robotics 第17页

2 Robotics: Computational Motion Planning 第1周（内含Dijkstra 和 A* MATLAB代码手把手教学）课后习题解答

首先这个系列的第一个单元是空中机器人，博客如下：1Robotics:AerialRobotics第1+2周课程学习记录及课后习题解答1Robotics:AerialRobotics第3+4周课程学习记录及课后习题解答此课程在

Kin__Zhang·2020-08-18 01:25

ROS机器人程序设计——原书第2版(Learning_ROS_for_Robotics_Programming_2nd_edition)

https://github.com/AaronMR/Learning_ROS_for_Robotics_Programming_2nd_edition/tree/indigo-develmkdir-p

狂迷小子·2020-08-18 00:13

Vrep-基础部分（一）

内部集成工业串联机械臂、并联机械臂、多足机器人、移动机器人模型，同时，也可以根据用户需要导入对应的solidworks模型，其具体优势及安装source参考如下链接：http://www.coppeliarobotics.com

qq6689500·2020-08-18 00:35

移动机器人算法python实例 -- 开源项目推介

开源项目地址：https://github.com/AtsushiSakai/PythonRobotics目录介绍依赖环境安装方式本地帮助文档的部署作者介绍这是一个移动机器人从建图、SLAM、定位到路径规划和运动学模型

绍磊leo·2020-08-17 23:27

Ubuntu和ROS一起愉快玩耍

cn.ubuntu.com/ROS：http://wiki.ros.org/cnRobotsanddronesonUbuntu（ROS）1https://www.ubuntu.com/internet-of-things/robotics2http

zhangrelay·2020-08-17 21:08

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) 补充 hector_slam

中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865LearningROSforRoboticsProgrammingSecondEdition

zhangrelay·2020-08-17 21:36

运行darknet_ros记录

1.下载源码gitclonehttps://github.com/leggedrobotics/darknet_ros下载好的源码放在ros空间下，没有ros空间的自己搭一个，然后catkin_make

熊大，等等我...·2020-08-17 18:18

darknet_ros安装的以及在PX4无人机仿真平台的目标检测

darknet_ros的安装以及在PX4无人机仿真平台的目标检测参考资料：https://github.com/leggedrobotics/darknet_roshttps://gitee.com/robin_shaun

Lqcx-·2020-08-17 18:42

VERY DEEP CONVOLUTIONAL NETWORKS FOR LARGE-SCALE IMAGE RECOGNITION 网络主要部分梳理和网络应用

一.模型介绍成果出处和主要成果《VeryDeepConvolutionalNetworksForLarge-ScaleImageRecognition》文章出自牛津大学RoboticsReSearchGroup

诸峰之巅·2020-08-17 15:05

使用gazebo在ROS中仿真

@TOC参考链接一、准备本文是基于《Learning_ROS_for_Robotics_Programming_2nd_edition》中chapter7_tutorials功能包学习gazebo仿真，

荆白雪·2020-08-17 14:51

nav2_amcl节点概况

算法从ProbabilisticRobotics书中的算法sample_motion_model_odometrybeam_range_finder_modellikelihood_field_range_finder_mo

ErinLiu❤·2020-08-17 13:42

一些使用ROS的移动机器人（mobile robot）或platform的官网网址

robots.ros.org/category/ground一些使用ROS的移动机器人（mobilerobot）或platform的官网网址（基本来自上面的ROS官网）：FreightBasehttps://fetchrobotics.com

jbossrobbie·2020-08-17 12:12

在docker的Ubuntu镜像中，在ROS环境下运行YOLOv3

GitHub项目地址：https://github.com/leggedrobotics/dark

Mr_FengT·2020-08-17 11:50

教你MATLAB安装robotics toolbox

今天分享一下安装机器人库的步骤，只要按步骤来，就能安装成功！第一步，在MATLAB官方网站下载机器人工具箱。，我使用的是这个！第二步，把文件放在MATLAB安装目录下（D:\ProgramFiles\MATLAB\R2016a\toolbox）的toolbox文件夹中，其他地方也是可以的哦！只是这个文件夹是专门防止MATLAB库文件的地方，易于管理文件，所以我都是放在这里。第三步，打开MATLAB

