dds

搞一下AP AUTOSAR应用 | 10 AP AUTOSAR & 中央计算

前言搞一下APAUTOSAR进阶应用系列会从一些基于APAUTOSAR的功能应用（如：OTA、确定性执行、DDS绑定）以及应用场景（如：自动驾驶、智能座舱、中央计算单元）等方面进行分享。
搞一下汽车电子·2022-12-10 15:00

彻底理解DDS（信号发生器）的fpga实现（verilog设计代码）

DDS（DirectDigitalSynthesis）是一种把一系列数字信号通过D/A转换器转换成模拟信号的数字合成技术。它有查表法和计算法两种基本合成方法。在这里主要记录DDS查表法的fpga实现。
little bur baby·2022-12-09 07:16

Fast-DDS库的安装教程

Fast-DDS库的安装教程0序言1安装依赖2安装Fast-DDS2.1编译foonathan_memory_vendor2.2编译Fast-CDR2.3编译Fast-DDS2.4编译Fast-DDS-Gen2.5
榴莲味的电池·2022-12-07 18:57

【ROS2概念】系列(五)——ROS2中的DDS配置

目录一、DDS的域(Domain)ID1.1域内最大进程数目1.2域的范围1.3总结二、多机通信DDS三、安全加密SROS23.1DDS-Security3.1.1身份验证3.1.2访问控制3.1.3加密
wanghuohuo0716·2022-12-07 09:01

【ROS2概念】系列(四)——DDS中间件架构详细解析

目录目录一、DDS规范1.1DDS规范1.2DDSI-RTPS规范1.3IDL规范二、DDS的通信架构2.1DDS组成部分2.2DDS、DCPS、DDSI-RTPS三者关系三、DCPS模型四、RTSP协议
wanghuohuo0716·2022-12-07 09:52

【ROS2概念】系列(三)——ROS2采用DDS中间件的初步介绍

一、常见中间件模型介绍1.1(第一代)点对点CS(Client-Server)模型1.2(第二代)Broker(协商者)模型1.3(第三代)广播(Broadcast)模型1.4(第四代)以数据为中心的DDS
wanghuohuo0716·2022-12-07 09:47

工业级数据分发服务DDS之安全篇

协议的安全RTI方案安全插件的特性支持的加解密算法用于数据流保护的密码算法用于密钥交换的密码算法用于数字签名的密码算法RTPS-HMAC-Only插件用于数据流保护的加密算法分布式系统安全参考声明引出问题在DDS
闻啼鸟·2022-12-07 00:23

《无线通信FPGA设计》笔记

加减乘除、FFT/DDS/CORDIC、滤波器/多速率/自适应FPGA第2章FPGA系统设计基础2.1.4FPGA与CPLD的比较2.1.5FPGA与数字信号处理器（DSP）的比较第3章VerilogHDL
niceshotgoodball·2022-12-06 07:43

DDS原理以及MATLAB实现

DDS:DirectDigitalSynthesis，是指信号发生器。
快乐的派大仙·2022-12-06 01:51

Fast DDS和Cyclone DDS对比性能测试

FastDDSvsCycloneDDSPerformance不同软件供应商提供不同的DDS实现，有必要在它们之间进行性能的比较。
pony12·2022-12-05 15:51

Cyclone DDS（初识）

CycloneDDS是作为一个EclipseIoT项目（参见EclipseCycloneDDSGitee.com）完全公开开发的，采用DDS技术体系和架构的用户和体系名单也是越来越多。
pony12·2022-12-05 15:50

自动驾驶中间件之三：活跃玩家盘点

和《自动驾驶中间件之二：通信中间件，DDS与SOME/IP谁主沉浮？》中，我们已经对自动驾驶中间件的一些基本概念做了简单的介绍。在本篇中，我将对中间件的主要玩家做个简单的梳理。
九章智驾·2022-12-04 14:01

