dds

Fast DDS之UDP通信

目录本文主要记录FastDDS中UDP通信的内容，包括UDP通信各中类对象的定义，关系，以及交互流程，并分析FastDDS中UDP通信实现的优缺点，以及代码实现技巧等。
General_G·2024-01-12 17:49

ROS2学习笔记二：开发准备

目录1DDS介绍2.工程介绍4构建工具colcon5启动一个节点1DDS介绍DDS，全称DataDistributionService(数据分发服务)。
Tech Embedded·2024-01-11 15:22

ROS2高效学习第一章 -- ros2系统介绍及DDS引入

ros2系统介绍及DDS引入1前言和资料2正文2.1ros2由来以及版本选择2.2ros2与ros1的区别2.3DDS引入和总体介绍3总结1前言和资料从本文起，我们开始系统学习ros2。
界首大学·2024-01-06 07:08

MATLAB/simulink HDLCoder生成DDS quartus项目

文章目录前言一、什么是HDLCoder二、使用步骤1.搭建simulink模型2.HDLCoder使用总结前言为了提升FPGA学习过程的生活品质，在此记录一下使用simulink搭建模型以后直接使用HDLCoder生成Quartus项目的过程。一、什么是HDLCoderHDLCoder通过从MATLAB函数、Simulink模型和Stateflow图中生成可移植、可综合的Verilog®和VHDL
萨文 摩尔杰·2024-01-05 23:42

ros2基础学习13 DDS 通信得学习

ROS2中最为重大的变化——DDS，我们在前边课程中学习的话题、服务、动作，他们底层通信的具体实现过程，都是靠DDS来完成的，它相当于是ROS机器人系统中的神经网络。
小海聊智造·2024-01-03 10:25

OSG中读取shp数据

上网查了一下OSG支持的数据格式：大量常用的2D图形文件格式，包括.bmp，.dds，.gif，.jpeg，.pic，.png，.rgb，.tga和.tiff。
新晋小菜鸟·2024-01-02 07:01

【ROS2】MOMO的鱼香ROS2（二）ROS2入门篇——ROS2初体验

ROS2初体验引言专业术语认识1认识ROS21.1ROS2版本对照表1.2ROS与ROS2对比1.3ROS2架构1.3.1DDS实现层1.3.2ROS中间件接口（RMW）1.3.3ROS2客户端库RCL2
摇曳的树·2024-01-01 15:46

[译]DDS之RTPS

RTPS简介名词解释名词解释RTPSRealTimePublishSubscribeProtocol（实时发布订阅协议）OMGObjectManagementGroup（对象管理组）QoSQuality-of-Service服务质量DDSDataDistributionService数据分发服务什么是RTPS？RTPS（实时发布订阅协议）是一种协议，用于在单播和多播中通过UDP等不可靠传输进行尽力
Levin文学·2023-12-30 17:09

《用终身学习思维开发潜能》分享提纲

2、隐私象限：（1）DDS：deepdarksecret。500万现金在家里/原生家庭/君子坦荡荡，小人长戚戚（2）不好意思说：生病/暗恋/花开堪折直须折，莫待无花空折枝
徐君宝·2023-12-25 21:31

DDS深度揭秘：数字音乐的心灵密码

今天，我们将揭开音乐数字化的神秘面纱，深入探讨DirectDigitalSynthesis（DDS）这项数字音乐技术。
5G加油站·2023-12-25 05:45

RNA-seq下游分析之PCA画图

RNA-seq下游分析之PCA图_欧阳火火的博客-CSDN博客rm(list=ls())mydata1,]head(dds2)rld1<-rlog(dds2)plotPCA(rld1,intgroup=
ECHO1216·2023-12-22 20:28

CASE_05 基于FPGA的DDS信号发生器

目录1简介2DDS原理与方案2.1方案一：基于CORDIC算法实现2.2方案二：基于ROM查找表的实现方式3DDS信号发生器的模块设计3.1按键消抖模块3.2波形选择模块3.2.1波形选择模块代码3.3
比特FPGA·2023-12-17 01:36

一文了解DDS实时传输协议及其消息格式

随着数据分发服务(DataDistributionService，DDS)在大型分布式系统中的广泛采用，需要定义一个标准的“有线协议”：一方面允许多个供应商的DDS产品实现互操作；另一方面，能够利用DDS
aFakeProgramer·2023-12-16 06:49

