ROS2学习专栏

ROS2编写一个简单的插件

1.createabaseclasspackageros2pkgcreate--build-typeament_cmake--licenseApache-2.0--dependenciespluginlib

CrimsonEmber·2025-07-29 12:29

ROS2 TF 学习及实现(python & C++)

ROS2TF学习及实现1.什么是tf？1.1tf的作用tf是ROS中用于坐标变换的工具包，可以让不同传感器、机器人部件之间的坐标系保持一致。

·2025-07-29 00:25

ROS2中的QoS（Quality of Service）详解

ROS2中的QoS（QualityofService）详解1.主要QoS参数2.为什么需要设置QoS3.QoS兼容性规则4.选择QoS策略的建议5.调试QoS问题的方法6.踩坑：订阅话题没有输出可能的原因

小坏坏的大世界·2025-07-28 17:05

【PCIe 总线及设备入门学习专栏 5.1.2 -- PCIe EP core_rst_n 与 app_rst_n】

文章目录app_rst_n和core_rst_n的作用1.core_rst_n—PCIe控制器内部逻辑复位作用控制方式2.app_rst_n—应用层/用户逻辑复位作用特点两者关系图示：示例流程（SynopsysEP）rst_sync[3]的作用详解（复位同步逻辑）为什么使用rst_sync[3]？图示说明Synopsys官方手册中的用法实际应用建议总结对比app_rst_n和core_rst_n的

主公讲 ARM·2025-07-27 06:45

ROS 2 节点介绍与实现（Python & C++）

ROS2节点介绍与实现（Python&C++）1.什么是ROS2节点？在ROS2中，节点（Node）是程序中执行特定任务的最小单元。

small_jimmy·2025-07-27 01:08

ROS2话题介绍与实现

ROS2话题（Topic）全面介绍与实现教程1.什么是ROS2话题？在ROS2中，话题（Topic）是节点之间异步通信的核心机制。

small_jimmy·2025-07-27 01:08

ros2--tf2

tf作用tf：transform，ROS中管理3D坐标系变换的工具，本质上就是一些库。用来发布两个坐标系的位姿变换关系，其他功能模块（比如RVIZ）可以通过查询TF的变换关系获取两个坐标系的实时位姿信息。RVIZ订阅TF变换TF变化的来源1，由gazebo仿真时，在URDF文件中指定发布TF变换，则仿真时就会不断发布TF话题数据；2，由真实机器人运动的驱动代码不断发布TF变换。RVIZ订阅TF数据

猿饵块·2025-07-27 01:36

Ros2_学习整理_坐标系变换_11（赵虚左老师）

坐标变换1.坐标变换概述tf(坐标变换)允许用户随着时间跟随多个坐标系，他在时间缓冲的树结构中维护坐标帧之间的关系。允许用户任意时间点、任意坐标帧之间变换点、向量等。完整的坐标变换由坐标变换广播方和坐标变换监听方组成广播方:发布一组坐标系相对关系。监听方：将多组坐标系相对关系融合为一颗坐标树并实现任意坐标系之间或坐标系与坐标点之间的变换。2.坐标系变换广播2-1.坐标变换相对关系：1、静态坐标系相

干掉乔治的猪·2025-07-27 01:06

ROS2入门到精通—— 2-13 ROS2实战：实现机器人多目标点导航（附ROS C++代码以及脚本实现）

0前言实现机器人多目标点导航是非常常见的需求，本文将介绍ROS2和Shell脚本两个方法实现多目标点导航，读者可以根据需求对接仿真和实车。

Big David·2025-07-27 00:34

【MoveIt 2】入门-安装

安装ROS2和colconMoveIt2目前支持多个版本的ROS

十年一梦实验室·2025-07-26 22:23

Zookeeper学习专栏（八）：使用高级客户端库Apache Curator

文章目录前言一、为什么需要Curator？二、核心组件2.1CuratorFramework：客户端主引擎2.2Recipes：分布式工具集三、连接管理（含重试策略）&&节点操作（CRUD）总结前言如果你曾在Zookeeper原生API中遇到这些问题：连接脆弱性：网络波动导致Session过期需手动重连。Watch陷阱：一次性监听需反复注册。重复造轮子：锁、选举等分布式基础组件需从零实现。那么Ap

