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小白入门---从0开始学习区块链---词汇篇08分布式存储

分布式存储/DistributedDataStore/DDS传统上的分布式存储本质上是一个中心化的系统，是将数据分散存储在多台独立的设备上，采用可扩展的系统结构、利用多台存储服务器分担存储负荷、利用位置服务器定位存储信息

成长为价值投资者·2023-04-20 07:50

Fast-dds window编译问题（卡在Asio, Tinyxml2)

最近在学习fast-dds的windows版本，实在没找到官方的二进制版本，故只好进行源码的编译了相关编译文章可以参数以下：1.文档：官方：4.Windowsinstallationfromsources—FastDDS2.7.1documentation

csq镜子的月亮·2023-04-19 05:56

fast dds gen编译问题build.gradle line: 94

java17,gradle7需要使用gradle6使用,记得使用java-version,以确定版本是否更改成功报错：Buildfile/home/administrator/work/git/Fast-DDS-Gen

csq镜子的月亮·2023-04-19 05:26

可复制的领导力

隐私象限-正面沟通，避免误解每个人都有自己的秘密，彼此留出空间，不要随便打听别人的DDS，相互之间保持舒适的距离。

少吃点_c4e3·2023-04-18 20:05

Direct3D 12——纹理——DDS

DDS对于3D图形来说毎坤的格式，因为它支A些专用于3D图形的特殊格式以及纹理頰。从本质上来讲，它实为一种针对GPU而专门设计的图像格式。

吴俊荣·2023-04-17 11:25

ROS2在Windows操作系统下的应用

—系统的最小单位六、话题—节点间传递数据的通道七、服务—节点间的通道应答八、通信接口—传递数据的标准结构九、动作—完整行为的流程管理十、参数—系统的全局字典十一、分布式通信—多计算平台的任务分配十二、DDS

金增辉·2023-04-16 22:21

DDS与MQ对比分析

目录1、DDS与MQ的区别2、FastDDS与openDDS对比3、fastDDS用于项目中4、fastDDS应用于springboot项目5、LVC中的消息中间件6、DDS与Kafka1、DDS与MQ

nuist__NJUPT·2023-04-16 02:26

DEseq2 计算FPKM和FC值

install("GenomicFeatures")library("DESeq2")###dataincountDataraw=10)>=3#过滤低表达基因，至少有3个样品都满足10个以上的reads数dds

一直想要成为大牛的科研狗·2023-04-15 00:08

QUIC 双向认证、DDS 代理功能升级

这一版本主要对2个重要功能进行了升级：MQTToverQUIC的双向认证和DDS协议转换代理的序列化代码自动生成。

EMQX·2023-04-11 09:54

MDC常用术语、DDS、SOME/IP

常用术语：MDC：MobileDataCenter；移动数据中心AP：AUTOSARAdaptivePlatform;自适应AUTOSAR平台APP：Appliction;提供服务所需功能的软件CM：CommunicationManagement;通信管理GMSL：GigabitMultimediaSerialLink;吉比特多媒体串行链接MCU：MicrocontrollerUnit;微控制器单

Mister Zhu·2023-04-10 21:09

HarmonyOS基础技术赋能之分布式数据服务功能

引言分布式数据服务（DistributedDataService，DDS）为应用程序提供不同设备间数据库数据分布式的能力。通过调用分布式数据接口，应用程序将数据保存到分布式数据库中。

我要熬夜写代码·2023-04-09 21:48

CANoe-新型通信模式（SOA面向服务架构）

而以车载以太网为总线，SOME/IP或DDS等为中间件的SOA面向服务的新型通信模式，在以域控为单元的整车通信架构中被越来越多的使用CANoe作为仿真和测试环境提供了统一的跨网络通信概念。

jasonj33·2023-04-08 07:28

搞一下SOA | 06 CP ARXML 实战

前言搞一下SOA系列会从EEA趋势、SOA实例分析、SOME/IP、MQTT、HTTP、DDS、E2E保护、SOA软件架构设计、ARXML设计等方面进行分享在做AUTOSAR开发时，需要进行ARXML的设计