DDS 分布式系统中消息传递的协议

DDS全称为DataDistributionService，是一种用于实现分布式系统中消息传递的协议。
aFakeProgramer·2023-12-16 06:48

项目中常用代码：保存图片、时间戳的获取与发送、log的打印

保存图片的代码：g2dHandle->perception_pic3->MapBo();/*DDS发送之前的必要操作*/char*pdata=(char*)g2dHandle->perception_pic3
”悟道“·2023-12-05 22:39

交叉编译gRPC初实践

build_android&&cdcmake/build_android二、cmkae生成对应Makefile等编译所需的文件cmake-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/zhuyazhou/DDS
real沛林·2023-12-05 00:41

【DDS】OpenDDS配置与使用

★,°:.☆(￣▽￣)/$:.°★这篇文章主要介绍OpenDDS配置与使用。无专精则不能成，无涉猎则不能通。——梁启超欢迎来到我的博客，一起学习，共同进步。喜欢的朋友可以关注一下，下次更新不迷路文章目录:smirk:1.项目介绍:blush:2.环境配置:satisfied:3.使用说明1.项目介绍项目Github地址：https://github.com/OpenDDS/OpenDDS官网：ht
DevFrank·2023-12-02 10:46

ROS2编译Python节点来发布和订阅的实践《2》

的一些变化与优势（全新安装ROS2以及编译错误处理）《1》我们大概了解到了ROS2的重新设计带来的巨大优势，最核心的就是去掉了roscore，这样就避免了因为节点管理器崩溃而使整个系统都崩溃的场景出现，通过DDS
寅恪光潜·2023-11-23 12:28

[译] Fast RTPS与Cyclone DDS与OpenSplice DDS对比测试

比较了三种情况下的延迟和吞吐量：双主机，进程间和进程内。在所有测试的情况下，FastRTPS所提供的等待时间更短，吞吐量更高。测试环境系统为：Ubuntu18.04.2LTSbionic内核为：Linux4.15.0-64通用内核机器的规格为：架构：x86_64处理器：8每个核心线程数：2型号名称：Intel（R）Xeon（R）[email protected]中间件版本：2019年9
Levin文学·2023-11-23 07:19

万字长文解析DDS+FIR滤波器FPGA实战（基于VMWare+Ubuntu22+Vivado+Zynq7000@AX7020）

VivadoforLinux环境配置（基于VMWare+Ubuntu22）与DDS+FIR滤波器实战目录Ubuntu22部署与虚拟机必要配置Linux版本比较VMWare共享文件夹配置（※）VMWare
苍月承影·2023-11-22 00:27

利用沟通视窗，改善人际关系

隐私象限分为三个层次，最底层是DDS，每个人都有DDS,但过多也会引起人的焦虑。在团队中一定不要不好意思说和忘了说，这对于团队的发展有很大的影响。
a6e1fc46a4c0·2023-11-20 02:03

【ros/ros2】ros1和ros2的区别-要点记录

dds=datadistributionservice，数据分发服务rcl=rosclientlibraries，ros客户端库文件rmw=rosmiddlewareinterface，ros中间件接口
shuaixio·2023-11-15 23:12

简易电路特性测试仪的设计（论文+源码）

1.系统设计系统主要由STM32单片机、DDS模块、调理模块、特定放大器模块和电源模块等组成。DDS模块使用低价格的AD9833芯片设计，产生调理模块需要的正弦信号。
沐欣工作室_lvyiyi·2023-11-15 08:11

车载通信与DDS标准解读系列（1）：DDS-RPC

▎RPC&DDS-RPCRPC：RemoteProcedureCall，远程过程调用。
经纬恒润·2023-11-14 07:00

【案例】DDS信号发生器

直接数字式频率合成器（DirectDigitalSynthesizer,DDS）是一项关键的数字化技术，其将先进的数字处理理论与方法引入频率合成技术，通过数/模转换器将一系列数字量形式的信号转换成模拟量形式的信号
MDYFPGA·2023-11-13 07:35