·2025-07-26 13:43

ZooKeeper学习专栏（六）：集群模式部署与解析

文章目录前言一、集群角色解析二、关键配置项三、集群部署四、Leader选举机制ZookeeperLeader选举流程图解总结前言在分布式系统中，ZooKeeper作为核心的协调服务，其集群模式的高可用性至关重要。本文将深入解析ZooKeeper集群的部署实践与核心机制，涵盖三大核心角色（Leader/Follower/Observer）的协同原理、关键配置的底层逻辑、FastLeader选举算法的

快乐肚皮·2025-07-26 13:13

日常学习碎片

ros中自动生成环境变量的脚本setup.bash在install目录下具体运行哪个地方的代码要看环境变量指向哪里find_package(rclppyREQUIRED)添加依赖ament_cmake是ROS2

tuokuac·2025-07-26 02:23

ROS2服务实现（python & C++）

1.什么是ROS2服务？1.1服务的基本概念在ROS2中，服务（Service）是一种重要的通信机制，它实现了节点之间的同步请求-响应模式。

small_jimmy·2025-07-25 23:35

关于Ubuntu和ROS2版本的选择问题

Tipriest_·2025-07-24 05:46

ZooKeeper学习专栏（三）：ACL权限控制与Zab协议核心原理

文章目录前言一、ACL访问控制列表二、原子广播协议（Zab协议）总结前言在分布式系统中，安全访问控制和一致性保证是两大核心需求。本文将深入探讨Zookeeper的ACL权限控制机制和Zab协议的核心原理，帮助读者理解Zookeeper如何保障数据安全性和系统一致性。一、ACL访问控制列表ACL(AccessControlLists)是Zookeeper保护ZNode数据安全的关键机制，它定义了哪些

·2025-07-21 21:41

ros2 server 可以设置命令同时获取位置

一、创建功能包bash复制ros2pkgcreate--build-typeament_cmakep

·2025-07-21 17:44

ZooKeeper学习专栏（一）：分布式协调的核心基石

文章目录前言一、ZooKeeper是什么？二、为什么需要分布式协调服务？三、核心数据模型：ZNode3.1树形命名空间：分布式世界的文件系统3.2ZNode类型3.3ZNode数据结构：数据+元数据的完美融合Stat核心字段解析3.4ZNode操作3.5ZNode设计哲学3.6实战代码总结前言在分布式系统蓬勃发展的时代，我们享受着高并发、高可用的服务，却鲜少思考背后的协调艺术。当数百个服务节点部署

快乐肚皮·2025-07-21 17:09

机器学习专栏（62）：手把手实现工业级ResNet-34及调优全攻略

目录一、ResNet革命性突破解析1.1残差学习核心思想1.2ResNet-34结构详解二、工业级Keras实现详解2.1数据预处理流水线2.2完整模型实现三、模型训练调优策略3.1学习率动态调整3.2混合精度训练四、性能优化技巧4.1分布式训练配置4.2TensorRT推理加速五、实战应用案例5.1医疗影像分类5.2工业质检系统六、模型可视化分析6.1特征热力图6.2参数量分析七、常见问题解决方

·2025-07-21 16:06

深度学习方法生成抓取位姿与6D姿态估计的完整实现

如何将GraspNet等深度学习模型与6D姿态估计集成到ROS2和MoveIt中，实现高精度的机器人抓取系统。

ZPC8210·2025-07-21 15:31

ROS2 视频采集节点实现

一个完整的ROS2视频采集节点的实现，使用OpenCV进行视频捕获并通过ROS2发布图像消息。

ZPC8210·2025-07-20 13:53

ROS2 通过相机确定物品坐标位置

1.系统架构相机标定-获取相机内参和畸变系数物体检测-使用OpenCV或深度学习模型检测物品坐标转换-将2D图像坐标转换为3D世界坐标ROS2集成-将上述功能集成到ROS2节点中2.实现步骤2.1创建功能包

