robotics 第20页

MYNTEYE双目惯导相机跑通VINS-Mono，OKVIS

VINS代码地址：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Monohttps://github.com/slightech/MYNT-EYE-OKVIS-SampleInstallMYNTEYEOKVISgitclone-bmynteyehttps

渐无书xh·2020-07-15 07:05

vins_fusion学习笔记

Vins-Fusion源码：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion摘要应项目需要，侧重学习stereo+gps融合转载几篇写的比较好的博客

weixin_34067980·2020-07-15 05:18

VINS-mono详细解读

VINS-mono详细解读极品巧克力前言Vins-mono是香港科技大学开源的一个VIO算法，https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono，是用紧耦合方法实现的

weixin_30875157·2020-07-15 03:36

精读VINS-FUSION源码之feature_tracker.h

,代码批注尽量详细,特别明显的没有写上去,如果有错误请大家及时反馈,讨论:(精读的是港科大的vinsFuison代码;github地址:https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

卫少东·2020-07-15 02:20

李群与李代数的学习

0.参考资料:AmicroLietheoryforstateestimationinrobotics:https://pan.baidu.com/s/1SEkB6L1kESTcZU6GqLVYGA提取码

larry_dongy·2020-07-14 23:23

VINS-MONO运行

初次运行VINS-MONO，按照官网安装并配置：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono；遇到问题如下：roslaunchvins_estimatoreuroc.launchroslaunchvins_estimatorvins_rviz.launch

nifengzhiyix2·2020-07-14 15:37

跑通VINS-Fusion全流程

ROS安装2.ceressolver安装3.VINS_Fusion安装4.KITTI数据集下载5.跑通KITTI数据集常规安装步骤详见官方https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

haner27·2020-07-14 11:53

VINS-MONO运行(运行VINS-Mono没有轨迹的原因)

VINS-MONO下载及编译与github中https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono的一致下载VINS-MONO文件cd~/catkin_ws

叫我李自信·2020-07-14 10:57

vins-fusion

vins-fusion，demo中主要给出了四个版本：（1）单目+imu（2）纯双目（3）双目+imu（4）双目+imu+GPS地址为：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

bufengzj·2020-07-14 08:06

视觉SLAM中的李群和李代数学习笔记（一）

视觉SLAM中的李群和李代数学习笔记本文基于《StateEstimationforRobotics》和《视觉SLAM十四讲》以及维基百科相关条目，用于个人学习总结和记录备忘，同时分享出来与大家共同交流和探讨

Bruce梦博·2020-07-14 08:11

参与深度学习超级计算机DGX系列产品研讨会的感受

官方的说法是DGXWorkshopdedilcatedtoRoboticsforJetsonXavierandIsaac。不过现场

极客范儿·2020-07-14 05:13

马克西姆0·2020-07-14 05:16

vins-mono保存、重载地图、evo工具测试

地图保存与加载vins-mono官方源码地址：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono首先你得把vins-

Hecttttttttt·2020-07-14 04:18

cartographer算法(一)——概述及框架

cartographerr是google推出的一套基于图优化的SLAM算法原文：W.Hess,D.Kohler,H.Rapp,andD.Andor,Real-TimeLoopClosurein2DLIDARSLAM,inRoboticsandAutomation

绿竹巷人·2020-07-13 20:45

Simscape Mutibody Modeling学习--碰撞接触与反应(1)

原本在做Baxter机器人碰撞检测的时候，是参照官网这篇https://www.mathworks.com/help/robotics/examples/perform-safe-trajectory-tracking.html

RobSim·2020-07-13 19:22

DroNet: Learning to Fly by Driving 论文解读: Deep-Learning在无人机导航中的应用

AntonioLoquercio,AnaI.Maqueda,CarlosR.del-Blanco,,andDavideScaramuzza,“DroNet:LearningtoFlybyDriving”,IEEEROBOTICSANDAUTOMATIONLETTERS

圣右·2020-07-13 01:56

PyBullet快速上手教程

PyBullet机器人RL环境使用命令“pip3installPyBullet“安装PyBullet版本的Gym环境套件，其中包括了ant,hopper,humanoid,walker，还有GhostRoboticsMinitaurquadruped

幻生如梦·2020-07-12 18:28

使用gazebo中的building editor创建一个建筑环境并用于仿真

说明：此文仅针对LearningROSforRoboticsProgramming-SecondEdition这本书中的第八章的内容。

Ribbite·2020-07-12 15:33

【29/1000】20181104 全球最领先的机器人公司，为什么要把总部搬到中国？（1/370前哨第一季回顾）

（1/370前哨第一季回顾）见：Hasonrobotics公司作为全球最领先的机器人公司，很多人在电视新闻上有看到过这样一则消息：沙特阿拉伯在首都利雅得举行2017年的未来投资会议上，授予Hasonrobotics