SOME/IP， DDS 还是 MQTT

如今，用户希望将他们的汽车根据个人偏好进行定制，通过添加功能并定期进行更新，就像他们对待移动设备一样。实现这些期望属性的一个构建模块是基于InternetProtocol（IP）的通信；IP为新的设计模式打开了大门，因为它使得使用更高层协议成为可能。这些“中间件”协议应该被更详细地考虑。它们的定义特点是什么？哪些协议可以在汽车环境中使用？将以太网引入汽车行业不仅大幅增加了可用带宽，还在汽车环境中建
Thiac·2023-11-12 19:42

如何让FPGA中的SPI与其他模块互动起来

控制模块这里由于手上项目需求，有两块单独DAC902核心板，其中一片DAC902的输出作为另一片DAC902的基准源输入，我们分别称它们为DACref和DACsin，顾名思义一片提供基准源电压，一片输出正弦信号或者扩展成DDS
浴火重生-xhyzjiji·2023-11-12 10:27

手把手教学差异表达基因分析

文章目录引言安装并导入DESeq2包数据要求制作dds对象，进行差异分析筛选差异基因完整代码其他问题引言对于组学分析来说，常常会寻找组间的差异，例如差异基因（转录组）、差异菌（宏基因组）以及差异通路（宏基因组
Neptuneyut·2023-11-10 03:53

Fast DDS之Topic

目录DataTypeContentFilterTopic使用自定义filters为datatypes生成代码Publications关联到一个topic，subscriptions关联到广义的TopicDescriptionDataTypeContentFilterTopic允许sub只接受感兴趣的消息而不是所欲呕pub发布的消息。这种过滤是基于数据内容进行的。通过使用ContentFiltere
General_G·2023-11-10 01:26

Fast DDS之Subscriber

目录SubscriberSubscriberQosSubscriberListener创建SubscriberDataReaderSampleInfo读取数据通过callback获取数据通过启动一个等待线程处理Subscriber扮演容器的角色，里面可以有很多DataReaders，它们使用Subscriber的同一份SubscriberQos配置。Subscriber可以承载不同Topic和数据
General_G·2023-11-10 01:25

Fast DDS之Publisher

目录PublisherDataWriterPublisherPublisher是一直归属于DomainParticipant。通过DomainParticipant的create_publisher创建Publisher，参数PublisherQos是必需的，可以使用默认值PUBLISHER_QOS_DEFAULT。可选的参数：PublisherListener和StatusMaskPublish
General_G·2023-11-10 01:55

Verilog 学习第九节（DDS原理）

一个完整的周期，被分成了2^32个点，输出32个点，每1ms输出一个点，得到一个完整周期的波形。2^32/32=2^27B:频率控制字Fo=Fclk/(2^N/B)=Fclk*B/2^N根据图像计算得：频率为1000000000/1315200=760根据上面的公式计算得：50MHz*10^16/2^32=762可知计算正确~moduleDDS_Module(inputClk,inputReset
Pluviophile_miao～·2023-11-09 09:56

2020年哨兵数据批量下载（USGS）

网址：https://dds.cr.usgs.gov/bul
糯米火锅·2023-11-09 04:28

研究生电类综合实验（A1）-NJUST

115开发板2.1开发板资源2.2ControlPanel工具2.3DE2-115开发板3、A/D、D/A开发板二、实验内容1、实验简介2、LFM信号的产生2.1LFM基带信号2.2LFM带通信号2.3DDS
在梦里-119·2023-11-08 20:48

hd7279c语言子程序流程框图,基于DDS的高精度函数信号发生器的研制

摘要：基于直接数字频率合成技术(DDS)，采用单片机实现对DDS芯片AD9852的控制，提出一种高精度函数信号发生器的实现方案。
孙宝英·2023-11-05 21:53

UART、RS232、RS485、IIC、SPI、CAN、CANFD、LIN、flexray、以太网等总线介绍

目录A.基础概念A.1字节A.2波特率A.3QoSA.4AVBA.5TSNA.6DDSA.7SOME/IPA.8SOME/IP与DDS的差异点A.9以太网帧A.10协议A.11UDS中名词A.12软件BSW
Zaya.510·2023-11-04 06:53

系统平台同一网络下不同设备及进程的话题通讯--DDS数据分发服务中间件

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言（1）中间件的介绍（2）DDS介绍（3）发布者（4）订阅者（5）idl文件（定义msg
盒子君~·2023-10-27 19:08

