robotics

主流外骨骼概览

主流外骨骼概览主流外骨骼概览UCBerkeley系列RaytheonXOS日本筑波大学HALEksoBionicsReWalkREXBionicsParkerHannifinIndegoUCBerkeley系列BerkeleyRobotics
july0404·2020-07-29 19:47

外骨骼设备系列4：人工智能学院派精英打造美国特种部队唯一合作的“钢铁侠”

因为公司前身就是作为加州大学伯克利分校的BerkeleyRobotics和HumanEngineeringLaboratory的研究分支，几乎内部一半以上的人来自美国常青藤盟校，更别说其深厚的
长着猪鼻子的大角牛·2020-07-29 17:20

ICRA2020论文整理（SLAM + Deep Learning）

参考:https://github.com/PaoPaoRobot/ICRA2020-paper-list目录:1.SLAM2.DeepLearninginRoboticsandAutomation3.
凌波一梦·2020-07-29 16:56

OpenRobotics浅学——机械臂逆运动学超真实轨迹仿真(附代码)

最近小虎在学习robotics的时候，利用7关节(joints)机械臂进行机器人轨迹求解仿真，这个程序的“毛病”也是亮点之一就是引用了很多新版MATLAB的函数，应该是Roboticstoolbox里面的东西
狂小虎·2020-07-29 15:05

SUN RGB-D数据集的理解

SUNRGB-D数据集是普灵斯顿大学的Vision&RoboticsGroup公开的一个有关场景理解的数据集。官方介绍在此，其中有视频介绍。视频介绍已经很详细了，建议先看懂视频。
Z-Jeff·2020-07-29 13:42

Ignition Robotics和ROS2 Foxy简明使用说明（ros_ign）

什么是IgnitionRobotics？IgnitionRobotics基于开发库和云服务等丰富全面的工具箱，提供了一种全新的仿真方式，进一步简化仿真。
zhangrelay·2020-07-29 04:49

腾讯实验室主任张正友博士带Robotics X实验室“首现”上海

腾讯AILabAI+医疗专家姚建华博士，腾讯RoboticsX实验室主任、机器人及多媒体技术专家张正友博士，腾讯优图实验室总经理吴运声分别就腾讯AI和机器人技术在各领域的最新研究与应用成果发表主题演讲。
科技城市·2020-07-29 04:12

从0开始跑通VINS FUSION（KITTI数据集）

代码连接：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion环境：这里和作者github主页一致，但由于条件有限，我使用的是虚拟机。
X1C258388·2020-07-29 01:16

科研笔记(二) 一篇文章带你走进SLAM的前半生

论文题目：SimultaneousLocalizationandMapping:PartI论文作者：HughDurrant-Whyte，TimBailey；工作单位：悉尼大学，澳大利亚；发表期刊：IEEEROBOTICS
CS科研GO·2020-07-29 01:45

SLAM: 单目视觉SLAM的方案分类《机器人手册》

之类的问题，一定会有很热心的大哥大姐过来摸摸你的头，肩或者腰（不重要），一脸神秘地从怀里拿出一本比馒头还厚的《MultipleViewGeometry》或《StateEstimationForRobotics
wishchin·2020-07-28 23:59

机器人运动力学基础（1）

IntroductionApplicationAimFundamentalsofmasspointdynamicsNewton-EulerprincipleLagrangeformalismIntroduction**RoboticsDynamics
肥鼠路易·2020-07-28 22:42

【源码】机器人开放源码C++库：优化与模型预测控制工具箱

ThisistheControlToolbox,anefficientC++libraryforcontrol,estimation,optimizationandmotionplanninginrobotics.Linktothewiki
梅花香——苦寒来·2020-07-28 21:37

萌新学VINS-Fusion（二）------初始化

源码：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-FusionprocessImage函数在介绍初始化之前，我们先从后端接收到数据开始。
slam萌新·2020-07-28 20:52

[SLAM]2D激光线特征提取

Acomparisonoflineextractionalgorithmsusing2Drangedataforindoormobilerobotics."
weixin_34404393·2020-07-28 19:11

slam课程

美国宾夕法尼亚大学最近有录制一套无人机视觉定位导航相关的视频课程，2019年3月份在YouTube上更新完毕，质量非常高，名字叫Robotics，视频课程列表：https://www.youtube.com
weixin_30617737·2020-07-28 16:41

ORB_SLAM2配置过程

1、背景ORB-SLAM是由RaulMur-Artal，J.M.M.Montiel和JuanD.Tardos于2015年发表在IEEETransactionsonRobotics。
Andy是个男子名·2020-07-28 15:12

