matlab 欧拉角转四元数

目录

  • 一、概述
  • 一、概述
    • 1、计算原理
    • 2、实现步骤
    • 3、主要函数
  • 三、代码实现
  • 四、 结果展示

一、概述

目录

  • 一、概述
  • 一、概述
    • 1、计算原理
    • 2、实现步骤
    • 3、主要函数
  • 三、代码实现
  • 四、 结果展示

在这里插入图片描述

一、概述

   将欧拉角转换为四元数是计算机图形学、机器人学和物理仿真中常见的任务。欧拉角通过一系列的角度描述物体在空间中的旋转,而四元数则提供了一种更加简洁和稳定的方式来实现旋转表示。设欧拉角为 ( α , β , γ ) (\alpha, \beta, \gamma)

你可能感兴趣的:(matlab与合成孔径雷达,matlab,开发语言,算法)