点云侠
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Open3D(C++) 四元数奇异值分解

目录

  • 一、算法原理
    • 1、原理概述
    • 2、实现过程
    • 3、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

Open3D(C++) 四元数奇异值分解_第1张图片

本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

一、算法原理

1、原理概述

  四元数矩阵的奇异值分解是将一个四元数矩阵分解成三个部分的乘积，即：
Q = U Σ V

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