Fast-DDS源码编译安装

编译环境：ubuntu20.04Fast-DDS官网地址：https://fast-dds.docs.eprosima.com/en/latest/github地址：https://github.com
江河湖海洋·2022-12-02 14:07

verilog将像素数据写入txt_FPGA仿真必备（1）——Matlab生成.mif文件/.txt文件

例如：(1)图像处理中，使用ROM存储图片或字体信息，进行图像的先关处理或者VGA显示的字模、固定图片等；(2)数字信号处理中，使用ROM存储FIR滤波器等所需的滤波系数；(3)DDS信号发生器中，部分实现方式采用
weixin_39772388·2022-12-02 11:17

【正点原子FPGA连载】第二十三章 DDS信号发生器实验摘自【正点原子】DFZU2EG/4EV MPSoC 之FPGA开发指南V1.0

id=6924508746703）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html第二十三章DDS信号发生器实验DDS（DirectDigitalSynthesizer
正点原子·2022-12-01 12:00

Verilog学习 | 基于vivado平台的DDS、FIR、FFT核的综合学习使用

目录一、自我介绍二、学习任务及内容三、工程实现3.1创建工程文件以及fir顶层文件3.2生成正弦波模块的文件编写与DDS核的例化（1）编写生成1MHz正弦波模块文件如下：（2）编写生成10MHz正弦波模块文件如下
XD_MaoHai·2022-11-30 00:44

【数据仓库】

数据仓库是决策支持系统(dds)和联机数据分析源的结构化数据环境。数据仓库研究和解决从数据库获取信息的问题。数据仓
超重的胖子·2022-11-27 06:08

基于FPGA的DDS波形发生器的设计 Verilog代码编写

基于FPGA的DDS波形发生器的设计Verilog代码编写可实现正弦波、方波、三角波、锯齿波等四种波形的切换可调频调幅可包含代码、使用说明、仿真教学，FPGA模块连接视频ID:6199630346385352
「已注销」·2022-11-27 05:38

ROS2学习（1）ROS2简述

文章目录前言一、ROS1存在的问题二、什么是ROS21、ROS2的设计目标2、ROS2的系统架构3、ROS2的关键中间件-DDS4、ROS2中的通信模型5、ROS2的编译系统前言  虽然众多开发者对ROS1
敲代码的雪糕·2022-11-24 15:08

DXT 图片压缩(DXTC/DirectX Texture Compression Overview)

这两天在写DDS格式的解码程序。
weixin_30364147·2022-11-23 14:21

DirectX11 压缩纹理格式

将纹理存储为DDS压缩文件的另一个好处是可以减少磁盘空间的占用量。2.压缩纹理格式有哪些？了缓解GPU内存压力，Direct3D提供了以
梦幻DUO·2022-11-23 14:20

IOT（物联网）的七大通信协议

目录TCP/IP协议与Http协议的区别物联网协议1.REST/HTTP(松耦合服务调用)2.CoAP协议3.MQTT协议(低带宽)4.DDS协议(高可靠性、实时)5.AMQP协议(互操作性)6.XMPP
ZhangJiQun&MXP·2022-11-23 14:46

关于DDS文件格式的说明

DDS文件格式要追述到S3(Silicon&SoftwareSystems)公司提出的一种纹理压缩格式S3TC(S3TextureCompression),其目的是通过对纹理的压缩,以达到节约系统带宽并提高效能的目的
gogoda·2022-11-23 14:42

SOIL--简单的OpenGL图像库--的配置使用及纹理的实现

Debug版本的纹理例子代码下载点击此处下载附录SOIL的配置需求来自于在学习OPENGL的过程中，纹理这一块内容时需要获取图片信息，而纹理图像可能被储存为各种各样的格式，每种都有自己的数据结构和排列，如DDS
墨梅C·2022-11-19 19:18

FastDDS

FastDDS知识讲解1.1DCPS概念模型介绍PublisherSubscriberTopic：在DDS域中是唯一的。
汽车人小尹·2022-11-16 16:23

ROS自学笔记：基本概念

这一点和ROS2里的DDS模型有很大区别话题1单向异步通信机制2使用发布者/订阅者模型，同一话题发布者和
Raine_Yang·2022-11-14 10:16

【学习日记】基于深度学习的轴承故障诊断学习全过程

学习目标：四月完成第一篇基于深度学习的故障诊断小论文目前方向，ResNeXt，transformer，ConvNeXt学习内容：数据集西储大学数据集，学校自有DDS数据集数据处理数据的一维处理师兄给的西储大学
qq_42264658·2022-11-14 07:28