搞一下汽车电子·2023-04-08 07:44

二宝

每天你奶还给他做DDs，还跟你奶回去，住到开学吧。他说，你不说学习吗，我还是做你的实验品吧！我说咋长口疮了，他笑嘻嘻地说，嘴里的口疮是想妈了，外边的是想姐了，一身痱子是想爸了。看他，蛮可爱吧！

5a83311ed8d9·2023-04-08 01:32

隐私象限

隐私象限的三个层次：1.DDS最底层的叫做DDS。要给别人一定的空间，不要随便打听别人的DDS。不要制造太多的DDS，不然会让人整日都生活在焦虑和压力之中。

耿赫星·2023-04-07 20:20

物联网MQTT简单介绍

物联网通讯是物联网的一个核心内容，目前物联网的通讯协议并没有一个统一的标准，比较常见的有MQTT、CoAP、DDS、XMPP等，在这其中，MQTT（消息队列遥测传输

木士易·2023-04-07 07:23

OpenDDS安装与开发

应用开发步骤参考链接1.OpenDDS介绍官网：https://opendds.org/是个开源的数据分发中间件，有三层：TAO+ACE+DDSTAO负责封装数据，让OpenDDS支持跨平台；ACE负责数据通信；DDS

wml00000·2023-04-07 06:14

opendds java实现_VC编程之Windows下VC编译OpenDDS

OpenDDS是一个OMG组织DDS标准的C++开源实现，OpenDDS同时也提供Java支持。OpenDDS依赖ACE抽象层来提供不同平台的兼容性，同时也依赖于TAO(例如TAO的IDL编译器)。

weixin_39614228·2023-04-07 06:10

DDS协议与OPCUA对比

一、DDS协议DDS协议(DataDistributionService)是OMG对象管理组织在HLA及CORBA等标准的基础上制定的新一代分布式实时通信中间件技术规范，DDS采用发布/订阅体系架构，强调以数据为中心

路边闲人2·2023-04-07 06:09

DDS通信协议与安全实践

DDS（DataDistributionService）是一套通信协议和API标准；它提供了以数据为中心的连接服务，基于发布者-订阅者模型。

sam.li·2023-04-07 06:37

ROS复习笔记10：ROS进阶

（1）架构的颠覆：ROS2使用基于DDS的Discovery机制，告别Master；（2）API的重新设计：ROS2重新

蓝黑艾伦·2023-04-07 05:36

常识 | dds通信

DDS定义：DataDistributionService数据分发服务，是新一代分布式实时通信中间件协议，采用发布/订阅体系架构，强调以数据为中心，提供丰富的QoS服务质量策略，以保障数据进行实时、高效

tuuzkiii_Tuu·2023-04-07 05:32

FastDDS Getting Started (1) 运行HelloWorldExample并创建Fast DDS publisher

在官网文档中的（GettingStarted）一章中，解释了DDS和RTPS的基本概念，并通过一个HelloWorld的例子详细解释了如何搭建一个subscriber和一个publisher的application

CiRyan·2023-04-07 05:59

DDS层架构组成

主要API是DataDistributionService(DDS)Data-CentricPublish-Subscribe(DCPS)PlatformIndependentModel(PIM)API

奔霸·2023-04-07 05:29

dds:publish

Publish发布由DataWriter与Publisher的关联定义。要开始发布数据实例的值，应用程序会在Publisher中创建一个新的DataWriter。此DataWriter将绑定到描述正在传输的数据类型的主题。与此Topic匹配的远程订阅将能够接收来自DataWriter的数据值更新PublisherPublisher代表属于它的一个或多个DataWriter对象。它作为一个容器，允许

