机器人开发

WS APP机器人源码搭建全攻略：部署步骤详解

由于WSAPP官方并未直接提供机器人开发接口，你需要借助第三方服务如Twilio、Infobip等，它们提供了丰富的API和文档支持，是搭建WSAPP机器人的理想选择。
fhdjhjlk·2025-07-26 10:25

2025 睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组（省赛）题解

目录前言RC-u1早鸟价考察算法：思路：注意点：accode：RC-u2谁进线下了？III考察算法：思路：注意点：accode：RC-u3点格棋评价：考察算法：思路：注意点：accode：RC-u4TreeTree的考察算法：思路：注意点：accode：RC-u5游戏设计师考察算法：思路：注意点：accode：前言被t3折磨坏了，几乎全部时间都在调t3，最后只拿了36分，呜呜呜。RC-u1早鸟价考
弥彦_·2025-07-23 20:18

2024 睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组（省赛）RC-u3题解

题目：暖炉与水豚源题目地址：https://pintia.cn/problem-sets/1813039306479005696/exam/problems/type/7?problemSetProblemId=1813039385617129474问题描述给定一个N×M的矩阵，包含水豚（‘c’表示冷，‘w’表示暖）、暖炉（‘m’）和空格（’.’）。暖炉可以温暖其3×3范围内的水豚。题目保证最多只
EarthOnline玩家·2025-07-21 10:54

2024 睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组（国赛）

RC-u1大家一起查作弊分数15在今年的睿抗比赛上，有同学的提交代码如下： publicasfiasfgwef12(){inttsadflas=3;intmasf11233=2;int[]wasdf1213=newint[10+1];int[]vasf124l=newint[10+I];int[][]ddasf1234p=newint[masf11233...你肯定很奇怪，这看上去代码似乎不像是正
Cheneyacc·2025-07-21 09:18

2024 睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组(省赛)

RC-u1热҈热҈热҈分数10作者DAI,Longao单位杭州百腾教育科技有限公司热҈热҈热҈……最近热得打的字都出汗了！幸好某连锁餐厅开启了气温大于等于35度即可获得一杯免费雪碧的活动。但不知为何，在每个星期四的时候，这个活动会暂停一天……现在给定连续的若干天的气温情况以及给定的第一天是星期几，请你算出有多少天你可以喝到免费的雪碧，又有多少天是因为星期四而导致你喝不到雪碧的。输入格式:输入第一行
shiyep·2025-07-21 09:48

2025年睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛(省赛)-RoboCom 世界机器人开发者大赛-本科组

RC-u1早鸟价代码#include"bits/stdc++.h"usingnamespacestd;intmain(){intn;cin>>n;intm,d,q;while(n--){cin>>m>>d>>q;if(m>7||m==7&&d>11){cout>T;intn,s;intcnt=0;intp,f;intsumm=0;while(T--){cin>>n>>s;intm=n;cnt=0;
小竹子14·2025-07-21 09:47

Octo：伯克利开源机器人开发框架

【摘要】在各种机器人数据集上预先训练的大型策略有可能改变机器人学习：这种通用机器人策略无需从头开始训练新策略，只需使用少量领域内数据即可进行微调，但具有广泛的泛化能力。然而，为了广泛应用于各种机器人学习场景、环境和任务，这些策略需要处理不同的传感器和动作空间，适应各种常用的机器人平台，并轻松高效地微调到新领域。在这项工作中，我们旨在为开发开源、广泛适用的通用机器人操作策略奠定基础。作为第一步，我们
·2025-07-11 22:48

2023 睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组（省赛）

2023睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组（省赛）RC-u1亚运奖牌榜题意给定两个国家/地区的金银铜牌的获得记录,输出他们的金银铜牌的具体记录，并输出哪个国家/地区排名高思路直接读入后比较即可代码
Harold0895·2025-07-10 19:43

提炼总结—ROS2机器人开发（第9章）（下）

写在最前面的话为什么做该博客？该博客的特点是什么？随着DeepSeek、ChatGPT等AI技术的崛起，促使机器人技术发展到了新的高度，诞生了宇树科技、特斯拉为代表的人形机器人，四足机器人等等，越来越多的科技巨头涌入机器人赛道，行业对于相关人才的需求也随之达到了顶峰。本博客的内容是替你阅读所有关于机器人的经典书籍，采用书籍瘦身计划，帮你提炼出核心内容，采用最通俗易懂的语言来解释原理，将书读薄。大大
·2025-07-05 10:15

