robotics 第22页

开源机器人自学指南

我在Github上发起了一个开源机器人学自学指南，地址是：https://github.com/qqfly/how-to-learn-robotics。

weixin_33877885·2020-07-01 05:43

跟我一起学Uipath（一）

首先要了解什么是RPA（RoboticsProcessAutomation）？RPA翻译为：流程自动化机器人。是一种使用计算机技术来模拟替代人工操作的自动化技术。

Kevin-anycode·2020-07-01 03:32

【机器人领域几大国际会议】

【机器人领域几大国际会议】(1)ICRA：IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation，即IEEE机器人和自动化国际会议，由IEEERoboticsandAutomationSociety

青莲太初·2020-06-30 17:07

末端轨迹追踪（end-effector Trajectory Tracking）

思路：1.插入目标端点，随机产生轨迹2.在轨迹上随机抽取若干点的位置3.利用RoboticsSystemToolbox的IKSolver4.把jointposition输入RigidBodyTree并Plot

颓个只番薯·2020-06-30 09:23

Nao机器人语音对话

C:\ProgramFiles\AldebaranRobotics\ChoregrapheSuite2.1\share\doc\getting_started\helloworld_choregraphe_dialog.htmlhttp

yaked·2020-06-30 05:06

协作机器人先驱宣布倒闭！累计融资10.3亿元，贝佐斯投资八轮

上个月，协作机器人的先驱RethinkRobotics刚刚宣布出售第2500个机器人产品，而昨天，就又宣布关门大吉了。

量子位·2020-06-30 05:27

腾讯AI又搞出大动作：Robotics X机器人实验室成立，签Nature办新AI大会

No.1，宣布成立腾讯机器人实验室“RoboticsX”。RoboticsX将和AILab一起，成为腾讯AI产业的双基础支撑部门，成为腾讯探索虚拟世界与真实世界连接的重要载体。

量子位·2020-06-30 05:22

又快又贱又失控？机器人教父Rodney Brooks预测AI未来32年历史进程

澳洲科学院fellow、美国国家工程院院士、国际人工智能协会（AAAI）创始会员、作家、机器人企业家、MIT机器人教授、MIT计算机科学和人工智能实验室前主任、iRobot创始人及前CTO、RethinkRobotics

量子位·2020-06-30 05:50

腾讯张正友：攻克可进化机器人，6个研究趋势与7大技术突破点

11月2日，机器人及多媒体技术专家、腾讯RoboticsX实验室主任张正友博士，在2018年腾讯全球合作伙伴大会的人工智能分论坛上，展示了腾讯在机器人领域的思考。

腾讯AI实验室·2020-06-30 05:13

如何利用ROS MoveIt快速搭建机器人运动规划平台？

雷锋网(公众号：雷锋网)按：本文作者qqfly，上海交通大学机器人所博士生，本科毕业于清华大学机械工程系，主要研究方向机器视觉与运动规划，本文首发作者微信公众号：Nao(ID：qRobotics)，雷

xiangz_csdn·2020-06-30 00:15

ROS学习笔记1-资源和工具

【关键字】：机器人，自动驾驶【优秀博客引用】：【推荐指数***】创客智造ros入门教程【推荐指数*****】配置ROS工作空间catkin+rosbuildros思维导图aicrobotics资源ros

scott_yu779·2020-06-29 23:13

【1/2】生在三次元的茜羽

【工作经历】·2015.7~至今（1年8个月）人力资源专员北京零零无限科技有限公司/ZeroZeroRoboticsInc.所在地区中国北京市区-公司介绍：零零无限致力于以世界领先的ComputerVision

茜羽·2020-06-29 21:15

美的收购KUKA库卡机器人要约摘要系列1

www.midea.com/cn/investor_relations/kuka_offer/index.shtmlwww.partnershipinrobotics.com/OfferDocument2016

斜杠少女bc·2020-06-29 20:10

协作机器人

116225.html戳这里各品牌协作机械臂参数一览【欢迎提供补充完善资料】厂商名称所属国家主要产品首发时间自由度单臂双臂UniversalRobots丹麦UR3UR5和UR1020096轴√RethinkRobotics

wjydym·2020-06-29 19:32

四自由度机械臂matlab建模与仿真

四自由度机械臂matlab建模与仿真建模过程使用机器人工具箱RoboticsToolbox机械臂有四个旋转自由度，模型近似如下，使用ADAMS建模首先建立DH参数matlab代码如下clear;clc;

NSF999·2020-06-29 08:35

机器视觉图像处理技术使无人系统机器人帮人类完成更多危险任务

https://www.toutiao.com/a6677192161936540173/超视距道路清理机器人远程灾难清理RE2Robotics宣布，一台配备快速灾后恢复能力的商用机器人套件——伸缩臂叉装机在佛罗里达州的空军土木工程中心进行远程操作灾难清理

喜欢打酱油的老鸟·2020-06-29 03:24

翻译：福特要在AI和机器人上发力，要创造未来

和机器人团队一个新的研发团队将会帮助福特赶上其自动驾驶的竞争对手原文链接：https://www.engadget.com/2017/06/30/ford-realizes-it-should-have-an-ai-and-robotics-team