猴一·2020-07-12 12:48

VINS技术路线与代码详解

VINS代码地址：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono参考文档：1.VINS-MonoARobustandVer

五行缺帅wangshuailpp·2020-07-12 05:55

Science Robotics近日刊登CMU重大突破，无需手术,普通人就能用意念操控机械臂！

来源：机器人大讲堂导读顶尖学术期刊《科学》旗下的ScienceRobotics本月19号刊登了脑机接口（BCI）领域的一项突破成果。

南山牧笛·2020-07-12 03:03

2017年Kengro机器人

Humanoidplatformtostudyhumanintelligenceandinternalbodysystem拟态类人设计原理:研究人类智能和人体内部系统的类人平台YukiAsano,*KeiOkada,MasayukiInabaSCIENCEROBOTICS

hello我是小菜鸡·2020-07-11 15:50

卡尔曼滤波器（Kalman Filter）基础编程

所属知识点：Robotics:EstimationorRobotics:Localization代码地址：kf_target_tracking,temperature.m归纳和总结机器人技术的库：ViolinLee

ViolinLeeChan·2020-07-11 13:10

V-REP通过C++程序控制仿真

具体的中文介绍https://blog.csdn.net/weixin_39901416/article/details/78898266官网主页：http://www.coppeliarobotics.com

仟人斩·2020-07-11 08:38

matlab中robot toolbox 下载安装

先是工具包，进robottoolbox官网http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox#Downloading_the_Toolbox

avenger_fang·2020-07-11 02:10

自适应机器人：定义工业机械臂的未来

用关节电流控制力——关节力矩传感器——关节力矩加末端六维力传感器——整机力控算法——层级式智能非层级智能——智能的底层、中层与高层——从简单到复杂，从快到慢——真正发挥人工智能的优势——本文转载至微信公众号ROBOTICS

aipiano·2020-07-10 20:44

机器人控制算法——Bayes Filter贝叶斯滤波器

ProbabilisticApproaches.RecursiveBayesFilter.PredictionandCorrectionStep.1.PredictionStep.2.CorrectionStep.推导笔记一些内容来自于：MobileSensingandRobotics.Link

是否龙磊磊真的一无所有·2020-07-10 17:02

摄像头立体成像资料记录--SLAM和MonoSLAM

SFM和vSLAM基本讨论的是同一问题，不过SFM是vision方向的叫法，而vSLAM是robotics方向的叫法，vSLAM所谓的mapping，我们vision方向叫structure，vSLAM

听海拉拉·2020-07-10 15:56

【CARLsim和脉冲神经网络】神经元、突触、组

由“[CognitiveAnteaterRoboticsLaboratory]这一节主要介绍脉冲神经网络的几个核心

_PinJie_·2020-07-10 14:12

SLAM学习资料整理

《Probabilisticrobotics》[M].Cambridge,USA:MITPress,2005《PrinciplesofRobotMotionTheory，AlgorithmsandImplementation

yuelcay·2020-07-10 14:43

论文笔记：Understanding the Limitations of CNN-based Absolute Camera Pose Regression

Visuallocalizationisthetaskofaccuratecameraposeestimationinaknownscene.Itisakeyproblemincomputervisionandrobotics

WillerW·2020-07-10 12:02

马斯克被AI机器人怒怼！贤二看到了……

HansonRobotics研制的表情机器人“索菲亚”（Sophia）在与CNBC主播安德鲁·罗斯·索尔金（AndrewRossSorkin）谈话时，对人工智能机器人可能带来威胁的说法不屑一顾。

funnyyangyang·2020-07-10 05:03

三维检测技术——视觉技术实验室

ComputerVisionandRoboticsLaboratoryBeckmanInstituteforAdvancedScienceandTechnologyUniversityofIllinoisatUrbana-Champaignhttp

3DVision·2020-07-10 02:58

【工业机器人】工业机器人之五大机械结构及关键零组件分析

根据国际机器人联合会（InternationalFederationofRobotics；简称IFR）定义，机器人分为工业机器人（IndustrialRobots）及服务型机器人（ServiceRobots

产业智能官·2020-07-09 21:04

当出行独角兽开始“觊觎”两轮自动驾驶

在几天前的一场机器人会议上，Uber就宣布了一件大事——成立“微动力机器人”(micromobilityrobotics)团队，研发拥有自动驾驶技术的电动踏板车和自行车。