Darling100·2020-08-17 11:37

python入门指南_Python终极指南：如何从入门到专业

python入门指南IfyouhaveaninterestinDataScience,WebDevelopment,Robotics,orIoTyoumustlearnPython.Pythonhasbecomethefastest-growingprogramminglanguageduetoitsheavyusageandwiderangeofapplications

cumian8165·2020-08-16 22:08

yolov3移植到ros：ubuntu16.04+cuda9.0+GTX 1660Ti

官方文档https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros一、用预训练权重1、cdcatkin_workspace/srcgitclone--recursivegit

star0w·2020-08-16 20:43

Gazebo与ros_control（2）：七自由度机械臂和两轮差速运动小车

这里结合《MasteringROSforRoboticsProgramming》这本书里的7自由度机械臂和一个两轮差速运动的小车再来探究一番。

yaked·2020-08-16 17:51

Baxter机器人学习笔记（官网篇）

Baxter机器人销售官网https://www.rethinkrobotics.com/zh-cn/Baxter机器人操作官网http://mfg.rethinkrobotics.com/intera

well_fly·2020-08-16 16:58

打开gazebo进入baxter仿真环境运行简单例子

2、如果环境准备好了的话（按照rethiink官网安装步骤http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/Workstation_S

RobSim·2020-08-16 16:47

MATLAB 控制baxter机器人相关信息（个人记录--学习用）

来源：https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/answers/270072-joint_states-publisherA:Hello,IamusingtheRoboticsToolboxonMatlabtoworkontheBaxterrobot.WhileIsubscribeto

RobSim·2020-08-16 16:47

Simulink搭建Baxter机器人的计算力矩控制器-(利用Robotics system toolbox函数block)

1、前记：完全参考机械臂的轨迹跟踪安全控制（转），计算力矩公式在链接中有就不再贴出来了。其实在这篇MATLAB机器人力控制（1）中的（4）sl_ctorque计算力矩控制模型是一样的，对应的公式如出一辙。2、模型如下：根据初始位置和目标位置生成运动轨迹，利用计算力矩控制器驱动机械臂运动。%%initialbaxter=importrobot('baxter.urdf');baxter.DataFo

RobSim·2020-08-16 16:46

Baxter机器人在ros下，机械臂采集末端姿态并且轨迹还原

weixin_31422237·2020-08-16 15:42

kinova机械臂GEN3的Ros操作开发教程

kinovaGEN3官方文件kinovaGEN3ip设置kinovaGEN3有线连接设置windows下操作ubuntu下连接操作：kinovaGEN3无线连接设置获得WIFI的ip地址gitgithub上kinovarobotics

answerMack·2020-08-16 12:01

基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划方法实例

原理参考：无人驾驶汽车系统入门（二十一）——基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划方法规划器的C++代码（出自CppRobotics）：/*******************************

Mr-Xavier·2020-08-16 11:55

关于用Robotics System Toolbox 和Robotics Toolbox 解逆动力学遇到的问题

今天做大作业遇到一个bug有点头秃，先记下来以后再想（挖坑待填orz题目如下：L1=4m,L2=3m,L3=2mL_1=4m,\L_2=3m,\L_3=2mL1=4m,L2=3m,L3=2m各连杆质量：m1=20kg,m2=15kg,m3=10kgm_1=20kg,\m_2=15kg,\m_3=10kgm1=20kg,m2=15kg,m3=10kg质心在其几何中心处：Izz1=0.5kg⋅m2,I

