robotics

HF-Net: From Coarse to Fine: Robust Hierarchical Localization at Large Scale && 2019 论文笔记

作者：Paul-EdouardSarlin1CesarCadena1RolandSiegwart1MarcinDymczyk研究机构：苏黎世联邦理工学院，SevensenseRoboticsHF-Net
phy12321·2020-07-07 18:49

ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects（6）Matlab和Android

之前的博文也提过一些，不做具体介绍，只列举一些有趣的示例：Matlab官方文档：----https://cn.mathworks.com/help/robotics/robot-operating-system-ros.htmlRobotOperatingSystem
zhangrelay·2020-07-07 01:06

ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects（8）自动驾驶汽车

自动驾驶汽车近年来非常热门，也是本书第10章的内容，优酷小站也分享过很多这方面主题的视频。可以参考的一些内容如：1RC小车：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/717497232自动驾驶汽车仿真：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/745340693从零开始学习无人驾驶技术：ht
zhangrelay·2020-07-07 01:06

机器人操作系统（ROS）中控制与智能的一点差异

PyRobot:AnOpenSourceRoboticsResearchPlatformhttps://pyrobot.org这里以机器人操作系统（ROS）为例，简要介绍一下。
zhangrelay·2020-07-07 01:06

Dolly zoom滑动变焦

宾大coursearoboticsperceptionweek1–11focallengthanddollyzoomeffect课程介绍：侧重于CV中和相机模型和3D有关的部分.该项目还有其他机器人课程
Zhong-hua·2020-07-07 00:17

AugFPN：改进多尺度特征学习用于目标检测

ChaoxuGuo1,BinFan1,QianZhang2,ShimingXiang1,andChunhongPan11NLPR,CASIA2HorizonRobotics1{chaoxu.guo,bfan
TJMtaotao·2020-07-07 00:07

2018 伯克利机器人夏令营

2018伯克利机器人夏令营RoboticsSummerCamp一、伯克利Berkeley伯克利加利福尼亚大学（英文：UniversityofCalifornia,Berkeley），简称伯克利或伯克利加州大学
赛德传播·2020-07-06 19:17

MATLAB ROBOT里的link robot fkine drivebot

最近在学INTRODUCTIONTOROBOTICSMECHANICSANDCONTROL也就是国内的机器人导论第三章的MATLAB实验要用到LINKROBOTFKINE三个函数网上查了半天总是有问题LINK
zxdsw199182·2020-07-06 14:18

【ACM菜逼解题报告】The Blocks Problem

TheBlocksProblemBackgroundManyareasofComputerScienceusesimple,abstractdomainsforbothanalyticalandempiricalstudies.Forexample,anearlyAIstudyofplanningandrobotics
yzxin95·2020-07-06 11:12

UVA101 The Blocks Problem

TheBlocksProblemBackgroundManyareasofComputerScienceusesimple,abstractdomainsforbothanalyticalandempiricalstudies.Forexample,anearlyAIstudyofplanningandrobotics
二分查找·2020-07-06 10:00

动力下肢矫形器和外骨骼辅助策略综述

VitielloTingfang-Yan-and-Marco-Cempini-and-Calogero-Maria-Oddo-and-Nicola.Reviewofassistivestrategiesinpoweredlower-limborthosesandexoskeletons[J].RoboticsandAutonomousSystems
我才睡醒·2020-07-06 08:20

火狐浏览器不安全问题

我下载的系统是UbiquityRobotics制作的系统，以Ubuntumate16.04为基础内嵌了ros，免去了ros的安装。
OUC sailing team·2020-07-06 05:23

美国机器人技术路线图（2016版）——来自老美政府给机器人研究者的一份神奇报告

ARoadmapforUSRoboticsFromInternettoRobotics(2016Edition)今天在edx上面浏览的时候，一个宾大的课程介绍上提到了《美国机器人路线图》这么一个神奇的东西
likerollingstone·2020-07-06 04:17

双译记：UCLA朱松纯团队验证机器人任务中可解释性，登Science子刊

2019-12-3110:10:01选自ScienceRobotics机器之心编译参与：Panda要让智能机器人在我们的日常生活中得到真正的应用，我们首先必须要先信任机器人的行为，这就要求机器人能以人类可理解的方式解释自身的行为
喜欢打酱油的老鸟·2020-07-06 03:37

发展型机器人：由人类婴儿启发的机器人. 导读

机器人学译丛发展型机器人：由人类婴儿启发的机器人DevelopmentalRobotics：FromBabiestoRobots译者序DevelopmentalRobotics：FromBabiestoRobots2005
weixin_33826609·2020-07-05 23:31