LeRobot环境搭建与安装（简洁版）

一、引言在上一篇文章（LeRobot入门：开启AI机器人开发之旅）中，我们全面了解了LeRobot的基本概念、核心优势和应用场景。现在，是时候动手实践了！
贾全·2025-07-01 23:58

ROS 避障技术介绍

ROS避障技术介绍一、ROS避障系统概述ROS（机器人操作系统）作为移动机器人开发的主流框架，其避障技术依托模块化设计，通过传感器数据融合、环境建模与运动规划实现动态障碍物规避。
Xian-HHappy·2025-06-30 17:13

python微信机器人制作教程|文档

微信机器人开发API接口WX/ipad/8.0.37协议，api可实现众多功能；扫码登录、可对PYQ进行发布、查看、互动点赞、评论；好友列表、微信消息收发、发文本消息、图片消息、名片消息、动图表情、发文件
nikoulail·2025-06-23 14:30

个人微信群聊机器人开发api协议

常见的微信个人号二次开发功能一、常见开发功能1.好友管理好友列表维护添加/删除好友修改好友信息（备注、标签等）分组管理创建/编辑/删除标签好友分类与筛选2.消息管理信息发送支持多类型内容：文本、图片、视频、文件、小程序、名片、URL链接等附加功能：消息防撤回、定时发送消息处理自动回复（关键词/规则触发）消息记录与审计3.群管理群组维护创建/解散群聊修改群名称、公告成员管理（邀请/移除/禁言）群信息
微群机器人的二次开发·2025-06-21 15:21

ROS与机器人开发

一、ROS的本质定位：机器人开发的“神经网络”1.1核心定义ROS≠操作系统，而是运行在操作系统之上的元操作系统（Meta-OS）。
、我是男生。·2025-06-18 09:53

微信机器人开发：深入解析单线好友检测的技术实现与挑战

一、功能原理解析现有代码实现了微信好友列表获取的基础能力，核心逻辑如下：gofuncCheckSingleFriend(Wxidstring)models.ResponseResult{req:=GetContractListparameter{Wxid:Wxid,CurrentWxcontactSeq:0,CurrentChatRoomContactSeq:0}contractList:=Get
·2025-06-18 01:32

ROS2通过C++发布静态坐标变换

建立功能包步骤2：编写代码步骤3：完善CMakeLists.txt步骤4：编译运行步骤5：验证节点4、高级用法：4.1发布多个静态坐标变换4.2从参数服务器读取配置，用于坐标变换1、坐标变换由于坐标变换在机器人开发之中非常重要
人生导航·2025-06-15 19:34

2021 RoboCom 世界机器人开发者大赛-高职组（复赛）解题报告 | 珂学家

前言题解2021RoboCom世界机器人开发者大赛-高职组（复赛）解题报告。模拟题为主，包含进制转换等等。最后一题，是对向量/自定义类型，重定义小于操作符。
珂朵莉酱·2025-06-04 07:24

ROS2入门指南：机器人开发的“城市交通系统“解密

——从零搭建你的机器人"智慧城市"，3D视角拆解核心概念目录初识ROS2：机器人界的"操作系统"核心组件：城市里的"功能单元"通信机制：城市的"交通网络"环境搭建：打造你的"城市基建"开发实战：建造"智能咖啡厅"避坑指南：城市规划师的"经验手册"进阶路线：从"小镇"到"智慧城市"效能对比：ROS1vsROS2企业级应用：真实"智慧城市"案例️初识ROS2：机器人界的"操作系统"想象你要建造一座智慧
留思难·2025-06-03 15:50

2022 RoboCom 世界机器人开发者大赛-本科组（省赛）

一.RC-u1不要浪费金币#includeusingnamespacestd;typedeflonglongll;typedefpairpii;constintN=1010;inta[N];intmain(){ios::sync_with_stdio(0);cin.tie(0),cout.tie(0);intn,m;cin>>n>>m;intans=0;for(inti=1;i>a[i];}int
茳上·2025-06-03 05:40

2022 RoboCom 世界机器人开发者大赛-高职组（省赛）解题报告 | 珂学家

前言题解2022RoboCom世界机器人开发者大赛-高职组（省赛）。主题和关怀老人有关系，正能量满满。整体很基础，唯有T6拼瓷砖还稍有点意思。
珂朵莉酱·2025-06-03 04:10

睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-历年真题 解题报告汇总 | 珂学家

前言汇总睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-历年真题解题报告汇总2024年2024睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组(国赛)解题报告2024睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-
珂朵莉酱·2025-06-03 04:09

2022 RoboCom 世界机器人开发者大赛-高职组（国赛）RC-v2 智能陪护 详细解读 | 珂学家

前言题解2022RoboCom世界机器人开发者大赛-高职组（国赛）中的一道题RC-v2智能陪护在VP的过程中，有一个case一直没过，就很苦恼。
珂朵莉酱·2025-06-03 04:09

2022 RoboCom 世界机器人开发者大赛-本科组(国赛)

RC-u1智能红绿灯题意：为绿灯时，点击按钮后15s后转为红色持续30s，为红灯时再点击按钮则延长15s并只能延长一次，其它操作无效。题解：模拟题，需要注意的是按下按钮后15s转为红灯后的点亮时间是闭区间，如第1s按下，红灯显示区间为[16,45]，在这个区间再次点击按钮时才能延长红灯时间。代码：//AC#includeusingnamespacestd;#definePIIpairconstin
鲁宾孙倒拔算法·2025-06-03 04:39

2022 RoboCom 世界机器人开发者大赛-本科组（国赛）-- 第三题 RC-u3 战利品分配

在某个战争游戏中，多个玩家组成一个大型军团，攻下若干城池，并获得战利品。具体而言，游戏中有N个城市，并以M条长度为1的无向道路连接，玩家们组成的军团从S号城市开始进攻，目的地是T号城市，每个城市攻下后的战利品价值为pi。为了合理地分配战利品，军团们定下了规矩：假设军团里有K位玩家，那么从S号城市开始，第1个攻下的城市分配给第1位玩家，第2个攻下的分配给第2位玩家，……，第K个攻下的分配给第K位玩家
limitsworld·2025-06-03 04:39

2022 RoboCom 世界机器人开发者大赛-高职组（国赛）：智能管家

人上了年纪，记性就会变差，时常不得不翻箱倒柜找东西。智能照护中心现在请你做一个简单的智能管家程序，把老人家里的东西逐一编号，放进若干个收纳箱里。当然收纳箱也是有编号的，你的程序要记录下哪个东西放在哪个收纳箱里。当老人问起某几件东西时，你的程序要告诉老人家，东西分别放在哪些箱子里。输入格式：输入在第一行中给出2个正整数：N（≤105）是老人家藏物品的数量（所有物品从1到N编号）；M（≤104且M
iii1112·2025-06-03 04:37

宇树机器人开发包unitree_sdk2_python

1.UnitreeSDK2简介功能：unitree_sdk2是宇树科技（Unitree）为四足机器人（如Go2、B2、H1）开发的通信框架，基于CycloneDDS实现数据传输，无需依赖ROS2即可直接控制机器人，但兼容ROS2的DDS通信协议。适用场景：实时控制、传感器数据获取、高层指令交互（如运动控制）。2.Python支持Python绑定：虽然核心SDK使用C++编写，但官方提供了Pytho
研创通之逍遥峰·2025-05-24 22:07

深入解析Dify：从架构到应用的全面探索

1.3后端服务1.4数据库设计二、Dify核心概念2.1节点（Node）2.2变量（Variable）2.3工作流类型三、代码示例3.1蓝图注册3.2节点运行逻辑3.3工作流运行逻辑四、应用场景4.1对话机器人开发
珠峰日记·2025-05-22 08:11

机器人运动学仿真软件：ROS (Robot Operating System)_（1）.ROS基础知识

ROS基础知识1.ROS环境搭建1.1安装ROSROS（RobotOperatingSystem）是一个用于机器人开发的开源框架，提供了许多工具和库来帮助开发者构建复杂的机器人应用。
kkchenjj·2025-05-19 07:10

机器人开发：从零开始构建你的第一个机器人

机器人开发是一项拥有巨大潜力和广泛应用的技术领域。从工业自动化到家庭助理机器人，机器人技术正在改变着我们的工作和生活方式。
学习的锅·2025-05-14 06:34