·2025-07-20 13:19

使用 Deepseek Zero Coding Experience 创建类似飞扬的小鸟游戏

让我们在Deepseek上试试这款游戏：推荐文章《如何在本地电脑上安装和使用DeepSeekR-1》权重1，DeepSeek《Nvidia系列之使用NVIDIAIsaacSim和ROS2的命令行控

知识大胖·2025-07-12 11:21

NVIDIA 系列之使用生成式 AI 增强 ROS2 机器人技术：使用 BLIP 和 Isaac Sim 进行实时图像字幕制作

在本博客中，我们将探讨如何在ROS2（机器人操作系统2）环境中利用BLIP（引导语言图像预训练）模型进行实时图像字幕制作，并使用NVIDIAIsaacSim进行模拟。

知识大胖·2025-07-12 11:20

D2-ROS2入门文档

ROS2基础入门学习指南目录ROS2简介与概述开发环境搭建ROS2核心概念开发第一个ROS2程序ROS2消息机制详解5.1Topic通信5.2Service通信5.3Action通信5.4Parameter

陈纬度啊·2025-07-09 18:07

自动驾驶ROS2应用技术详解

自动驾驶ROS2应用技术详解目录自动驾驶ROS2节点工作流程自动驾驶感知融合技术详解多传感器数据同步技术详解ROS2多节点协作与自动驾驶系统最小节点集1.自动驾驶ROS2节点工作流程1.1感知输出Topic

陈纬度啊·2025-07-09 18:34

pip方式安装MindSpore Ascend版本

软件名称版本作用Ubuntu18.04/CentOS7.6/EulerOS2.8/openEu

·2025-07-09 04:00

补充：解决Ubuntu20.04.4安装KRS时无法下载github代码问题

catkrs_rolling.reposrepositories:ros2/ament_lint:type:giturl:https://github.com/ament/ament_lintve

mamak426·2025-07-08 05:57

ubuntu20安装ros foxy和ros noetic以及turtlebot3

，安装两个版本的ROS，均可以先添加源，然后安装desktop版的方式安装2，其他依赖安装常规说明安装3，cartographer安装1）cartographer官网提供的是ros1上的安装教程，对于ros2

·2025-07-07 06:10

提炼总结—ROS2机器人开发（第9章）（下）

写在最前面的话为什么做该博客？该博客的特点是什么？随着DeepSeek、ChatGPT等AI技术的崛起，促使机器人技术发展到了新的高度，诞生了宇树科技、特斯拉为代表的人形机器人，四足机器人等等，越来越多的科技巨头涌入机器人赛道，行业对于相关人才的需求也随之达到了顶峰。本博客的内容是替你阅读所有关于机器人的经典书籍，采用书籍瘦身计划，帮你提炼出核心内容，采用最通俗易懂的语言来解释原理，将书读薄。大大

·2025-07-05 10:15

如何使用RViz进行机器人路径规划的可视化？

start_up_go·2025-07-04 23:38

ros2的实现原理介绍（深入浅出更易懂）

一、ROS2整体架构设计ROS2采用分层架构设计，从底层到应用层可分为以下几个核心层次，其架构图如下：+-------------------+|应用层||（ROS2应用程序）|+-----------

start_up_go·2025-07-04 23:37

Qt Creator 11.0创建ROS2 Humble工程

QtCreator11.0创建ROS2Humble项目工程安装ROSProjectManager插件创建ROS2项目在src下添加packagegitcloneROS2功能包编译运行安装ROSProjectManager

余加木·2025-07-03 08:04

傻瓜式安装QT+ROS2+Ubuntu22环境(可直接在pro中使用)

结果展示QT版本的订阅者实例/官网的发布者实例1.安装qt我使用的版本5.14.2下载地址现在qt下载无法访问了，需要0.0下载qt-opensource-linux-x64-5.14.2.run直接运行其他环境的安装sudoaptinstallgccsudoaptinstallg++sudoaptinstallclangsudoaptinstallclang++sudoaptinstallmak