斯坦福后空翻机器人设计、代码全开源

斯坦福学生机器人俱乐部（StanfordStudentRoboticsclub）ExtremeMobility团队最近迎来了一名新成员——一个名为StanfordDoggo的四足机器人。
weixin_30872157·2020-07-05 22:23

uva 101 The Blocks Problem （基本算法-模拟）

TheBlocksProblemBackgroundManyareasofComputerScienceusesimple,abstractdomainsforbothanalyticalandempiricalstudies.Forexample,anearlyAIstudyofplanningandrobotics
weixin_30387339·2020-07-05 20:22

raspberri pi 3 + v2 camera 树莓派摄像头　发布到ros 节点上　远程电脑查看视频

rosindigo版本首先开启树莓派的摄像头功能sudoraspi-config启动摄像头功能然后重启树莓派在github上打开树莓派官方驱动节点https://github.com/UbiquityRobotics
csdn_Flying·2020-07-05 16:52

港科VINS-Mono系统学习

v=I4txdvGhT6Igithub：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono.git系统框图如下主要分为：1、测量数据预处理：IMU预积分
snnily·2020-07-05 12:43

TX2下使用darknet_ros包在ROS中进行YOLOv3检测

下载gitclonehttps://github.com/leggedrobotics/darknet_ros加入cfg和weights到：/darknet_ros/yolo_network_config
鹿米lincent·2020-07-05 12:13

机器人领域的SCI期刊介绍

我只列出了最相关的部分，还有一些比如JournalofFieldRobotics这样的针对某一具体方向的期刊没有统计，欢迎大家继续补充。1.AutonomousRobots双月刊，无版
robinvista·2020-07-05 11:23

IROS2019多传感器融合SLAM方向

StereoVisualInertialLiDARSimultaneousLocalizationandMappingAbstractSimultaneousLocalizationandMapping(SLAM)isafundamentaltasktomobileandaerialrobotics.LiDARbasedsystemshaveproventobesuperiorcomparedto
dckwin·2020-07-05 07:40

The Blocks Problem

ManyareasofComputerScienceusesimple,abstractdomainsforbothanalyticalandempiricalstudies.Forexample,anearlyAIstudyofplanningandrobotics
干掉学霸我称王·2020-07-05 06:48

uva 101 木块问题 The Blocks Problem

DescriptionBackgroundManyareasofComputerScienceusesimple,abstractdomainsforbothanalyticalandempiricalstudies.Forexample,anearlyAIstudyofplanningandrobotics
XiaoYaoII·2020-07-05 05:20

Robotics System Toolbox学习笔记（二）：Robot Models 函数与示例

文章目录本文软件版本loadrobotimportrobotrigidBodyTree`addBody``addSubtree``centerOfMass``copy``externalForce``forwardDynamtic``geometricJacobian``gravityTorqu``getBody``getTransform``inverseDynamics``massMatrix
xuuyann·2020-07-05 03:53

matlab安装Robotics Toolbox 机器人工具箱

https://pan.baidu.com/s/16N1u5421SRR63Lb6ulE_LQ（2）官网下载，各种版本：http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox
弓长木乔的博客·2020-07-05 03:10

Matlab求解机械臂可达工作空间（动画版本）(基于robotics-toolbox)

1、做了一个可视化的蒙特卡洛求解工作空间的程序代码：(注意9和10两个版本的toolbox代码有区别)%arm_solve.m%机械臂可达空间动画求解%usingRoboticToolbox9.10clc;clear;L(1)=Link([0,0.08,0,-pi/2]);L(2)=Link([0,0.455,0,pi/2]);L(3)=Link([0,0.0,0,-pi/2]);L(4)=Lin
跃动的风·2020-07-05 03:49

uva 101 The Blocks Problem 解题报告

TheBlocksProblembackgroundManyareasofComputerScienceusesimple,abstractdomainsforbothanalyticalandempiricalstudies.Forexample,anearlyAIstudyofplanningandrobotics
lawk97·2020-07-04 21:10

TurtleBot 调试小结

1.Download32-bit-turtlebot-isohttp://www.iheartrobotics.com/2013/01/32-bit-turtlebot-iso.html2.用StartupDiskCreator
二儿娃·2020-07-04 17:41

AI一分钟 | 腾讯将成立机器人实验室；机器翻译重大突破：中英翻译已达人类水平

整理|阿司匹林一分钟AI腾讯AILab宣布与施普林格·自然集团旗下的自然科研正式达成战略合作，并宣布即将成立机器人实验室“RoboticsX”。
AI科技大本营·2020-07-04 14:36

The Blocks Problem UVA - 101

ManyareasofComputerScienceusesimple,abstractdomainsforbothanalyticalandempiricalstudies.Forexample,anearlyAIstudyofplanningandrobotics
cailalala·2020-07-04 12:13

ROS Kinetic + Ubuntu 16.04 yolov3配置

ROSKinetic+Ubuntu16.04yolov3配置1.安装项目Github地址：https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros安装到本地时选择ssh
whu-hk·2020-07-04 10:22

使用Ubuntu 18.04 LTS开启机器人开发的愉快历程

使用Ubuntu18.04开启机器人开发的愉快历程UsingUbuntu18.04toOpenaHappyCourseinRoboticsDevelopment1.什么是Ubuntu？
zhangrelay·2020-07-04 09:09

