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近乎完美的DDS正弦波信号音生成器！

在测试和验证分辨率高于16位的高精度快速模数转换器(ADC)的交流性能时，需要用到近乎完美的正弦波生成器，该生成器至少支持0kHz至20kHz音频带宽。通常会使用价格高昂的实验室仪器仪表来执行这些评估和特性表征，例如AudioPrecision提供的音频分析仪AP27xx或APx5xx系列。大多数情况下，24位或更高分辨率的现代高速SAR和宽带ADC都采用单电源和全差分输入，因此要求用于DUT的信

BinaryStarXin·2025-07-20 23:33

读取dds和创建成纹理(来自ogl红宝书)

文章目录读取dds创建纹理读取dds//Enoughmipsfor16Kx16K,whichistheminumumrequiredforOpenGL4.x#defineMAX_TEXTURE_MIPS14

dankokoko·2025-06-25 10:05

【ROS2原理6】在DDS协议上构架的ROS2

目录一、前言二、为什么考虑DDS2.1端到端中间件三、什么是DDS3.1DDS从哪里来？

无水先生·2025-06-23 20:40

编译问题libgazebo_ros_moveit_planning_scene.so问题

icwnode.cpp.o/usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++--sysroot=/usr/ubuntu_crossbuild_devkit/mdc_crossbuild_sysroot-DHAS_DDS_BINDING-I

炎芯随笔·2025-06-22 01:26

DDS 发现机制

DDS（DataDistributionService）协议栈的发现机制是其实现分布式系统中实体自动匹配的核心，它负责自动识别并建立同一个Domain内所有潜在通信伙伴（Participant,DataWriter

暮色尽染·2025-06-21 00:17

为什么DDS数据分发服务无法接收到所有数据样本？

RTIConnext严格可靠通信的配置与注意事项在使用RTIConnext时，为了确保所有消息能够可靠地传递，数据写入端（DataWriter）和数据读取端（DataReader）都必须配置为严格可靠的通信模式。严格可靠性可以确保每一条消息都会被所有已知的数据读取端接收到。此外，在发送队列满时，写入调用会被阻塞，消息只有在所有已知数据读取端确认接收后才会从发送队列中清除。严格可靠通信所需的QoS设

闻啼鸟·2025-06-16 23:07

轻松上手：Connext DDS传输插件开发教程

PTAPI位于DDS协议(DDS-rtps)层之下的协议栈中。用于在domainparticipant之间发送和接收所有信息。

闻啼鸟·2025-06-16 23:37

自主设计一个DDS信号发生器

DDS发生器DDS信号发生器是直接数字频率合成技术，采用直接数字频率合成(DirectDigitalSynthesis，简称DDS)技术，把信号发生器的频率稳定度、准确度提高到与基准频率相同的水平，并且可以在很宽的频率范围内进行精细的频率调节

泪水打湿三角裤·2025-06-07 22:34

DDS频率控制字位宽为什么比rom地址位宽大？有什么影响

在查表地址位宽MMM合理的前提下，如果频率控制字FCW很小，可能出现连续多个时钟周期查表同一个地址，导致输出数据重复，波形“台阶化”甚至近似直流。但——这是设计中可接受的现象，并不一定是错误，而是一种分辨率权衡。✅一、关键点总结：现象：FCW很小→相位累加器“走得慢”ROM地址位宽M小（例如8~10位）→查表粒度较粗→多个周期内phase[N−1:N−M]\text{phase}[N-1:N-M]

零度随想·2025-06-02 15:56

FPGA 实现频率、幅度、相位可调的 DDS 以及 DDS Compiler IP 核的使用验证

数字直接合成（DDS，DirectDigitalSynthesis）是一种通过数字信号处理（DSP）技术实现的波形合成方法，它能够产生频率、幅度、相位都可调的信号。

一只蜗牛儿·2025-06-02 02:23

宇树机器人开发包unitree_sdk2_python

简介功能：unitree_sdk2是宇树科技（Unitree）为四足机器人（如Go2、B2、H1）开发的通信框架，基于CycloneDDS实现数据传输，无需依赖ROS2即可直接控制机器人，但兼容ROS2的DDS