从零开始学习SLAM

一，入门篇1.AndrewDavison的课程：http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/Robotics/index.
Belavenir·2020-07-28 14:28

【hihocoder1290 微软2016校园招聘4月在线笔试C】【二维DP】 Demo Day 机器人遇到障碍向右走向下走 最少调整数使得左上角走到右下角

DemoDay时间限制:10000ms单点时限:1000ms内存限制:256MB描述Youworkasaninternataroboticsstartup.Todayisyourcompany'sdemoday.Duringthedemoyourcompany'srobotwillbeputinamazeandwithoutanyinformationaboutthemaze
snowy_smile·2020-07-28 11:01

视觉里程计简介

Inroboticsandcomputervision,visualodometryistheprocessofdeterminingthepositionandorientationofarobotbyanalyzingtheassociat
超速前行·2020-07-28 11:26

小觅智能 | VINS 学习笔记

2017年发表于《IEEETransactionsonRobotics》。另外，VINS的最新一篇论文获得了iROS2018最佳学生论文奖。
qq_43525734·2020-07-28 09:20

VIORB-SLAM编译

+ORB的编译流程与运行结果．论文是这篇论文：Mur-Artal,R.,&Tardós,J.D.(2017).Visual-inertialmonocularslamwithmapreuse.IEEERobotics
ha~hehe·2020-07-28 07:11

ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System

Mur-ArtalR,MontielJMM,TardósJD.ORB-SLAM:AVersatileandAccurateMonocularSLAMSystem[J].IEEETransactionsonRobotics
冬瓜大侠·2020-07-28 07:23

robotics toolbox工具箱使用

原文：https://blog.csdn.net/dxuehui/article/details/42528685另外有一篇文章写了工具箱中的常用函数链接：https://blog.csdn.net/linuxarmsummary/article/details/256180491.PUMA560的MATLAB仿真要建立PUMA560的机器人对象，首先我们要了解PUMA560的D-H参数，之后我们
Mr.Silver·2020-07-28 07:35

ORB-SLAM论文翻译

show-103.html论文：Mur-ArtalR,MontielJMM,TardosJD.ORB-SLAM:AVersatileandAccurateMonocularSLAMSystem[J].Robotics
陈建驱·2020-07-28 07:43

SLAM算法

一、概述SimultaneousLocalizationandMapping(SLAM)原本是Robotics领域用来做机器人定位的，最早的SLAM算法其实是没有用视觉camera的（Robotics领域一般用
在路上@Amos·2020-07-28 06:44

港科VINS-Mono系统学习（5） 闭环检测

v=I4txdvGhT6Igithub：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono.Git之前的博客对数据预处理、VIO初始化和里程计部分都做了介绍
白眼哥哥·2020-07-28 06:16

IMU学习系列（二）---四元数旋转的表示

1.参考资料Quaternionkinematicsfortheerror-stateKFbarfoot《stateestimationforrobotics》袁信、郑锷《捷联式惯性导航原理》2.旋转矩阵的性质
FranticPJ·2020-07-28 06:13

同时校准移动机器人的里程表和传感器参数

StudentMember,AntonioFranchi,Member,LucaMarchionni,andGiuseppeOriolo,SeniorMember，2013，IEEETransactionsonRobotics
hello我是小菜鸡·2020-07-28 05:15

ROBOTICS2015 ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System

提出的ORBSLAM系统对于严苛运动条件较鲁棒，允许宽基线的回环检测和重定位，并且包含全自动的初始化步骤，所有系统任务（跟踪、建图、重定位与回环检测）均基于相同的特征ORB。地图重建过程中甄选特征点与关键帧的策略，使系统构建出的地图紧凑而不失可追踪特性，且是递进增量式的，这使得系统满足终身建图特性。ORBSLAM的核心继承于PTAM，场景识别来自于[5]，回环检测来自于[6]，大尺度下共视信息思想
phdsky·2020-07-28 04:36

双目视觉SLAM:Stereo DSO初次运行

它由HorizonRobotics公司的AutonomousDrivingGroup成员开发，运行在带CPU的笔记
leonardohaig·2020-07-28 01:19

ORB-SLAM2详解（一）文献导读

一、摘要ORB-SLAM是由RaulMur-Artal，J.M.M.Montiel和JuanD.Tardos于2015年发表在IEEETransactionsonRobotics。
Li_GaoGao·2020-07-28 01:02

[2017]VI-ORBSLAM 论文阅读笔记

0.论文信息Mur-ArtalR,TardosJD.Visual-InertialMonocularSLAMWithMapReuse[J].IEEERoboticsandAutomationLetters
ww旭ww·2020-07-27 22:40

