robotics 第16页

C. Sonya and Robots

C.SonyaandRobotstimelimitpertest1secondmemorylimitpertest256megabytesinputstandardinputoutputstandardoutputSinceSonyaisinterestedinroboticstoo

-Hello_狂奔的蜗牛·2020-08-23 14:16

SLAM导论

先后获得清华大学新生奖学金、张明为奖学金并三次获得国家励志奖学金，相关研究成果发表于RoboticsandAutonomousSystems、AutonomousRobot、CCC等期刊和会议，个人博客

稻壳特筑·2020-08-23 10:35

SLAM学习之《State Estimation for Robotics》——2.1.1

article/details/54375015作者：宋洋鹏（youngpan1101）邮箱：[email protected]【《StateEstimationforRobotics

EasyKikis·2020-08-23 09:38

ubuntu 16.04 端口重映射

参考文章链接：https://www.clearpathrobotics.com/assets/guides/ros/Udev%20Rules.html1、在/etc/udev/rules.d新建规则文件

yzdhit·2020-08-23 08:56

什么是ROS

ROS是RobotOperatingSystem的缩写，原本是斯坦福大学的一个机器人项目，后来由WillowGarage公司发展，目前由OSRF（OpenSourceRoboticsFoundation

需要努力的阿蒙·2020-08-23 07:32

ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects（3）嵌入式硬件和外设

ROSRoboticsProjects（3）嵌入式硬件和外设这本书的第4章和第5章，介绍了一些常用的嵌入式硬件和外设等，具体也可以参考官网，包括Arduino，STM32，RaspberryPi2和Odroid

zhangrelay·2020-08-23 04:15

Some Good Video Tutorials for ROS

ROSForBeginnersProgrammingforRobotics(ROS)https://www.youtube.com/channel/UCQLEPbkEmwz4mABAV-kzQTQhttps

BlvinDon·2020-08-22 21:18

「脑机接口」不只是“小学生监控头环”，它远比我们想象得靠谱

值得一提的是，这篇报道还特别提到了由BrainRobotics公司推出的肌电假手产品以及一位残疾女孩借助肌电假手的帮助完成钢琴演奏的事迹。BrainRobotic

思否编辑部·2020-08-22 13:47

开源机器人控制软件官网 http://www.orocos.org/

TheOrocosProjectSmartercontrolinrobotics&automation!

大吉机器人·2020-08-22 10:31

matlab robotics工具箱（3）逆运动学

之前一直想把vrep和matlab的robotics工具箱做个配合，因为工具箱的一些功能比vrep方便一些。最近有些空闲时间来试一试。

魂淡1994·2020-08-22 10:54

MATLAB Robotics toolbox工具建立三自由度机械臂借鉴了各个博客主

clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link([000.0pi0]);L1.qlim=[0,pi/6];L2=Link([0030pi/20]);L1.qlim=[0,pi/6];L3=Link([007000]);L1.qlim=[0,pi/6];L4=Link([0080-pi/20]);L1.qlim=[0,pi/6];R=S

qq_36918890·2020-08-22 10:45

Matab六自由度机械臂建模的偷懒方法

说明：1.matlab版本：matlab2016a2.需另外安装RoboticsToolbox介绍：我们在用matlab学习机械臂建模时，最基本的操作就是根据D-H矩阵来进行机械臂建模。

林间松韵·2020-08-22 10:21

精通ROS机器人编程 - 第二版（使用机器人操作系统设计、构建和仿真复杂机器人）

精通ROS机器人编程-第二版使用机器人操作系统设计、构建和仿真复杂机器人（书籍链接）ThesecondeditionofbookMasteringROSforRoboticsProgramming在使用

zhangrelay·2020-08-22 09:48

ROS2规划系统ros2_planning_system

先记录一下，稍后仔细研究：plansys2：https://github.com/IntelligentRoboticsLabs/ros2_planning_systemexamples：https:/

zhangrelay·2020-08-22 09:02

使用ROS2机器人操作系统进行多机器人编程技术实践（Multi-Robot Programming Via ROS2 ）

上图所示机器人按规划路径进行物流运输或场地巡逻任务引用：rmf_demo专用名词：机器人操作系统RobotOperatingSystem(ROS)机器人中间件框架RoboticsMiddlewareFramework

zhangrelay·2020-08-22 09:26

机械臂动力学建模（4）- Lagrangian拉格朗日算法

Lagrangian算法参考思路实现参考哈密顿原理和拉格朗日的推导:第六章拉格朗日动力学.书籍：机械工业出版社的《机器人学导论》145页开始《RigidBodyDynamicsAlgorithms》《MODERNROBOTICSMECHANICS