VINS-初探（一）

是香港科技大学开源的一个单目相机结合IMU的一个VIO，在github上可以下载源码，分为iOS系统下的和ros系统下的两种，ros下的为https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics
嗨小方·2020-07-02 17:56

VINS-Mono代码阅读笔记（一）：从Euroc数据集的运行开始

VINS-Mono的代码路径：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-MonoVINS-Mon
文科升·2020-07-02 12:18

ORB_SLAM安装以及运行实例

ORB_SLAM2包的安装以及运行实例一、ORB_SLAM概念ORB-SLAM是由RaulMur-Artal，J.M.M.Montiel和JuanD.Tardos于2015年发表在IEEETransactionsonRobotics
missbearC·2020-07-02 12:56

Neato亮相AWE 2017，升级第四代产品共创互联新时代

据了解，AWE2017由中国家用电器协会主办，以“智慧生活,全球平台”为主题，展区规模创历史新高，8个展馆共11万平方米，以及来自美国的自导航吸尘机器人品牌NeatoRobotics（以下简称“Neato
快手科技·2020-07-02 12:01

自动驾驶,机器人的优秀美股

我最近自己在亚马逊买到了我们投资的HansonRobotics公司出的小爱因斯坦机器人，自己试用了一下，觉得虽然有可改进之处，但是前景确实非常广阔，因为它确实和以前的机器人不一样，它被做成了一个能够互动
晌晌·2020-07-02 06:30

ORB-SLAM2 程序解读

ORB-SLAM是由RaulMur-Artal，J.M.M.Montiel和JuanD.Tardos于2015年发表在IEEETransactionsonRobotics。
Ziven-Hu·2020-07-02 03:51

机器人开发仿真软件

webbotsvsMicorosoftroboticdeveloperstudio2.motionstrategylibrary关于第一个：nchygy于2008-5-2416:52:36在大作中提到一直在用webots,,当初选择仿真软件时就有了MicrosoftRoboticstudio
huobing123456789·2020-07-02 03:34

Stanley轨迹跟踪算法Python/Matlab算法实现

https://blog.csdn.net/gophae/article/details/100012763Python代码来自：https://github.com/gameinskysky/PythonRobotics
gophae·2020-07-02 01:22

Pure Pursuit纯跟踪算法Python/Matlab算法实现

本文的python源代码来自：https://github.com/gameinskysky/PythonRobotics/blob/master/PathTracking/pure_pursuit/pure_pursuit.py
gophae·2020-07-02 01:22

机器人系统设计及控制技术附加学习资料

：ROS机器人项目（2017-03，I，Python）ROS高效的机器人编程-第三版（2016-12，I，Python）5天内的ROS：完全实用的ROS培训（2016-12，I.Python）ROS_Robotics_By_Example
zhangrelay·2020-07-01 15:56

有趣免费的开源机器人课程实践指北-2019-

4.3k+赞）：https://zhuanlan.zhihu.com/p/22266788开源机器人学学习指南（376+赞）：https://github.com/qqfly/how-to-learn-robotics
zhangrelay·2020-07-01 15:11

机器人系统常用仿真软件工具介绍、效果与评价指标（2018年更新）

details/28058.html2018GitChat：：沉迷机器人操作系统的一个理由和四种修仙秘籍ROS机器人操作系统在线练习课程正在逐步完善中，目前以ROS官网中文资料制作，补充参考链接：1.Roboticssimulator
zhangrelay·2020-07-01 15:06

ROS讲座 关于ROS2和Gazebo C++ in Open Source Robotics

分享一个不错的介绍ROS2和Gazebo的视频讲座。Gazebo中的云彩飘动起来了！！！！超清视频分享网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTcyMzY0NzUwOA源码和重要资料网址：https://github.com/CppCon/CppCon2015内容非常详尽。讲座内容：--------CppCon2015PresentationMaterialshttps
zhangrelay·2020-07-01 15:35

小宝图盟机器人软件开发平台

机器人软件平台平台名称所属类型EvolutionRoboticsERSP平台商用MicrosoftRoboticsStudio平台非商业用途免费OROCOS控件库开源且免费Skilligent机器学习插件商用
近奔乃604·2020-07-01 14:16

ubuntu16.04下安装 ROS IDE RoboWare Studio 教程

从github上下载安装包，链接https://github.com/TonyRobotics/RoboWare/tree/master/Studio，参考手册这个网站也有。
Robot_hfut·2020-07-01 13:09

DDS与行业标准

OpenRoboticsRoboticOperationSystemV2(ROS2)，开源机器人操作系统V2。ROS2建立在DDS之上，DDS是其连接框架。
DDS数据分发服务·2020-07-01 08:20

必读论文 | 云机器人必读论文10篇

云机器人（CloudRobotics）是云计算和机器人的交叉学科并且是机器人领域的一个重大热点新方向，它运用云计算的强大运算和存储能力，给机器人提供一个更智能的“大脑”，在增强单个机器人的能力，执行提供复杂功能任务和服务的同时
眨眼睛的小星星·2020-07-01 07:11
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