肥寒925·2020-06-29 01:11

高斯滤波知识点总结——KF、EKF、UKF以及IF、EIF等

高斯滤波知识点总结——KF、EKF、UKF以及IF、EIF等1引言本文是我在学习《ProbabilisticRobotics》这本书中第三章——高斯滤波过程中的一些知识总结。

hierarch41·2020-06-29 00:16

３D目标检测论文汇总

[4]B.Li,T.Zhang,andT.Xia,“Vehicledetectionfrom3dlidarusingfullyconvolutionalnetwork,”inProceedingsofRobotics

自动驾驶小白·2020-06-28 23:29

MATLAB简单机器人视觉控制（仿真1）

1、前记：在MATLAB论坛下载了个源码（具体如下），主要功能是利用MATLAB打开摄像头识别红色物体，获取坐标值，然后传给有roboticstoolbox建立的机器人使其模型运动。

RobSim·2020-06-28 21:50

MATLAB下机器人可视化与控制---simulink篇（1）

如：MATLAB机器人可视化、一种从Robotstudio环境中导出机器人模型并在MATLAB下使其可视化的研究记录、RoboticsSystemToolbox中的机器人运动(1)、RoboticsSystemToolbox

RobSim·2020-06-28 21:50

（week 1）【算法分析与论文阅读】1. Convolutional Pose Machines模型

论文来源题目:ConvolutionalPoseMachines-CVPR2016作者:Shih-EnWei,VarunRamakrishna,TakeoKanade,YaserSheikh团队:TheRoboticsInstituteCarnegieMellonUniversity

yimon_·2020-06-28 19:22

近未来：Robotics;Notes

本文内含《Robotics;Notes》剧透，请谨慎阅读。

逍遥小妖·2020-06-28 14:15

ROS机器人程序设计（原书第2版）.

机器人设计与制作系列ROS机器人程序设计（原书第2版）LearningROSforRoboticsProgramming，SecondEdition恩里克·费尔南德斯（EnriqueFernández）

weixin_34004750·2020-06-28 09:35

3D重建模的初步了解

weixin_30500105·2020-06-27 20:41

港科大VINS-MONO入门（一）：框架入门及源码解析

一、VINS介绍VINS-Mono是HKUST的ShenShaojie团队开源的一套Visual-Inertial融合定位算法.介绍见(https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

wbzhang233·2020-06-27 14:27

Introduce to mobile robotics sheet 1

爪爪熊·2020-06-27 14:07

ALOAM试跑及程序注释

ALOAM是秦通对LOAM的一个简化版本，没有IMU的信息，算是入手激光SLAM非常简单的程序了代码：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM数据：

Eminbogen·2020-06-27 10:28

GICP学习笔记

首先贴一下原始论文的下载地址：http://www.roboticsproceedings.org/rss05/p21.pdf下面开始论文学习笔记1、ICP算法标准ICP算法的关键概念可归纳为两个步骤：

陆月二三·2020-06-27 09:17

机器人运动规划--基于《MODERN ROBOTICS》

文章目录一、运动规划概述二、运动规划基础三、完整路径规划器四、网格法五、采样法六、虚拟势场法七、非线性优化八、平滑化机器人运动规划要解决的问题是，找到一种让机器人从初始状态运动到目标状态的运动方式，同时要能避开环境中的障碍，以及满足其他限制条件，如关节角度限制或力矩限制等。一、运动规划概述运动规划有一个重要的概念是构型空间，即C-space。C-space中的任意一点都与机器人构型唯一对应。fre

Hugoool·2020-06-27 08:41

无人车系统（七）:Udacity 's无人驾驶仿真环境（社区介绍）

1.Udacity优达学城（Udacity）由Google无人车之父（也是《ProbabilisticRobotics》一书的作者）SebastianThrun创立的一个“云端大学”，它让每个人都有机会学习人工智能

_风起了_·2020-06-27 07:05

计算机类SCI杂志排名

ArtificialIntelligenceArtificialIntelligenceReviewComputationalLinguisticsIEEETransonPatternAnalysisandMachineIntlIEEETransonRoboticsandAutomationIEEETransonImageProcessingJourna

仗剑smile·2020-06-27 02:07

ORB-SLAM2详解（一）简介

blog.csdn.net/u010128736/一、摘要 ORB-SLAM是由RaulMur-Artal，J.M.M.Montiel和JuanD.Tardos于2015年发表在IEEETransactionsonRobotics

sylvester0510·2020-06-26 21:37

欧拉角与旋转矩阵转换 matlab 函数 angle2dcm dcm2angle 方向余弦矩阵机器人坐标变换

根据自己的理解整理如下，如有问题，欢迎指正因为欧拉角相对旋转矩阵更为直观，直接用绕坐标轴的旋转可以得到，因此将旋转矩阵转换为欧拉角会方便分析在位姿变换相关资料中（可参照J.J.Craig《IntroductiontoRobotics