自圆其说·2020-08-22 02:54

机械臂动力学建模（3）- Newton Euler牛顿欧拉算法

矢量在不同坐标系下的转换关系速度的递推重心处的力和力矩力的递推完整公式代码参考北航丁希仑教授的机器人动力学课件：检出概念:第一讲.推导公式:第二讲.书籍：机械工业出版社的《机器人学导论》136页开始《RigidBodyDynamicsAlgorithms》《MODERNROBOTICSMECHANICS

自圆其说·2020-08-22 02:22

【论文阅读】Very deep convolutional networks for large-scale image recognition

论文简介：《VeryDeepConvolutionalNetworksForLarge-ScaleImageRecognition》文章出自牛津大学RoboticsReSearchGroup团队，在2014ILSVRC

MoFMan·2020-08-22 00:19

Matlab GUI 多窗口编程总结

以一个实际例子中的代码为例：https://github.com/borninfreedom/robotics_arm/blob/master/RobotStudio/RobotStudio.m第947

born-in-freedom·2020-08-21 08:36

关于Matlab2019a+Matlab2019b使用Peter cork robotics tool box 中报错的解决方案

简介这个主要罗列一些使用Petercorkroboticstoolbox遇到的问题汇总和解决方案，会进行持续更新，今天先上第一个问题，之前从头撸到尾的时候其实还是遇到很多问题了，只是当初没那个意识记录问题

乐小树爱追逐雅克比·2020-08-21 03:07

如何解决 Ubuntu18.04-Matlab 报Unable to launch the MATLABWindow application错

简介今天使用MATLAB2017b进行RoboticsToolbox的部分仿真，结果发现报如题错误，根据网上查询资料解决，现记录如下。

乐小树爱追逐雅克比·2020-08-21 03:07

navigation stack 中amcl 源码解读

amcl运用在地图地位中的算法（见ProbabilisticRoboticschapter8与基于多假设跟踪的移动机器人自适应蒙特卡罗定位研究，mcl具体推导过程可参考http://blog.csdn.net

xyz599·2020-08-20 20:59

Jetson Nano ubuntu18.04安装海康MVS

首先从海康官方下载软件https://www.hikrobotics.com/service/soft.htm?

江湖夜雨十年灯。。。·2020-08-20 20:12

Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM 翻译和总结（一）

HessW,KohlerD,RappH,etal.Real-TimeLoopClosurein2DLIDARSLAM[C]//2016IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation

blowballs·2020-08-20 13:19

Real-Time Correlative Scan Matching 翻译和总结

OlsonEB.Real-timecorrelativescanmatching[C]//RoboticsandAutomation,2009.ICRA'09.IEEEInternationalConferenceon.IEEE

blowballs·2020-08-20 13:19

机器人操作系统ROS从入门到放弃(七):使用rosbag

在我们平时处理一些robotics问题的时候，我们得到一些数据，有些时候我们需要实时的处理，即获得数据，写好的程序分析数据然后得出结果，但另一些时候我们只是想采集数据，事后分析，这些数据存储在哪儿呢？

陈瓜瓜_ARPG·2020-08-20 06:54

从零开始学习SLAM

一，入门篇1.AndrewDavison的课程：http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/Robotics/index.

阿困·2020-08-20 05:19

VPS-SLAM: Visual Planar Semantic SLAM for Aerial Robotic Systems

VPS-SLAM:VisualPlanarSemanticSLAMforAerialRoboticSystemsABSTRACT：室内环境中存在大量的高级语义信息，这些信息可以为机器人提供更好的环境理解

南理一颗野菜·2020-08-20 04:24

HDU 1890 splay区间翻转

RoboticSortTimeLimit:6000/2000MS(Java/Others)MemoryLimit:32768/32768K(Java/Others)TotalSubmission(s):

_rabbit·2020-08-20 01:12

国外移动机器人公司

作者：Sam(甄峰)[email protected]公司和他们的先锋机器人：曾用名：ActivmediaRoboticsMobileRobots公司以斯坦福大学SIR

w_fly99·2020-08-20 01:27

国外知名足式机器人研发机构

BostonDynamics、TheInstituteforHuman&MachineCognition(IHMC)、OregonStateUniversityDynamicRoboticsLaboratory

燕清扬·2020-08-20 01:31

Github项目推荐 | 腿式机器人通用控制架构 Free Gait

FreeGait-AnArchitecturefortheVersatileControlofLeggedRobotsbyleggedroboticsFreeGait是一个软件框架，它可以用来对腿式机器人进行多功能

