松灵机器人AgileX Robotics
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如何通过开源SDK控制松灵机器人SCOUT底盘？

如何通过开源SDK控制松灵机器人SCOUT底盘？

松灵课堂开课啦！为了更方便的解答大家在使用我们移动底盘进行开发调试的时候出现的问题，使二次研发更加得心应手，我们开设了松灵课堂，主要为小伙伴们讲解松灵机器人开发过程中一些需要注意的问题，同时也会将具有代表性的用户问题（隐去商业秘密后）详解发布出来，欢迎各位小伙伴随时与我们交流。

松灵课堂系列 SCOUT 专题分为三篇文章，第一个专题我们采用松灵最具代表性的SCOUT 2.0机器人移动平台，作为本系列的第一篇文章，我们先简单的教大家如何通过开源SDK控制SCOUT？接下来的两篇文章分别给大家讲解ros_package 解析和scout_ros代码分析教学。

松灵机器人SCOUT2.0开源SDK控制教程

前期准备

准备

■ 硬件准备
● CANlight can通讯模块 X1
● Thinkpad E490 笔记本电脑 X1
​ ● AGILEX SCOUT 2.0 移动机器人底盘 X1

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