集合
      昨天发了一个提问，启动5个线程将一个List中的内容，然后将5个线程的内容拼接起来，由于时间比较急迫，自己就写了一个Demo，希望对菜鸟有参考意义。。 import java.util.ArrayList; import java.util.List; import java.util.concurrent.CountDownLatch; public c
  • JSP简单访问数据库 香水浓 sqlmysqljsp
    学习使用javaBean，代码很烂，仅为留个脚印 public class DBHelper { private String driverName; private String url; private String user; private String password; private Connection connection; privat
  • Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表 AdyZhang Flex
    1.添加一个最简单的柱状图 ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 <?xml version= "1.0"&n
  • Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面 aijuans android
    在低于SDK < 21 的版本中，ProgressBar 可以展示到按钮前面，并且为之在按钮的中间，但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了，按钮再前面，ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下：   [html]  view plain copy   <RelativeLa
  • 查询汇总的sql baalwolf sql
    select   list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list ,   (select listid,count(listid) as listcount  from dream_list_user  group by listid  order by count(
  • Linux du命令和df命令区别 BigBird2012 linux
            1，两者区别             du，disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加，du能看到的文件只是一些当前存在的，没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。        
  • AngularJS中的$apply，用还是不用？ bijian1013 JavaScriptAngularJS$apply
            在AngularJS开发中，何时应该调用$scope.$apply()，何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。         但是首先，让我们把$apply转换成一种简化的形式。         scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
  • [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化 bit1129 zookeeper
    ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类，它内部包含两个类，1. SendThread 2. EventThread， SendThread负责客户端和服务器端的数据通信，也包括事件信息的传输，EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理   ClientCnxn构造方法   &
  • 【Java命令一】jmap bit1129 Java命令
    jmap命令的用法：   [hadoop@hadoop sbin]$ jmap Usage: jmap [option] <pid> (to connect to running process) jmap [option] <executable <core> (to connect to a
  • Apache 服务器安全防护及实战 ronin47
    此文转自IBM. Apache 服务简介 Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server)，它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一，Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。 由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中，无须再关心一些技术性的细节，而且界面非常友好，因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
  • unity 3d实例化位置出现布置？ brotherlamp unity教程unityunity资料unity视频unity自学
    问：unity 3d实例化位置出现布置？ 答：实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position  Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object 这样你不需要再用Transform.Position了,   如果你省略了第二个参数(
  • 《重构，改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data bylijinnan java重构
    import java.awt.Color; import java.awt.Container; import java.awt.FlowLayout; import java.awt.Label; import java.awt.TextField; import java.awt.event.FocusAdapter; import java.awt.event.FocusE
  • struts2更改struts.xml配置目录 chiangfai struts.xml
    struts2默认是读取classes目录下的配置文件，要更改配置文件目录，比如放在WEB-INF下，路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml) web.xml文件修改如下：   <filter> <filter-name>struts2</filter-name> <filter-class&g
  • redis做缓存时的一点优化 chenchao051 redishadooppipeline
            最近集群上有个job，其中需要短时间内频繁访问缓存，大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的，问题就来了。       首先，redis中存的是普通kv，没有考虑使用hash等解结构，那么以为着这个job需要访问7亿多次redis，导致效率低，且出现很多redi
  • mysql导出数据不输出标题行 daizj mysql数据导出去掉第一行去掉标题
    当想使用数据库中的某些数据，想将其导入到文件中，而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数 如通过下面命令导出数据： mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName"  > exportResult.txt 结果为： studentid
  • phpexcel导出excel表简单入门示例 dcj3sjt126com PHPExcelphpexcel
    先下载PHPEXCEL类文件，放在class目录下面，然后新建一个index.php文件，内容如下 <?php error_reporting(E_ALL); ini_set('display_errors', TRUE); ini_set('display_startup_errors', TRUE);   if (PHP_SAPI == 'cli') die('
  • 爱情格言 dcj3sjt126com 格言
     1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 　　 我爱你，不是因为你是一个怎样的人，而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 　　2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
  • 转 Activity 详解——Activity文档翻译 e200702084 androidUIsqlite配置管理网络应用
    activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口，你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用（使用设置了 windowIsFloating 的主题），或者嵌入到其他的 activity （使用 ActivityGroup ）中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是，用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
  • win7安装MongoDB服务 geeksun mongodb
    1.  下载MongoDB的windows版本：mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip，Linux版本也在这里下载，下载地址： http://www.mongodb.org/downloads   2.  解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
  • Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__ hongtoushizi js
    转载自： http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/ 在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为 例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号: function Book(name){
  • 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应 jinnianshilongnian cache
    昨天在整合某些系统的nginx配置时，出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况，出问题的响应头： Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
  • 数据源架构模式之行数据入口 home198979 PHP架构行数据入口
    注：看不懂的请勿踩，此文章非针对java，java爱好者可直接略过。   一、概念 行数据入口（Row Data Gateway）：充当数据源中单条记录入口的对象，每行一个实例。   二、简单实现行数据入口 为了方便理解，还是先简单实现： <?php /** * 行数据入口类 */ class OrderGateway { /*定义元数
  • Linux各个目录的作用及内容 pda158 linux脚本
    1）根目录“/” 　　根目录位于目录结构的最顶层，用斜线（/）表示，类似于 Windows 操作系统的“C:\“，包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 　　2）/bin 　　/bin 　　目录又称为二进制目录，包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要 linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件，还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有：cp、d
  • ubuntu12.04上编译openjdk7 ol_beta HotSpotjvmjdkOpenJDK
    获取源码 从openjdk代码仓库获取(比较慢) 安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial 将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中，如果没有则自己创建一个： [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
  • 将数据库字段转换成设计文档所需的字段 vipbooks 设计模式工作正则表达式
            哈哈，出差这么久终于回来了，回家的感觉真好！         PowerDesigner的物理数据库一出来，设计文档中要改的字段就多得不计其数，如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中，那将会是一件非常痛苦的事情。
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他