ubuntu 16.04 端口重映射

参考文章链接：https://www.clearpathrobotics.com/assets/guides/ros/Udev%20Rules.html

1、在/etc/udev/rules.d新建规则文件：

99-my-robot.rules

内容如下：

KERNELS=="2-1.6:1.0",SUBSYSTEMS=="usb",DRIVERS=="cdc_acm",MODE="0666",OWNER="ubuntu", GROUP="ubuntu",SYMLINK+="imu"

上述主要参数可以通过下面命令获得：

udevadm info -a /devXXXXXXXXXX

下面命令用于查看，已经成功的重映射

ls -l /dev |grep tty