机器人仿真的应用价值

关于ProcessSimulateRoboticsProcessSimulate软件是一个利用三维环境进行制造
DGT数字化服务·2020-07-27 22:16

卡尔曼滤波器学习笔记（上）

卡尔曼滤波器的原理及应用最近在学习ProbablisticRobotics这本书，获益良多。
一花一界·2020-07-27 21:35

vins-fusion解读

2.论文与资源代码：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion文章：T.Qin,J.Pan,S.CaoandS.Shen:AGe
bufengzj·2020-07-27 19:41

ORB-SLAM2 程序解读

ORB-SLAM是由RaulMur-Artal，J.M.M.Montiel和JuanD.Tardos于2015年发表在IEEETransactionsonRobotics。
鸡块米线LVC·2020-07-27 14:46

解码斯坦福开源狗DogGo--附硬件清单、源码、图纸、论文

转载注明出处文章目录一.DogGo介绍二.相关链接三.硬件解析四.软件解析一.DogGo介绍 DogGo是由斯坦福学生机器人俱乐部（StanfordStudentRoboticsclub）ExtremeMobility
LDL TOY·2020-07-27 14:06

世界人工智能大会圆桌实录：AI与产业融合创新的挑战与机遇

，围绕AI与产业融合创新的问题，中国工程院院士高文、世界工程组织联合会（WEFO）主席、中国新一代人工智能发展战略研究院执行院长龚克、中国科学院软件研究所所长赵琛、腾讯公司副总裁、腾讯AIlab与腾讯RoboticsX
ctrigger·2020-07-27 10:45

V-rep中文

V-rep中文英文原版网址https://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/index.html结尾留了转换成PDF格式的百度云下载链接，里面配图都是正常显示的。
Norach·2020-07-20 19:06

HDU 1612 The Blocks Problem

InformationManyareasofComputerScienceusesimple,abstractdomainsforbothanalyticalandempiricalstudies.Forexample,anearlyAIstudyofplanningandrobotics
Simon5ei·2020-07-19 22:00

PUMA560机器人仿真系统

这是我在上《机器人原理与应用》课程的时候所作的课程设计，其中用到了RoboticsToolboxforMATLAB，当然在运行下面的界面的时候也是需要安装这个工具箱的。
poonjun·2020-07-16 04:41

PUMA560_臂形机器人动力学与控制_torque feedforward control

以标准的puma560为例做前馈力矩控制（roboticstoolboxformatlab10.3工具箱中的puma560对象，simulink模型，sl_fforward）。
unique_jie·2020-07-15 20:56

基于立体视觉SLAM系统的在线目标检测与定位【论文解析】

OnlineObjectDetectionandLocalizationonStereoVisualSLAMSystem【JournalofIntelligent&RoboticSystems(2020
JianqiuChen·2020-07-15 17:19

基于Matlab的PUMA 560运动学与轨迹规划仿真

PUMA560运动学分析参考教材：《机器人学第三版蔡自兴》PUMA560建模与仿真matlab代码matlab工具箱：roboticstoolbox①下载地址http://petercorke.com/
zina_8786·2020-07-15 16:27

飞控

1、3DRobotics此公司旗下的飞控有三款：ArduPolit（即APM），PX4和Pixh
Allen2401·2020-07-15 15:25

10小时完成AI入门级项目复盘：使用Tesenflow建立CNN模型进行自动驾驶模拟

首先庆幸一下发现了一个非常好的python人工智能项目的入门网站MURTAZA’SWORKSHOP，上面的教程涵盖了opencv、self-drivng、robotics、arduino、raspberrypi
梧桐雪·2020-07-15 13:42

ROS学习问题——tf

在学习《Learning_ROS_for_Robotics_Programming》一书中，遇到的问题。环境建立在Ubuntu16.04+ROSkinetic。
zhaolongkzz·2020-07-15 12:57

机器人工具箱 V9.10（Robotics Toolbook) (1)：建立机器人模型

机器人学工具箱（RoboticsToolbookforMatlab)是matlab中专门用于机器人仿真的工具箱，在机器人建模、轨迹规划、控制、可视化方面使用非常方便。
飘零过客·2020-07-15 10:06

人脸检测中的AdaBoost算法

据BBC新闻报道，这项英国政府铁路安全标准委员会资助的新技术，由布里斯托机器人实验室(BristolRoboticsLaboratory)负责开发。这个报道可能意味着我们将来的生活方式。
wo13142yanyouxin·2020-07-15 09:12

VINS-mono运行数据集没有轨迹之解决办法

1、首先参照港科大github上的源码REAMDE进行环境配置https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono2、下载并安装Eigen3.3.3，虽然对于
北戴河一哥·2020-07-15 08:42
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