一文读懂什么是DDS

DDS（DataDistributionService）数据分发服务什么是DDS数据分发服务（DDS™）是一个由对象管理组（OMG）发布的以数据为中心的中间件协议和API标准。
迪捷软件·2022-11-12 04:35

2021年电赛 | 手把手带你玩转DDS

‍‍摘要：原定于7月28日才发布的器件清单，提前2天在26号就发布了。感觉大家现在应该猜题预测，与其猜题，不如静下心来做题。盲目猜题是没有必要的，熟悉相关器件倒尤为重要。不要到处去水群聊天，听风就是雨，题目要是能被猜中了，那只能说题目出的很差，都能被我们猜到。既然猜不到，那就别浪费时间，相反，把这些时间好好利用起来，把手上的事情继续完成，把该买的元器件买好，买晚了就贵了。买回来之后每个组件尽可能的
张巧龙·2022-10-28 07:12

dds是什么格式？dds格式用什么软件打开？dds格式怎么转换成jpg

前言第一次遇见dds格式的朋友们，一定会有下列疑惑：dds是什么格式？dds格式怎么打开？dds文件怎么转换jpg？dds文件怎么转换png？dds文件怎么转换gif？
网络的一棵草·2022-10-12 19:23

autopolit软件构架

硬件层cyber/autoware：aarch64，x86，nVidia系统层：cyber/autoware:posixlinux/rtlinux基础中间件:cyber/autoware:DDS（fastdds
咖喱鸡蛋·2022-10-07 10:15

【FPGA教程案例84】仪器设备1——使用示波器观察DDS输出正弦信号时域波形

FPGA教程目录MATLAB教程目录目录1.软件版本2.软件版本2.1ADC工程准备2.2DDS工程准备
fpga和matlab·2022-10-02 21:27

HarmonyOS之数据管理·分布式数据服务的应用

一、简介①基本概念分布式数据服务（DistributedDataService，DDS）为应用程序提供不同设备间数据库数据分布式的能力。通过调用分布式数据接口，应用程序将数据保存到分布式数据库中。
╰つ栺尖篴夢ゞ·2022-09-30 00:10

DS3 链表 基础习题

类实现题目描述输入输出输入样例输出样例题目分析code（C++）BDS单链表--结点交换题目描述输入输出输入样例输出样例题目分析code（C++）CDS单链表--合并题目描述输入输出输入样例输出样例题目分析code（C++）DDS
物联黄同学·2022-09-29 16:54

基于FPGA的高精度DDS设计和测试

目录一、理论基础1.1DDS基本原理1.2DDS性能指标二、FPGA程序设计三、测试结果一、
fpga和matlab·2022-09-22 07:16

DDS、OPC UA、TSN——基于IIoT的通信标准在制造业中的未来

理解数据分发服务（DDS）、时间敏感网络（TSN）和OPC统一架构（OPC-UA）的技术特点和适用环境，有助于更多制造企业实现高效的运营。
DDS数据分发服务·2022-09-07 14:30

华为云DDS新增PITR重大特性，高效恢复最新数据

华为云DDS，一款兼容MongoDB的文档数据库服务，最近新增的PITR（全称point-in-timerecovery，中文名称：时间点恢复）特性能够让这一局面得到大幅改善，实现绝大多数场景下的任意时间点数据恢复
·2022-08-30 18:39

人脸识别系统通信协议调研

文章目录MQTT协议简介原理支持MQTT协议消息的代理服务器产品MQTT客户端的语言支持DDSDDS主要优点DDS通信基本要素DDS通信模型DDS发布/订阅模型详解局限DDS产品：OpenDDSAMQP
zhh_hhz·2022-08-04 07:46

通信中间件 Fast DDS 基础概念简述与通信示例

从事汽车软件开发，通信中间件绕不开，当前最火热的无非有2种：Some/IP和DDS。DDS是一种分布式通信标准，有很多商业和开源的实现，FastDDS是其中的一种。
m0_67401382·2022-08-01 10:00

