VINS-MONO运行

初次运行VINS-MONO，按照官网安装并配置：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono；遇到问题如下：

roslaunch vins_estimator euroc.launch 
roslaunch vins_estimator vins_rviz.launch

到这一步时，显示未找到文件euroc.launch,vins_rviz.lauch。参考网友博客：

https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/6950604.html

发现是launch没有在工作空间中执行，修改示例如下：

$ cd catkin_ws

$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

$ roslaunch vins_estimator euroc.launch 

记录在此以备忘并感谢大牛无私分享。