TanWaiwai_yy·2020-08-16 11:22

使用Baxter仿真器学习一下机械臂的控制

Baxtersimulator由ReThinkRobotics公司提供，是一个合理可靠的机器人模型。

我才睡醒·2020-08-16 11:54

配置 jaco机械臂 ros环境

---恢复内容开始---终于有机械臂了，首先先下载包cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/Kinovarobotics/kinova-ros.gitkinova-roscd

asm2826·2020-08-16 10:23

机器人概率定位学习笔记第一篇_基本概念

本笔记学习于优达学城ArtificialIntelligenceforRobotics课程什么是机器人概率定位，简单来讲就是机器人在某个位置是不确定的，是有概率的，概率最大的位置就是机器人的位置。

csdn_Flying·2020-08-16 08:06

bryce1010专题训练——Splay树

BZOJ1056排名系统专治操作完不伸展BZOJ1552roboticsort区间反转，清除标记，splay的灵活运用BZOJ3224普通平衡树像普通平衡树一样使用Splay1、查找区间第K大+排序http

bryce1010·2020-08-16 05:46

URDF学习（一）什么是URDF以及怎么理解一个URDF文件

URDF全称（UnitedRoboticsDescriptionFormat）统一机器人描述格式，是一个XML语法框架下用来描述机器人的语言格式，URDF在ROS界很流行。

Wo看见常威在打来福·2020-08-16 04:05

Robotics System Toolbox中的机器人运动(2)---圆的轨迹跟踪

1、前记：在继RoboticsSystemToolbox中的机器人运动(1)，和具有逆运动学的2维轨迹跟踪（翻译--个人学习记录）这俩篇博客后，细细的研究了RoboticsSystemToolbox工具箱中的逆运动求解函数

RobSim·2020-08-16 03:00

Unified Robotics Description Format（机器人统一描述格式--学习记录）

URDF入门什么是URDF？URDF,或统一的机器人描述格式,是一个XML规范用于学术界和工业界的模型多体系统,如机器人机械手武器制造装配线和仿真机器人的游乐园。URDF是特别受欢迎的ROS,或机器人操作系统的用户-一个框架,为URDF模型提供标准支持。您可以将URDF模型导入到Simscape™Multibody™环境中,例如,用于模拟、分析和控制设计任务。见人形机器人的典型例子为一个简单的用例

RobSim·2020-08-16 03:00

机器人——ROS程序设计学习笔记（chapter7）

书籍名称：《LearningROSforRoboticsProgramming-SecondEdition》Chapter7参考链接：https://www.cnblogs.com/jinee/p/5047021

改个名字吧205·2020-08-16 01:32

"ase_exploration"----一种开源的主动SLAM系统介绍

planningforroboticexplorationbasedonforwardsimulationLauriM,RitalaR.Planningforroboticexplorationbasedonforwardsimulation[J].Robotics

辜鸿铭·2020-08-16 00:55

Frontier-based exploration

Frontier-basedexplorationYamauchiB.Afrontier-basedapproachforautonomousexploration[C].IEEEInternationalSymposiumonComputationalIntelligenceinRoboticsandAutomation

辜鸿铭·2020-08-16 00:54

卡尔曼滤波器学习笔记（一）

卡尔曼滤波器的原理及应用最近在学习ProbablisticRobotics这本书，获益良多。

lizilpl·2020-08-15 23:46

ROS+Bumblebee相关资料参考

Alec-Wong·2020-08-15 22:39

MATLAB Robotics System Toolbox学习(2)----导入urdf文件与机器人逆动力学

这个算是个开发备忘吧，搞不好以后又忘了呢（笑）。创建并导入urdf文件利用solidworks导出urdf文件其实可以不使用solidworks导出urdf文件，没记错的话，ROS也有Inventor也有导出urdf的插件。如果使用Fusion360的朋友也可以使用GitHub上的一个项目，虽然这个插件有一定的限制，但是也可以导出urdf文件。但是solidworks中装配体的操作是明显好于Fus

