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由我自己坐标系下的四元数, 转换到unity下表示 . 以及矩阵转换关系.---(推导)

由我自己坐标系下的四元数, 转换到unity下表示 . 以及矩阵转换关系.---(推导)_第1张图片由我自己坐标系下的四元数, 转换到unity下表示 . 以及矩阵转换关系.---(推导)_第2张图片

伪代码示例

input_quaternion 这个是在我自己坐标系下的旋转四元数 , 把他转换成在unity下的旋转四元数

由我自己坐标系下的四元数, 转换到unity下表示 . 以及矩阵转换关系.---(推导)_第3张图片

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