机器人项目管理新风口：如何高效推动智能机器人研发？

而在热潮背后，那些从事机器人开发、制造的企业，或许也已切身感受到一个核心挑战日益凸显——如何高效管理复杂的机器人研发项目？机器人研发项目管理为何难？机器人研发本质上是一个集成性的系统工程，涵盖机械
Sadie_d·2025-04-26 22:44

从零开始：创建你的第一个聊天机器人

从零开始：创建你的第一个聊天机器人为什么聊天机器人如此流行Python在聊天机器人开发中的优势快速入门：使用ChatterBot构建对话系统ChatterBot简介：如何快速搭建一个聊天机器人自定义对话流程
master_chenchengg·2025-04-19 09:44

机器人操作系统（ROS2）的架构重构与实时性优化实战

1.ROS2架构重构概述1.1ROS1与ROS2架构对比机器人操作系统（ROS）作为机器人开发的重要工具，其架构的演进对机器人技术的发展意义重大。
学习ing1·2025-04-13 00:35

工具适配需求丨科聪机器人模型组态向导定义灵活开发生态新基准

在工业自动化高速发展的背景下，科聪秉持"工具适配需求"的理念，创新推出"机器人模型组态向导"，与现有设计软件共同构建完整的移动机器人开发体系。
探讨探讨AGV·2025-04-12 06:06

动手搭建你的第一个机器人系统：开发环境 + ROS + 仿真平台实战指南

一、为什么动手搭建机器人开发环境至关重要？学习机器人系统，很多人第一步都是从“看理论”“刷视频”“读论文”开始。
AI筑梦师·2025-04-07 23:29

第二章:ROS架构_《ROS机器人开发实践》_notes

第二章核心内容总结一、核心架构计算图（ComputationGraph）节点（Node）：独立执行单元消息（Message）：严格类型定义的数据结构话题（Topic）：异步通信机制服务（Service）：同步请求/响应模式节点管理器（ROSMaster）：命名注册与协调文件系统功能包（Package）：最小功能单元元功能包（Metapackage）：逻辑集合多个功能包工作空间覆盖（Overlay）
lianghu666·2025-04-01 16:43

第六章:机器人建模与仿真__《ROS机器人开发实践》_notes

第六章核心内容总结一、核心知识框架（1）URDF建模体系基础标签结构：定义刚体属性，描述运动关系，作为根节点物理属性强化：定义惯性矩阵，设置碰撞检测传感器集成：摄像头/激光雷达/Kinect的扩展配置（2）Xacro优化技术参数化模板：宏定义实现组件复用模块化架构：分文件管理机械结构/传感器/传动系统动态计算：数学表达式替代固定数值（3）多维度仿真系统Rviz基础验证：可视化关节联动效果Arbot
lianghu666·2025-04-01 07:38

ROS导航栈中的move_base模块详解：架构、组件关系与数据流

ROS导航栈中的move_base模块详解：架构、组件关系与数据流摘要RobotOperatingSystem（ROS）作为广泛应用于机器人开发的开源框架，其导航栈中的move_base模块是实现机器人自主导航的核心组件
YRr YRr·2025-03-21 01:42

Python在人工智能与机器人开发中的应用与实践

Python在人工智能与机器人开发中的应用与实践Python已经成为人工智能和机器人开发的主要编程语言之一，凭借其简洁的语法、强大的库支持和广泛的社区资源，Python为开发者提供了一个高效且易于学习的平台
一键难忘·2025-03-20 13:31

ros如何编译python文件_（二）ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world

ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。
weixin_39935903·2025-03-16 11:34

2024 睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组（国赛）

RC-u1大家一起查作弊在今年的睿抗比赛上，有同学的提交代码如下：publicasfiasfgwef12(){inttsadflas=3;intmasf11233=2;int[]wasdf1213=newint[10+1];int[]vasf124l=newint[10+I];int[][]ddasf1234p=newint[masf11233...你肯定很奇怪，这看上去代码似乎不像是正常写出来的
小竹子14·2025-03-14 11:10

《ROS2 机器人开发 从入门道实践》 鱼香ROS2——第5章内容

目录第5章ROS常用开发工具5.1坐标变换工具介绍5.1.1通过命令行使用TF5.1.2对TF原理的简单探究5.2Python中的手眼坐标变换5.2.1通过Python发布静态TF5.2.2通过Python发布动态TF5.2.3通过Python查询TF关系5.3C++中的地图坐标系变化5.3.1通过C++发布静态TF5.3.2通过C++发布动态TF5.3.3通过C++查询TF关系5.4常用可视化工
儒雅芝士·2025-03-02 15:24