奔霸·2023-04-07 05:29

Connext DDS开发指南（5）基本QoS策略

在DataWriter和DataReader（以及其他DDS对象，如发布服务器和订阅服务器）上配置QoS设置。

pony12·2023-04-07 05:29

DDS介绍

DDS（DataDistributionService）数据分发服务什么是DDS数据分发服务（DDS™）是一个由对象管理组（OMG）发布的以数据为中心的中间件协议和API标准。

sea_lichenglin·2023-04-07 05:22

FPGA学习笔记(六): FIR IP核的使用

设计思路:用两个DDS产生两个正弦波信号，然后使用乘法器进行混频，再使用FIR滤波器进行滤波得到最后的滤波信号，同时使用MATLAB对滤波前后信号进行时频分析，验证结果。

菜yuan~·2023-04-03 21:29

安装Fast DDS依赖项的 repos 文件时出现404：Not Found

安装FastDDS依赖项的repos文件时出现404：NotFound鱼香ROS介绍：鱼香ROS是由机器人爱好者共同组成的社区，欢迎一起参与机器人技术交流。进群加V：fishros2048文章信息：标题：安装FastDDS依赖项的repos文件时出现404：NotFound原文地址：https://fishros.org.cn/forum/topic/79关键词:参与者:2415458714,小鱼

鱼香ROS·2023-04-03 21:54

OpenDDS实现机制分析（大纲）

后期，拟针对OpenDDS代码实现1）RTPS规范及实现，网络包协议分析2）DDS规范及实现，网络包协议分析3）OpenDDS中应用到的ACE、TAO知识点4）测试场景，包括功能测试场景、性能测试场景5

pony12·2023-04-03 08:12

Fast DDS 介绍与使用

在上一篇中，我们介绍了DDS，eProsima的FastDDS是DDS规范的C++实现，FastDDS的前称是FastRTPS，目前ROS2将FastDDS作为默认的DDS中间件实现。

熊猫眼老阿姨·2023-04-03 06:34

DDS开源库FastDDS分析 - 安装

介绍FastDDS是由eProsima实现的一个开源的dds库。目前主要用于机器人的ROS2以及一些工业领域设备间通信。本文主要从Fastdds的安装开始，分别介绍其相关使用，以及对应的实现。

w5678912345·2023-04-03 06:45

DDS开源库FastDDS分析-helloworld程序

其实根据官方文档的介绍，dds主要是用来传输数据的，所以整体的设计也是以数据作为核心来设计的。例如pub-sub模型，其实就是一个发布数据，一个订阅数据。

w5678912345·2023-04-03 06:15

FastDDS-源码编译&安装&测试

大家好，我是小鱼，昨天被群友在群里催了DDS相关的文章里，说好的来源码体验一下DDS来着，小鱼不能再咕咕咕了，所以今天就分享一下，FastDDS的安装和体验。

鱼香ROS·2023-04-03 06:03

fastdds库架构

快速DDS层。DDS通信中间件的稳健实现。它允许部署一个或多个DDS域，其中同一域内的域参与者通过在域主题下发布/订阅来交换消息。RTPS层。

奔霸·2023-04-03 06:00

深入浅出 Fast DDS网络协议（入门篇）

如果你是机器人领域的学者，那一定听说过ROS1和ROS2，但这两个有什么区别呢？ROS1作为一个通信中间件，在两两节点建立TCP/UDP连接之前，通过发布者和订阅者通过xmlRPC和master进行数据交换和查询，待匹配到相同的需求（topic）时，Master向订阅者提供发布者的地址和信息，然后两者再通过xmlRPC进行建立TCP/UDP的连接。但是，在ROS1在工业领域并不能满足实时、安全、认

ZHAOCHENHAO-·2023-04-03 05:26

前后台数据传输问题----AES加密，前台JS加密，后台JAVA解密。

一、JS中加密（解密）数据，采用的是谷歌的CryptoJS静态件链接:https://pan.baidu.com/s/1l5pHY4g45zzL85dDs8M82Q（如果CSDN无法直接跳转，建议使用浏览器进行访问