Musematics·2020-06-26 06:33

【转】医学图像领域相关会议和期刊-仅个人记录使用。

InternationalConferenceonMedicalImageComputingandComputer-AssistedIntervention)MICCAIisaunifiedconferenceformedbythemergerof(CVRMed)ComputerVision,VirtualRealityandRoboticsinMedi

GoogleNovto·2020-06-26 03:42

ROS下实现darknet_ros(YOLO V3)检测

一.代码下载代码Github主页：https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros下载命令：mkdir-pcatkin_workspace/srccdcatkin_workspace

pd很不专业·2020-06-25 22:24

深入理解如何不费吹灰之力搭建一个无人驾驶车（六）定位算法总结

六、slam中定位算法总结6.1、概述从本章开始介绍各种算法，大致分为定位、建图、slam体系（定位加建图），规划、路径跟踪四个方面，图片大部分引用自pythonrobotics，本系列将以pythonrobotics

吴家征·2020-06-25 14:52

每天一篇论文 330/365 Survey of Model-Based Reinforcement Learning:Applications on Robotics（补1）

SurveyofModel-BasedReinforcementLearning:ApplicationsonRobotics每天一篇论文汇总list这是一篇17年机器人基于模型的强化学习综述，作者对强化学习的各个部分发展

流浪机器人·2020-06-25 02:01

2018-06-05 徐哲的机器手（英文）

DesignofaHighlyBiomimeticAnthropomorphicRoboticHandtowardsArtificialLimbRegenerationZheXuandEmanuelTodorov"Abstract—Awiderangeofresearchareas,fromte"lemanip-ulationinroboticstolimbregenerationintissu

hydro·2020-06-25 01:56

工业机器人运动轨迹规划方法简述

ThanksJohnJ.CraigforhisgreatworkofIntroductiontoRobotics-MechanicsandControl-3rdEdition.工业机器人的运动轨迹关节空间运动规划

止于至玄·2020-06-24 19:18

【Slam资料】公开课 | 博客 | 论坛

文章目录博客论坛公开课一、课程公开课机器人SLAM技术：机器学习机器学习理论机器学习实战优秀CSDN博客个人博客数学基础博客论坛公开课一、课程公开课机器人SLAM技术：泡泡机器人视频Coursera上的课程（Robotics

parker_1·2020-06-24 19:25

[转]医学图象分析顶尖的学术会议

InternationalConferenceonMedicalImageComputingandComputer-AssistedIntervention)MICCAIisaunifiedconferenceformedbythemergerof(CVRMed)ComputerVision,VirtualRealityandRoboticsinMedicine

mine1024·2020-06-24 14:28

单目摄像机-ros-opencv-MATLAB-标定过程

用ros标定摄像机：可以使用learningrosforroboticslearning中的chapter5_tutorials进行标定，在此之前还要下载usb_cam，改动camera.launch中的

hier3·2020-06-23 14:35

【机器人】关于机器人的网站个人整理

机器人资讯类国外robotics:https://robotics.sciencemag.org/techxplore:https://techxplore.com/robotics-news/第三人类

我要和你讲道理了·2020-06-23 13:54

GAZEBO

http://www.generationrobots.com/en/content/75-gazebo-and-ros#PROJECTSGazeboroboticssimulatorwithROSThistutorialisintendedforroboticiststhatwanttohaverealisticsimulationsoftheirroboticscenarios.Gazeboi

风暴·2020-06-23 10:08

对于30种机械手的归类与分析——从假肢（Prosthetic）和机器人（Robotics）两个应用领域讨论

机械手的欠驱动和全驱动方案选择；2.机械手的传动方案选择；3.机械手的仿生与紧凑性设计也正如这篇短文题目所言，我将通过机械手在不同应用领域——假肢机械手（ProstheticHand）和机器人机械手（RoboticsHand

gaoyan0335·2020-06-23 09:58

AMiner权威发布Robotics人才库

2018年3月28日，AMiner发布Robotics人才库。本次发布统计了Robotics领域全球中有影响力的学者及其团队共计756人。

DatapiTHU·2020-06-23 05:54

预测|十张图带你了解2018年机器人行业趋势与前景

来源：前瞻产业研究院3月15日，腾讯对外公布了其2018年在AI领域的三大核心战略，其中包括成立机器人实验室“RoboticsX”。

人工智能学家·2020-06-22 20:32

Yann LeCun 怒喷 Sophia：这就是彻头彻尾的骗局

Sophia在「Tonight」节目上从2016年年底开始，初创公司HansonRobotics的人工智能机器人Sophia就活跃在各档电视节目中

人工智能学家·2020-06-22 20:59

Soft robotics：造仿生昆虫机器人柔性骨骼新技术，只需2小时，成本不到7块！

而最近，在《Softrobotics》杂志上介绍了这样一种研究，主要核心技术叫做“flexoskeleton”（柔性骨架），研究团队来自加州大学圣地亚哥分校。这项技术

人工智能学家·2020-06-22 20:25

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