牛顶顶大王·2025-07-03 07:33

【ROS2】在QtCreator中打开ROS工作目录

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、准备1）在QtCreator中安装ROS插件（ros_qtc_plugin）2）在QtCreator中创建ROS2工程2、打开ROS2工作目录1）创建工程文件在ROS2

艺高机器人编程·2025-07-03 07:33

Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建

Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建1.写在前面最近重装了ubuntu22.04，被告知ubuntu22已经不支持ROS1了，想着ROS2毕竟是大势所趋

ZPC8210·2025-07-03 07:29

Docker容器中安装 ROS2-Humble 并使用 rviz

默认电脑已经安装了docker，没安装看这篇文章Docker安装(完整详细版)ROS和docker各种结合看官方文档dockerTutorials在OSRF中拉取想要的ROS版本docker镜像网址为拉取命令在这里dockerpullosrf/ros:humble-desktop-full拉取完后创建容器，但是为了能在docker中能打开窗口，将使用以下参数，只需要修改名字即可，your_name

ZPC8210·2025-07-03 07:29

ROS1/ROS2 中常用命令详解和代码示例

下面是常用ROS命令详解，包含ROS1和ROS2的对比说明、具体用法说明以及实用代码示例。这些命令适用于日常开发、调试、可视化、数据回放等任务，涵盖话题、节点、服务、参数、bag录制等内容。

点云SLAM·2025-07-01 13:23

ROS2 强化学习：案例与代码实战

ROS2（RobotOperatingSystem2）作为新一代机器人操作系统，具有更好的实时性、分布式性能和安全性，为强化学习在机器人领域的应用提供了更坚实的基础。

芯动大师·2025-06-27 21:56

机器学习专栏（13）：数据探索三重奏——从地理热力图到特征工程的财富密码

目录导言：当数据点连成黄金海岸线一、地理可视化：数据中的加州淘金热1.1基础地理散点图1.2高密度区域透视术二、相关性解密：数字背后的财富公式2.1皮尔逊相关系数矩阵2.2非线性关系发现术三、特征炼金术：创造新的财富密码3.1特征组合公式库3.2相关性进化史四、异常数据猎手：揪出数据中的"叛徒"4.1价格天花板检测4.2时空异常检测五、工业级探索工具箱5.1自动化数据透视5.2探索流程checkl

Sonal_Lynn·2025-06-25 07:39

【ROS2原理6】在DDS协议上构架的ROS2

目录一、前言二、为什么考虑DDS2.1端到端中间件三、什么是DDS3.1DDS从哪里来？3.2技术认证3.3供应商和许可3.4社区和社区文化四、基于DDS构建的ROS4.1发现4.2发布订阅传输4.3高效的传输方式4.4留言4.5服务和行动4.6语言支持4.7DDS作为依赖项五、DDS原型上的ROS六、结论一、前言本文阐述了使用DDS作为ROS的中间件的案例，概述了这种方法的优缺点，并考虑了使用D

无水先生·2025-06-23 20:40

机器人操作系统ROS2：如何使用colcon创建并编译ROS2工作空间

这是一篇关于如何使用colcon创建并构建ROS2工作空间的简要教程。它是一个实用性教程，并非用于替代核心文档。

智践行·2025-06-20 18:07

ROS2，为什么launch了以后，加载的rviz文件还是默认的初始rviz格式，没有成功读取我自己的rviz格式文件呢？

提问ROS2，Rviz2，launch.py文件中，我希望能够加载我的rviz格式文件。

氩氪氙氡_xuzhi·2025-06-20 18:36

simuilink和ROS2数据联通，Run后一直卡在Initializting

ROS2与Simulink通信故障排查记录问题描述环境配置Linux主机：运行ROS2Humble版本，作为话题发布方Windows主机：运行MATLAB2024b和Simulink，作为话题订阅方（已关闭防火墙