自动驾驶中间件之二：通信中间件，DDS与SOME/IP 谁主沉浮？

本文是自动驾驶中间件科普系列第二篇，上一篇为自动驾驶中间件之一：AUTOSAR正在被“边缘化”？随着传感器的数量越来越多，数据来源越来越多、规模也会越来越大，那这些多源异构数据如何在芯片之间、在各任务进程之间高效、稳定地传递，确保“在正确的时间，传递正确的数据，并确保数据抵达正确的地点”呢？会有哪些信息在模块之间共享？如何将这些信息发送编码到消息中？如何将消息从一个模块传递到另一个模块？如何在接收
九章智驾·2022-07-25 14:26

小海豚“变身”全新智能调度引擎，深入浅出在DDS的实践开发应用

这次在7月Meetup为大家带来的是基于DolphinScheduler的智能调度引擎在DDS的应用，这场演讲主要会跟大家介绍宇动源-DDS（自研的图形化数据开发工作室）、大数据架构、DDS产品和使用中遇到的问题
·2022-07-22 16:29

Vulcanexus机器人操作系统ROS2一站式工具集（Galactic+Humble）

Vulcanexus是一个一体化的ROS2工具集，可确保固定的DDS中间件、FastDDS，并包括选定的组件以提供优化的机器人开发。
zhangrelay·2022-06-08 07:54

DDS之我见

DDS在数字通信领域较为常见。接下来介绍自己所理解的DDS的基本理论。首先介绍两个关键字频率控制字：顾名思义，控制输出波形的频率相位控制字：控制输出波形的相位。看到这里，肯定都是一脸蒙圈。
weixin_45614076·2022-05-29 15:43

[TCCS]OpenHarmony啃论文计划--一文遍历主要的物联网通信协议（MQTT、XMPP、AMQP、DDS、HTTP、CoAP）

一文了解主要的物联网通信协议（MQTT、XMPP、AMQP、DDS、HTTP、CoAP）虽然我看不懂，但我大受震撼。
张鸿蒙·2022-05-16 20:56

搞一下AP AUTOSAR应用 | 02 基于SOME/IP的AP AUTOSAR实战

前言搞一下APAUTOSAR进阶应用系列会从一些基于APAUTOSAR的功能应用（如：OTA、确定性执行、DDS绑定）以及应用场景（如：自动驾驶、智能座舱、中央计算单元）等方面进行分享。
搞一下汽车电子·2022-04-28 10:36

DESeq2三种标准化的区别

count标准化dds.sizefactor0]))}rlog标准化dds<-DESeqDataSetFromMatrix(data,DataFrame(condition),design=~condition
小潤澤·2022-03-01 21:38

隐私象限：正面沟通，避免误解

隐私象限分为三个层次，最底层的叫做DDS，每个人都有自己的DDS，给人留空间也是日常交际中的基本礼仪，但在日常工作中，没有必要制造太多的DDS，否则让人整日生活在焦虑和压力中。
朝夕光辉岁月·2022-02-22 00:09

隐私象限：正面沟通，避免误解

隐私象限的三个层次：1.DDS最底层的叫做DDS。要给别人一定的空间，不要随便打听别人的DDS。不要制造太多的DDS，不然会让人整日都生活在焦虑和压力之中。
西元树下·2022-02-21 01:26

利用沟通视窗，改善人际沟通

隐私分为dds，不好意思说和忘了说。在日常经营中，我们同样需要不厌其烦地向员工传达我们共同的愿景。2.盲点象限：利用反馈看到自身局限。盲点象限对个人学习帮助很大。
庄小轩_6f61·2022-02-15 19:21

2019-08-27

dds生物电调理面瘫的治疗，首先第一点先开背，第二在开任脉，第三点面部治疗，首先在顾客太阳穴试电，到澄江，和人中，到地穹，点刺精明穴，胆足，鱼腰，丝足空电流到达百汇，在回答太阳穴，点刺下颚在动，然后是夹车
0394791c837c·2022-02-13 19:06
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