Shi_Technology·2020-08-15 22:45

《Robotics, Vision and Control — Fundamental Algorithms in MATLAB》第三章课后习题

前言本博客主要是对《Robotics,VisionandControl》第三章课后习题答案进行总结，与大家交流学习。

Hansry·2020-08-15 21:25

控制中比较有意思的开源项目

paper：链接/UnderwaterRobotics.pdf这是一个非常厉害的开源。

擦擦擦大侠·2020-08-15 20:58

Robotics Toolbox ：（1）建立机器人模型

转载自这里机器人学工具箱（RoboticsToolbookforMatlab)是matlab中专门用于机器人仿真的工具箱，在机器人建模、轨迹规划、控制、可视化方面使用非常方便。

BugMe2017·2020-08-15 07:05

Robotics Toolbox ：（2）正逆运动学

转载自这里matlab机器人工具箱robotictoolbox做运动学分析非常方便，SerialLink类中有现成的函数：SerialLink.fkine(theta)，可以直接对已经建立的机器人模型做运动学分析，同时可以使用SerialLink.ikine（T)求逆运动学参数。clear;clc;L1=Link('d',0,'a',0,'alpha',pi/2);%Link类函数L2=Link(

BugMe2017·2020-08-15 07:28

Dronekit 搭配使用Ardupilot 和 PX4

PX4官网的官方文档dronekit部分https://dev.px4.io/en/robotics/dronekit.html对于Ardupilot与无

Lin_QC·2020-08-15 05:49

关于机械臂仿真的几款软件简介

SimscapeMultibody（SimMechanics的第二代）SimMechanics说明：嵌入在simulink中，可利用ROS工具箱与其完成通信，传感器的设置自由有限，动力学运动学都需要自己写，当然也可借用ROS、RoboticsToolbox

罗伯特祥·2020-08-14 08:37

Robotics System Toolbox学习笔记（七）：轨迹规划的函数

文章目录bsplinepolytrajcubicpolytrajquinticpolytrajrottrajtransformtrajtrapveltraj参考bsplinepolytraj使用b样条生成多项式轨迹。%生成一个分段三次b样条轨迹%controlpoints---表示一组二维xy控制点，控制点构成直线段多边形，b样条根据这些控制点生成多边形对应的曲线%tInterVal---起始时间

xuuyann·2020-08-14 07:30

MATLAB-Robotics工具箱----坐标变换和轨迹规划

在理解关节机器人运动学原理的基础上用MATLAB开始做机器人的运动学仿真1.关节参数要在MATLAB建立机器人对象，首先要了解D-H参数，利用工具箱的LINK和ROBOT函数建立对象。LINK函数CONVENTION：选取standard和modified，其中standard代表标准D-H参数，modified代表改进D-H参数alpha：扭转角A：连杆长度theta：关节角D：横距sigma：

hdpai2018·2020-08-14 06:45

Matlab Robotic Toolbox V9.10工具箱(三)：轨迹规划（已知初始和终止的关节角度，利用五次多项式来规划轨迹）

利用matlabrobotics进行轨迹规划轨迹规划有两个函数：（1）、jtraj，已知初始和终止的关节角度，利用五次多项式来规划轨迹。

Allure_Allure·2020-08-14 06:49

一个基于区块链的AI平台即将ICO：这可以说是今年最潮的项目了

这个宏大目标背后，是HansonRobotics和它的首席科

量子位·2020-08-13 23:27

Seven Things I Learned on the Way to Not Achieving My Career Goal

SevenThingsILearnedontheWaytoNotAchievingMyCareerGoalHarryShumExecutiveVicePresident,ArtificialIntelligenceandResearchWhenIgraduatedwithmyPhDinroboticsfromCarnegieMellon

hayaqi0504·2020-08-13 14:02

SLAM学习资源

《Probabilisticrobotics》[M].Cambridge,USA:MITPress,2005《PrinciplesofRobotMotionTheory，AlgorithmsandImplementation

goasis·2020-08-12 18:45

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