研创通之逍遥峰·2025-05-24 22:07

CVPR 2025 | OverLoCK：一种先概览后细察且具有上下文混合动态内核的卷积神经网络

AnOverview-first-Look-Closely-nextConvNetwithContext-MixingDynamicKernelsOverLoCK：一种先概览后细察且具有上下文混合动态内核的卷积神经网络作者：MengLou,YizhouYu源码：https://bit.ly/4bdbmdl论文创新点提出仿生深度阶段分解策略（DDS

小白学视觉·2025-05-20 22:25

汽车电子 SOA 架构深度综述 —— 从分布式 ECU 到软件定义汽车的架构革命

本文系统阐述汽车SOA的核心设计原则、技术栈体系（SOME/IP/DDS+车载以太网+容器化）及开发全流程，结合智能座舱、自动驾驶域控制器等典型场景，解析服务设计、动态部署、实时性保障、功能安全集成等关键技术

Mr_-G·2025-05-18 21:06

DDS（数据分发服务）和 P2P（点对点网络）的详细对比

1.核心特性对比维度DDSP2P实时性微秒级延迟，支持硬实时（如自动驾驶）毫秒至秒级，依赖网络环境（如文件传输）架构去中心化发布/订阅模型，节点自主发现完全去中心化，节点平等通信可靠性通过22种QoS策略保障（如持久化、重传）依赖应用层协议（如BitTorrent分块校验）扩展性适合中小规模实时系统（≤1000节点）支持大规模分布式网络（如区块链）典型协议RTPS（实时发布订阅协议）Kademli

夜间出没的AGUI·2025-05-17 07:06

max模型怎么导入ue4_UE4模型导入流程，3DMAX贴图丢失问题解决方法

，厘米，如图：alt+u+u打开单位设置2，在3DMAX里，先收集贴图到指定文件夹，最好不要有中文路径，如图：3，查看贴图路径，贴图格式，导出FBX时，要注意修改贴图格式，最好PNG或TGA图片格式，dds

weixin_39689377·2025-04-26 15:31

从数学角度深入理解DDS原理

不用多说，对于从事FPGA算法设计工作的人员来讲，DDS的重要性不言而喻，只要我们和信号相关，就永远离不开他。

Research探索者·2025-04-25 00:31

基于Matlab和verilog实现任意频率DDS输出功能

文章目录前言一、Matlab实现任意频率dds波形输出二、verilog实现三、输出图示前言本章主要跟大家介绍如何生成音频数据，我们借助Matlab生成一段音频，再通过verilog实现输出；这里的DDS

junpingc·2025-04-16 17:14

物联网通信协议一览

物联网协议的选择发布/订阅服务更适合物联网环境下通信DDS、MQTT、AMQP和JMS都是基于发布/订阅模式，发布/订阅框架具有服务自发现、动态扩展、事件过滤的特点，它解决了物联网系统在应用层的数据源快速获取

canmoumou·2025-04-08 05:35

RTI DDS发送数据的模型

１．Best-effortDeliveryModel默认情况下，Connext使用尽力而为的交付模型：无需花费任何精力来确保按顺序交付或重新发送丢失的DDS样本。

向日葵．·2025-04-07 16:14

主题（topic）中使用键（key）来区分同一主题下的多个数据实例

**主题（Topic）**：在DDS中，主题是数据的类型或类别。发布者发布的数据和订阅者订阅的数据都基于特定的主题。同一主题下的数据具有相同的结构和格式。2.

向日葵．·2025-04-07 16:14

ADASH VA5 Pro中的route功能

与DDS软件配合：DDS软件用于创建路线测量结构，并将路线数据加载到VA5Pro设备

m0_55576290·2025-04-03 10:05

自动驾驶中间件技术辨析：ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSAR Adaptive

当前市场上主流的中间件技术包括ROS/ROS2、Apex.Grace（Apex.OS）、DDS、AutoSAR（经典平台CP）和AutoSARAdaptive（自适应平台AP）。

赛卡·2025-03-21 18:34

基于FPGA的DDS连续FFT 仿真验证

基于FPGA的DDS连续FFT仿真验证1摘要本文聚焦AMDLogiCOREIPFastFourierTransform(FFT)核心，深入剖析其在FPGA设计中的应用。

toonyhe·2025-03-21 11:35

FPGA——DDS原理及代码实现

FPGA——DDS原理及代码实现一、DDS各参数意义如图，一个量化的32点的正弦波，也就是说一个ROM里存了32个这样的数据，每次读出一个数据要1ms，分别读出1,2,3...30,31,32,共32个点