STM32驱动AD9833

18.AD983318.1简介DDS信号发生器模块，工作电压为2.3V~5.5V可编程波形发生器能够产生正弦波、三角波、方波，频率范围为：0~12.5MHz主频时钟为25MHz时，精度为1Hz；主频时钟为通过三个串行接口
扛锡勺的Tony·2023-10-22 23:56

华为云数据库DDS产品深度赋能

声明：本文参考自《华为云开发者学堂》本文适合数据库解决方案工程师（DA）、数据库交付工程师、数据库一线&二线从业者、以及对DDS感兴趣的用户，希望读者可以通过本文通过华为云数据库DDS产品深度赋能课程的学习
程思扬·2023-10-22 02:08

出差学小白知识No5：ubuntu连接开发板|上传源码包|板端运行的环境部署

1、ubuntu连接开发板：在ubuntu终端通过ssh协议来连接开发板，例如：sshroot@即可这篇文章中也有关于如何连接开发板的介绍，可以参考SOC侧跨域实现DDS通信总结2、源码包上传通过scp
江南霹雳堂雷家雷无桀·2023-10-18 23:24

DDS 信号发生器实验

目录DDS信号发生器实验1、DDS简介2、实验任务3、程序设计3.1、DDS顶层模块代码3.2、clk_wizIP核3.3、ILAIP核（集成逻辑分析器：IntegratedLogicAnalyzer，
OliverH-yishuihan·2023-10-13 21:50

Fast DDS之Logging

目录配置log输出内容注册Comsumers重置配置XML配置过滤重置log过滤ComsumersStdoutConsumerStdoutErrConsumerFileConsumer禁用loglog格式如下：[](:)->Function#如：2020-05-2711:45:47.447[DOCUMENTATION_CATEGORYError]Thisisanerrormessage(examp
General_G·2023-10-13 15:39

Fast DDS之RTPS

DDS层概念映射关系如下：DDSLayerRTPSLayerDomainRTPSDomainDomainParticipantRTPSParticipantDataWriterRTPSWriterDataReaderRTPSReaderRTPS
General_G·2023-10-13 15:09

简易DDS信号发生器记录

简易DDS信号发生器学习资料：野火升腾Pro《FPGAVerilog开发实战指南——基于XilinxArtix7》2021.11.161.理论知识DDS是直接数字式频率合成器（DirectDigitalSynthesizer
yan__sha·2023-10-12 22:17

车载通信架构 —— DDS协议介绍

车载通信架构——DDS协议介绍我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。
车载诊断技术·2023-10-09 10:40

ZYNQ学习--DDSIP核

DDSCompiler（6.0）参考资料：可搜索VivadoDDSCompiler（6.0）模块使用Vivado的DDSCompiler（6.0）IP核参考手册注：创建工程省略IP核调用在IPCatalog中搜索DDS
伊丽莎白鹅·2023-10-08 06:53

MQTT协议入门介绍

物联网通讯是物联网的一个核心内容，目前物联网的通讯协议并没有一个统一的标准，比较常见的有MQTT、CoAP、DDS、XMPP等，在这其中，MQTT（消息队列遥测
tiny丶·2023-10-07 12:10

可复制的领导力D19

隐私象限分为三层，DDS是最底层，第二层是不好意思说，第一层是忘了说。忘了说：指管理者以为某些事情员工应该知道，无须多说。
萌萌萌啊萌·2023-10-05 23:23

隐私象限和盲点象限

不管隐私程度是DDS/不好意思说/忘了说其中任意一个，我们都必须熟知，因为在管理过程中如果不了解隐私象限的内容，那么程度会逐渐加深，导致企业由业绩不佳到出现
高建康·2023-10-04 23:49

【eProsima Fast DDS（1）】安装eProsima Fast DDS

下载1、Foonathanmemory2、FastCDRFastCDR3、eProsimaFastDDSfoonathan_memory_vendor，一个STL兼容的C++内存分配器库。fastcdr，一个根据CDR标准进行数据序列化的C++库。fastrtps，eProsimaFastDDS库的核心库。fastddsgen，一个使用IDL文件中定义的数据类型生成源代码的Java应用程序。按照官
Hali_Botebie·2023-10-03 23:19
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