桑尼的花园·2023-04-02 20:51

QUIC 多流桥接、新增 DDS 协议转换代理

NanoMQ为用户提供了2个重要新功能：MQTToverQUIC的多流桥接和DDS协议转换代理，拓宽了NanoMQ的弱网桥接传输性能和在边缘端的使用场景。

EMQX·2023-04-01 23:32

详解python之re.split()、re.search()、re.match()

re.findall()5.re.escape()6.正则表达式的简单说明7.正则(概述）8.re.compile参考链接：1.re.split()1.实例演示实例1importres='abc,abc,defg,dds're.split

赵孝正·2023-04-01 09:02

使用Aspose.Cells导出Excel

在此具体需求如下1、根据ani配置文件读取配置信息（配置说明、配置标题、配置路径、配置图片、图片尺寸）2、根据dds图片路径导入excel（原图大小显示、一行一张图）图片显示在单个单元格中3、图片高度高于单元格行高限制进行缩放显示

痴情的路灯·2023-04-01 00:59

SOME/IP和DDS

1、引言1.1未来车辆的需求众所周知，未来汽车发展的将呈现出“四化”趋势：自动化、电动化、互联化和共享化；然而，这些发展趋势必然会带来许多新的需求，例如整车计算能力、网络通讯带宽以及网络信息安全等。图1.未来车辆需求1.2未来的EE架构趋势需要EE架构新型的车载计算机来满足以下需求——高性能——灵活性——互联性但需要：——向后兼容现有解决方案——也必须满足对安全性（传统安全与网络信息安全）日益增长

流动的星·2023-03-31 01:28

基于FPGA的DDS 信号发生器（三）

控制正弦波的频率和相位（频率控制字+相位控制字）1DDS原理1.1书上的解释1.2自己的理解2DDSIP的参数设置3源码3.1顶层文件3.2频率控制字模块3.3相位控制字模块3.4testbench文件

ML__LM·2023-03-30 21:08

vivado DDS IP核参数设置和仿真

以生成一个64Mhz时钟驱动，14位带符号位的1Mhz正弦波为例，讲解下DDS核的设置和仿真。建立DDSIP核IPCatalog中搜索DDS，选择DDSCompilier。

水道水平水·2023-03-30 21:32

Xilinx IP核之DDS

1.1特性：1.2结构1.3接口与时序说明1.4计算公式1.4IP配置选项2、实际案例2.1overview2.2、工程实战2.3工程福利知识补充1、什么叫SFDR0、背景关于这个本来是有专门的集成芯片DDS

ciscomonkey·2023-03-30 20:00

dds学习笔记

DDSCompiler(6.0)学习笔记本文章是自己在学习使用ddsIP核时做的学习笔记，欢迎大家讨论1.DDS基本原理将正余弦数据存在ROM里，以相位做地址，读取幅值的值，读取速率不能变，通过调整读取相位的步进值

翟小淞·2023-03-30 20:57

FPGA 20个例程篇：20.USB2.0/RS232/LAN控制并行DAC输出任意频率正弦波、梯形波、三角波、方波(二）

查阅XILINX的DDSIP核官方手册pg141-dds-compiler，如图1所示是DDSIP核的简化图，大家可以看到这里和前面数

青青豌豆·2023-03-30 20:41

Connext DDS录制服务 Recording Service（2）

2.4远程管理控制客户端（如RTI管理控制台）可以使用此接口远程控制录制服务。注：记录服务远程管理基于第10.3节中描述的RTI远程管理平台。有关录制服务中远程管理工作的详细讨论，请参阅该手册下面是所有支持操作的API引用。2.4.1启用远程管理默认情况下，在录制服务中禁用远程管理。要启用远程管理，您可以使用XML标记（请参阅第3.3.4节）或-remoteAdministrationDomain

pony12·2023-03-30 13:37

Connext DDS路由服务Routing Service（1）

它跨域、LAN和WAN扩展RTIConnext®DDS应用程序，包括防火墙和NAT穿越。它还支持DDS到DDS的桥接，允许您对数据进行转换。