·2025-03-20 19:34

自动驾驶中间件技术对比

转载：自动驾驶中间件技术辨析：ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSARAdaptive-CSDN博客在自动驾驶技术的演进中，中间件作为连接硬件、操作系统与应用软件的核心枢纽，

小牛蛋·2025-03-17 18:22

学习threejs，dds格式图片文件贴图

要在Three.js中使用DDS格式的图片文件作为贴图，你需要加载和解析该文件，并将其应用于你的模型或材质。

2301_81121233·2025-03-17 17:21

ROS2软件调用架构和机制解析：Publisher创建

术语DDS(DataDistributionService):用于实时系统的数据分发服务标准，是ROS2底层通信的基础RMW(ROSMiddleware):ROS中间件接口，提供与具体DDS实现无关的抽象

slam02∞·2025-03-01 09:10

RNA-seq 差异分析的细节详解 (8)

Wald检验的各个步骤DESeq函数依次运行以下函数：dds<-estimateSizeFactors(dds)dds<-estimateDispersions(dds)dds<-nbinomWaldTest

·2025-02-19 15:37

MongoDB 云上数据迁移之纯手工操作实用教程

本方案基于MongoDB3.2.7版本进行讨论，迁移目标数据库为华为云DDS数据库，源库为自建或其他云服务商MongoDB数据库。注意：本篇文章涉及的迁移方案是特定场景下的一种方案，有其局

shijin23·2025-02-18 02:02

ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架

ROS2是ROS1的迭代升级版本，最主要的升级点是引入DDS（DataDistributionService）为基础的底层通信系统。

chinamaoge·2025-02-17 23:26

fastdda+ubuntu20.04+vscode实现（实测最简单安装教程）

fastdda+ubuntu20.04+vscode实现及各种问题处理ubuntu镜像安装包及vm+密钥，私信我给你网盘资源（单纯懒得这会挂连接）fastdds虚拟机安装Dds安装（ubuntu）打开终端

01_·2025-02-14 22:34

华为云数据库DDS产品深度赋能

声明：本文参考自《华为云开发者学堂》，华为云数据库DDS产品深度赋能，主要面向DA、交付、一线、二线数据库从业者，针对DDS常见问题及产品特性进行介绍，涉及：产品特性介绍、产品使用场景介绍、产品常见问题介绍

程思扬·2025-02-12 12:50

deseq2进行差异分析时的分组问题

示例1：两组比较#创建一个示例数据集，包含4个样本dds=1.10中，所选的阈值是过滤器的最低分位数，其中拒绝数接近拟合曲线在过滤器分位数上的峰值。“接近”定义为在1个残差标准差内。

请你喝好果汁641·2025-02-06 06:07

ROS源码学习分享_8_advertise

这里的advertise行使的是一个注册的功能在讨论之前，我们昨天在DDS的案例代码分析中也看到了拥有类似功能的模块，域参与者。域参与者也同样可以创建发布订阅者节点，还可以创建话题。

辣椒卷二王·2025-02-05 13:01

Fastdds学习分享_xtpes_发布订阅模式及rpc模式

在之前的博客中我们介绍了dds的大致功能，与组成结构。

辣椒卷二王·2025-02-05 13:25

ROS发行版

ROS2是ROS的一个新版本，它引入了新的通信机制（如DDS，DataDistributionService）、更好的系统架构和更多的现代编程语言支持（如C++11、Python3等）。

虎啸~嘤嘤嘤·2025-02-03 21:22

ROS2总体架构

应用层是指开发者构建的应用程序，应用程序中是以功能包为核心的，在功能包中可以包含源码、数据定义、接口等内容；中间层主要由数据分发服务DDS与ROS2封装的关于机器人开发的中间件组成，DDS是一种去中心化的数据通讯方式

听风胖耗子·2025-02-02 22:13

基于FPGA的DDS设计

文章目录目标一、DDS电路核心RTL1.设计一个DDS的核心RTL代码。

Squirrels43·2025-01-24 03:43

DDS-数据分发服务

目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2（RobotOperatingSystem2）中，系统通常由以下几个核心部分组成，它们共同构成了ROS2的架构和功能：Plumbing