脑极体·2020-07-09 11:02

A-M进程列表

93CDMINIC.exe→3ComDMIAgent(DMI=DesktopManagementInterface).3Com网络设备检测程序，完全安装3Com驱动后出现3CMLnkW.exe→(USRobotics

FairMoreFair·2020-07-09 10:34

基于RGBD的高程图建立：Grid_map使用_1

序言：研究苏黎世联邦理工大学AutonomousSystemsLab&RoboticSystemsLab实验室在移动机器人的感知方面有着很强的实力。近段时间在研究这方面内容。

BetterEthan·2020-07-09 10:05

ICRA2018-SLAM相关论文集锦

ICRA,全名是IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation,相信大家都不陌生。

zhuixun_forever·2020-07-09 06:37

宾夕法尼亚大学Coursera运动规划公开课学习有感

元宵节过去啦,新的学期开始了.前一段时间学习了Coursera上的公开课:ComputationalMotionPlanning,这是VJKumar教授Robotics系列课程的其中一个.这一部分,顾名思义

yessharing·2020-07-09 03:42

robotics专项课程Perception Assignment 1：Dolly Zoom(滑动变焦)

function[f]=compute_focal_length(d_ref,f_ref,pos)%%Computecamerafocallengthwithgivencameraposition.%%Inthisfunction,multiplecamerapositionswillbegiven.Thecamerais%placedonzaxisandthusonlyzaxisfortheca

wandaxiao66·2020-07-09 01:14

【译文】为什么说Rust是机器人技术的未来

原文：WhyRustisthefutureofrobotics作者：PierreRouanetRobotEvolutionRust是一门比较新的编程语言，在2006年由GraydonHoare启动，2010

袁承兴·2020-07-08 21:01

[VIO|实践]跑VINS FUSION代码记录-以EuRoC数据集为例

代码下载链接：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion环境UBUNTU，ceres1.13.0，ROSKinect编译新建文件夹vins-catkin_ws

いしょ·2020-07-08 19:50

如何不被“阿尔法狗”们取代？人机时代来临前的思考

人工智能时代一家名为RethinkRobotics的公司已经开始使用一款叫巴克斯特(Baxter)的新型作业机器人。它有一条强壮的机械臂，能进行重复性的手工劳动。

娜里跑·2020-07-08 12:09

【VINS-Fusion入门之一】让系统跑起来

官方提供的下载链接：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono。经过一年多的优化，该团队又推出一套更强大的开源算法框架：VIN

北络·2020-07-08 12:28

ETH Programming for Robotics--- Introduction to ROS作业及其初学ROS心得

ROS系统很强大，学习起来坑很多，时间并不是花在写代码分析问题上面，多数时候都在baidubug,并莫名一脸懵逼。经常一个bug解决完一天就过去了。所以学习ROS还是适合找几个小伙伴一起研究分享效率更高。ETH这5次作业，看起来似乎不难，但是。。。极其费时间。打个比方，前面我在python3.6下干了很长时间，各种不匹配的出错，baidu上一个一个找权衡的办法，后来火大了，干脆装anaconda用

vinbo2·2020-07-08 12:35

给matlab2014a软件安装Robotics Toolbox 机器人工具箱

1、安装包下载工具箱下载地址：https://pan.baidu.com/s/1pLo7V7d解压后可以看到有三个文件，第一个是工具箱的安装文档，第二个是说明文档，第三个是简略的安装说明：2、将“rvctools”文件放到MATLAB安装目录下的“toolbox”文件夹中比如我MATLAB装在了D盘的matlaban中：将“rvctools”文件放到MATLAB安装目录下的“toolbox”文件夹

奋斗的小白666·2020-07-08 05:05

新型远距临场机器人可减少以千吨计的二氧化碳排放

BlueOceanRobotics的子公司GoBeRobots宣布了其新一代的气候友好型远距临场机器人，其需求因COVID-19大流行而显著增长。

sinat_41698914·2020-07-08 05:31

从零开始学习SLAM

一，入门篇AndrewDavison的课程：http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/Robotics/index.htmlAD在在week8里面推荐了slam的两个入门Tutorial1

qxc10086·2020-07-08 03:49

RobotStudio_2019.5.2最新版安装、试用与示教器操作

可登录网站http://new.abb.com/products/robotics/robotst

Lukey Alvin·2020-07-08 03:18

转载：tello编程

##TelloPython3ControlDemo##http://www.ryzerobotics.com/##1/1/2018importthreadingimportsocketimportsysimporttimehost

人生有味是清欢·2020-07-08 01:01

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