小米和华为的需求管理及产品策划

市场调研方法论（1）用户需求洞察体系小米「用户痛点三筛法」（源自《小米生态链战地笔记》）海量用户反馈第一筛:技术可行性通过率30%第二筛:商业可持续性通过率10%第三筛:场景适配度最终通过率3%典型应用：米家扫地机器人开发时
西部驯兽师·2025-03-01 22:38

2024睿抗(Raicom)机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组 省赛 真题

RaicomCAIP系列比赛历年真题均在PTA教育超市售卖。本场比赛真题售卖链接入口RC-u1热҈热҈热҈分数10热҈热҈热҈……最近热得打的字都出汗了！幸好某连锁餐厅开启了气温大于等于35度即可获得一杯免费雪碧的活动。但不知为何，在每个星期四的时候，这个活动会暂停一天……现在给定连续的若干天的气温情况以及给定的第一天是星期几，请你算出有多少天你可以喝到免费的雪碧，又有多少天是因为星期四而导致你喝
椰萝Yerosius·2025-02-28 05:05

ROS2总体架构

应用层是指开发者构建的应用程序，应用程序中是以功能包为核心的，在功能包中可以包含源码、数据定义、接口等内容；中间层主要由数据分发服务DDS与ROS2封装的关于机器人开发的中间件组成，DDS是一种去中心化的数据通讯方式
听风胖耗子·2025-02-02 22:13

如何通过开源SDK控制松灵机器人SCOUT底盘？

为了更方便的解答大家在使用我们移动底盘进行开发调试的时候出现的问题，使二次研发更加得心应手，我们开设了松灵课堂，主要为小伙伴们讲解松灵机器人开发过程中一些需要注意的问题，同时也会将具有代表性的用户问题（
松灵机器人AgileX Robotics·2025-02-01 18:58

2024 RoboCom 睿抗机器人开发者大赛-编程技能赛-本科组（省赛)

RC-u1热҈热҈热҈热҈热҈热҈……最近热得打的字都出汗了！幸好某连锁餐厅开启了气温大于等于35度即可获得一杯免费雪碧的活动。但不知为何，在每个星期四的时候，这个活动会暂停一天……现在给定连续的若干天的气温情况以及给定的第一天是星期几，请你算出有多少天你可以喝到免费的雪碧，又有多少天是因为星期四而导致你喝不到雪碧的。输入格式:输入第一行是两个正整数N,W(1≤N≤50,1≤W≤7)，表示给定连续
wsh1c6·2025-01-19 04:35

2024 RoboCom 睿抗机器人开发者大赛-编程技能赛-本科组（国赛)

RC-u1大家一起查作弊在今年的睿抗比赛上，有同学的提交代码如下：publicasfiasfgwef12(){inttsadflas=3;intmasf11233=2;int[]wasdf1213=newint[10+1];int[]vasf124l=newint[10+I];int[][]ddasf1234p=newint[masf11233...你肯定很奇怪，这看上去代码似乎不像是正常写出来的
wsh1c6·2025-01-19 04:35

ItChat 微信个人号接口库全面指南

ItChat微信个人号接口库全面指南ItChatlittlecodersh/ItChat:ItChat是一个强大的Python微信个人号API库，支持发送消息、接收消息、群聊管理等多种微信个人号操作，常用于微信机器人开发或者微信自动化任务处理
褚柯深Archer·2024-09-08 11:23

【机器学习-随记】使用 Slack 和 Facebook Messenger 的消息机器人实现虚拟客服人员

使用Slack和FacebookMessenger的消息机器人实现虚拟客服人员1.平台选择与集成2.消息机器人开发3.自然语言处理(NLP)4.虚拟助手功能实现5.语音助手集成6.安全与用户隐私7.测试与部署边走
听忆.·2024-08-29 06:19

神经语言程式(NLP)项目的15 个开源训练数据集

然而，聊天机器人开发的主要瓶颈是获取现实的、面向任务的对话数据来训练这些基于机器学习的系统。我们整理了训练聊天机器人所需的对话数据集，包括问答数据、客户支持数据、对话数据和多语言数据。
suoge223·2024-02-12 09:54
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