AI 研习社·2020-08-20 01:57

leggedrobotics free gait 足式机器人自由步态苏黎世机器人系统实验室

----免费步态一种腿部机器人通用控制架构免费步态是一种用于对腿式机器人的多功能，强大和任务导向控制的软件框架。自由步态界面定义了一个全身抽象层，以适应各种任务空间控制命令，例如末端执行器，关节和基础运动。使用反馈全身控制器跟踪定义的运动任务，以确保即使在滑动和外部干扰下也能进行准确和稳健的运动执行。该框架的应用包括机器人的直观远程操作，行为的高效脚本以及运动和脚步计划者的完全自主操作。源代码是根

zhangrelay·2020-08-19 23:26

AI大牛张正友提出机器人A2G理论

张正友是世界著名的计算机视觉和多媒体技术专家，在微软美国研究院工作了20年，于今年3月加入腾讯组建RoboticsX机器人实验室。张正友在会上详细阐述了自己对于机器人的研究

网易智能·2020-08-19 23:42

利用强化学习控制机械臂

机械臂的组成三个关节和两个链接组成Roboticsenvironments在这篇文章中，我们将抽象化在现实世界中构建机械臂的复杂性。我们将使用一个模拟机器人环境的程序代替实际的硬件。

SpengTAN·2020-08-19 16:53

Matlab Robotic Toolbox V9.10工具箱(三)：轨迹规划

利用matlabrobotics进行轨迹规划轨迹规划有两个函数：（1）、jtraj，已知初始和终止的关节角度，利用五次多项式来规划轨迹。

飘零过客·2020-08-19 06:31

Matlab Robotic Toolbox V9.10工具箱(五)：动力学简介

matlabRoboticsToolbook工具箱中有具体的动力学计算函数：正动力学：已知各关节上电机提供的力，求对应的各关节的角度、角速度、角加速度等信息。

飘零过客·2020-08-19 06:59

ICRA2018-SLAM相关论文集锦

ICRA,全名是IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation,相信大家都不陌生。

一只努力翻身的咸鱼·2020-08-19 03:27

2 Robotics: Computational Motion Planning 第2+3+4周课后习题解答

ComputationalMotionPlanning第2+3+4周2Robotics:ComputationalMotionPlanningWEEK-2QuizConfigurationSpace:Part1of2

Kin__Zhang·2020-08-19 03:19

DynaSLAM：动态场景中的追踪、建图和修复

MappingandInpaintinginDynamicScenes作者：BertaBescos,JoseM.Facil,JavierCiveraandJoseNeira来源：arXiv:1806.05620v2[cs.CV]，现已被IEEERoboticsandAutomationLetters

衣带渐宽人憔悴·2020-08-19 03:24

MATLAB Implementation of MonoSLAM

MATLABImplementationofMonoSLAMENSTAParisTech-MobileRoboticsGaranceBruneau-SoryaDubray-AxelMurguetJanuary16th-February13th2012VersionfrançaiseSlides

peterli_xue·2020-08-19 02:21

无人机背后的故事——宾夕法尼亚大学工程学院院长Vijay Kumar专访

无论是摄影还是送货，只要一提起无人机，人们马上会联想到大疆（DJI）、Parrot（一家总部位于法国巴黎的无人机及无线产品制造商）、3DRobotics（由前《连线》杂志主编C

923940cub·2020-08-19 02:00

从一维到多维理解卡尔曼滤波(通俗易懂)

从一维到多维理解卡尔曼滤波写在前面本文以移动机器人定位问题(Localization)为例借鉴Udacity课程：AIforRobotics对于一切问题，降维思考都是个好办法卡尔曼滤波的核心思想根据上一个状态得到当前状态的

skylark0924·2020-08-18 22:52

Robotics与机器人基础（一）：正逆运动学与机械臂搭建

摘要：本文基于Robotics工具箱，结合机器人运动基础，用matlab搭建一个机械臂，并讲述其所需要的运动学知识。

zhuhaow·2020-08-18 21:07

虚拟机运行gazebo闪退的解决办法

解决办法如下：1、sudogedit~/.ignition/fuel/config.yaml将https://api.ignitionfuel.org替换为https://api.ignitionrobotics.org

realjc·2020-08-18 05:48

ubuntu16.04下安装v-rep

1：首先去官网下载http://coppeliarobotics.com/downloads如下图所示，选择linux版本，教育版选择ubuntu16.04的版本。

binbinyantai·2020-08-18 03:11

ROS：：用摇杆控制你的机器人（实现篇）

参考代码https://github.com/AaronMR/Learning_ROS_for_Robotics_Programming《LearningROSforRoboticsProgramming

苏大头·2020-08-18 03:56

ROS：：用摇杆控制你的机器人（准备篇）

这其实取自《LearningROSforRoboticsProgramming》的第四章，这里略加改编。所有程序在ROSHydro上测试。