阿白机器人·2024-09-10 16:01

HarmonyOS开发篇—数据管理（分布式数据服务）

分布式数据服务概述分布式数据服务（DistributedDataService，DDS）为应用程序提供不同设备间数据库数据分布式的能力。通过调用分布式数据接口，应用程序将数据保存到分布式数据库中。

OpenHarmony_小贾·2024-02-20 08:41

利用沟通视窗，改善人际关系

隐私象限有三个层次1，DDS又黑又深的秘密。2，不好意思说3，忘了说二，盲点象限：利用反馈看到自身局限，盲点象限是沟通视窗的第二个区域，自己不知道，但是别人知道。

我这随便一写就是十五字你信不信·2024-02-15 06:45

B端管理系统的10种类型，ERP/CRM/OA/MES/DDS/BI/SCM等等

文章配图来自网络，其目的是丰富版面，没有现成代码提供，如需定制界面、开发代码可关注贝格前端工场，欢迎各位友友继续在评论区补充其他系统。B端管理系统是指面向企业客户的管理系统，也称为B2B管理系统。这些系统旨在帮助企业管理其各种业务流程和资源，包括客户关系、供应链、人力资源、财务、生产、项目管理等方面。一、CRM客户关系管理系统（CRM）：这种类型的系统旨在帮助企业管理客户关系，包括销售、营销和客户

大美B端工场-B端系统美颜师·2024-02-10 18:11

Vivado-DDS IP核配置

目录ConfigurationSystemParametersHardwareParametersImplementationDetailedImplementationDDS输出数据频率计算想通过PG-141了解DDSCompilerIP核或者英语不好的朋友可以通过下面的链接进行学习，比机翻强无数倍https://www.rstk.cn/news/1198370.html?action=onCl

ConjoinedDestiny·2024-02-06 20:37

Mac强大而快速的图片查看工具——Picsee介绍

无边框设计支持格式丰富，直接打开psd,raw、webp等格式操作便捷，鼠标滚轮放缩，抓手移动支持EXIF信息的查看支持格式转化，批量重命名简洁的界面see缩略图预览thumb丰富的格式支持支持bmp、dds

赤探·2024-02-06 15:33

FPGA项目（15）——基于FPGA的DDS信号发生器

嵌入式小李·2024-02-04 14:04

物联网七种通信协议介绍，一起来了解一下吧

目录1、MQTT2.CoAP3.REST/HTTP4.Zigbee5.LoRaWAN6.NB-IoT7.DDS

IT技术分享社区·2024-01-25 15:57

【FPGA & Verilog】手把手教你实现一个DDS信号发生器

⽣器的设计与实现1.输出波形：⽅波（占空⽐50%）、锯⻮波、三⻆波、脉冲信号（占空⽐连续可调）、正弦波、任意波等2.输出频率：100KHz3.波形选择：使⽤拨码开关选择思路：使用FPGA搭建信号发生器DDS

去追远风·2024-01-20 09:52

数字信号处理（一）：Xilinx Vivado DDS IP核设计实例（文末附源码）

前言在数字信号处理时我们经常会用到数字变频，包数字下变频（DDC）和数字上变频（DUC），这其中会用到Xilinx公司的DDSIP核或者Altera公司的NCOIP核来产生本振频率，以现数字域信号频谱搬移。本文我们通过例化Xilinx公司的DDSIP核来产生混频器本振输入频率，并给出Modelsim仿真测试结果。1、XilinxDDSIP简介Xilinx公司的DDSIP核使用AXI4接口实现高性能

FPGA技术实战·2024-01-18 21:34

具于xilinx FPGA的可动态配置DDS频率控制字的DDS IP核使用例程详解

2IPexamples功能本examples是月隐编写的针对DDS的使用demo，实现通过vio控制频率控制字来调整DDS的输出频率，为大家演示一个可动态配置DDS频率的例程。例程的平台：1）硬

风中月隐·2024-01-14 22:48

正面沟通，避免误解

DDS是最深层次的隐私。每个人都会有自己的DDS，但是DDS过多的人必然有着较大的心理压力，很多话题可能都会让其变得敏感和紧张。

蓝天_d90b·2024-01-13 00:17

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