ROS实用第24页

掌机主机杂志2025年整理（200GB）PDF格式

3DS专辑-1~9DreamcastMagazine(JPN)GAMEBOY权威读本p4g攻略PS2专辑PS3专辑PSP专辑标准掌机典藏电子游戏软件(全集)电子游戏与电脑游戏游戏机实用技术掌机王NS掌机迷

·2025-06-22 10:52

Zephyr 调试实用指南：日志系统、Shell CLI 与 GDB 全面解析

本文深入讲解Zephyr的调试利器，包括统一日志系统（loggingsubsystem）、内置命令行（ShellCLI）、与GDB调试集成方法，帮助开发者快速定位问题、分析运行时行为，实现高效开发与排障。一、日志系统LoggingSubsystem1.1功能概述Zephyr提供统一的日志系统，支持多模块、分级、异步/同步、后端可插拔等特性，是系统级调试的重要入口。1.2启用配置CONFIG_LOG

damo王·2025-06-22 09:20

ROS中基于yolo8和海康威视sdk的云台跟踪系统设计(python和c++）

1.实现机理本系统的基本实现机理如下：1）yolov8检测部分系统的智能检测部分将使用python和yolo8来实现，具体是通过网络摄像头的rtsp视频流来推流给模型进行识别。对于检测的结果，可以通过鼠标点击的方式来选择具体追踪的目标，并且计算追踪目标的中心点。2）程序通信部分由于检测部分和云台的控制部分是两部分的程序，并且分别是用python和c++编写的，所以如果要让检测部分的结果传输给控制部

大超学技术·2025-06-22 07:32

Django 安装指南

Django安装指南引言Django是一个高级的PythonWeb框架，用于快速开发安全且实用的网站。本文将详细介绍如何在您的计算机上安装Django，以便您能够开始使用这个强大的工具。

lsx202406·2025-06-22 05:21

Python元组：不可变序列的实用之道

在Python的编程世界里，数据结构是构建高效程序的基石，元组（tuple）作为一种基础且独特的数据结构，以其不可变的特性，在诸多场景中发挥着关键作用。接下来，我们将从概念解析、特性剖析、应用场景等维度，深入探寻元组的奥秘。一、元组初印象——概念与创建元组是Python中用于存储多个元素的有序集合，它允许包含不同数据类型的元素，像整数、字符串、列表，甚至其他元组都能成为元组的成员。与列表（list

浩皓素·2025-06-22 04:14

[C#]OpenCvSharp改变图像的对比度和亮度

目的访问像素值mat.At(y,x)用0初始化矩阵Mat.Zeros饱和操作SaturateCast.ToByte亮度和对比度调整g(x)=αf(x)+β用α(>0)和β一般称作增益(gain)和偏置(

FL1623863129·2025-06-22 03:08

JavaScript基础-navigator 对象

其中，navigator对象是一个非常实用的内置对象，它提供了关于当前浏览器和设备环境的信息。

咖啡の猫·2025-06-22 03:07

✨Qwen3-Embedding 向量维度选择与自定义输出终极指南（含实战 + 原理详解）

本文将从底层原理→实用建议→案例实操一站式回答这两个问题，帮助你真正理解并掌握维度控制，做到“选得准、用得巧”。一

杨靳言先·2025-06-22 01:01

【python实用小脚本-109】人脸识别系统实战：从基础实现到性能优化

一、代码功能解析1.核心功能概述本代码实现了一个基于face_recognition库的人脸识别系统，能够从已知人脸库中识别出输入图像中的人物身份，主要功能包括：已知人脸特征编码存储未知图像人脸检测与编码人脸特征匹配与身份识别结果可视化展示2.关键模块深度解析(1)已知人脸编码模块defget_encoded_faces():encoded={}fordirpath,dnames,fnamesin

Kyln.Wu·2025-06-22 01:30

编译问题libgazebo_ros_moveit_planning_scene.so问题

BuildingCXXobjectCMakeFiles/icw.dir/src/runtime/src/icwnode.cpp.o/usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++--sysroot=/usr/ubuntu_crossbuild_devkit

炎芯随笔·2025-06-22 01:26

AI时代的产品经理：如何驾驭人工智能的新浪潮

本文将探讨AI如何影响产品经理的工作，并提供实用的指南。前排提示，文末有大模型AGI-CSDN独家资料包哦！

IT猫仔·2025-06-22 00:24

Unity PPT加载插件v2.0：独立无Office的PPT处理工具

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：该插件是为Unity游戏引擎打造的独立型PPT加载工具，利用Aspose.Slides.NET库，无需MicrosoftOffice即可加载和处理PPT文件。

坑货两只·2025-06-22 00:53

在Ubuntu linux终端写文件的方法

nanoscheduler.py2.在编辑器中粘贴代码在打开的nano编辑器中，粘贴程序代码3.保存并退出编辑器在nano编辑器中：按Ctrl+O保存文件按Enter确认文件名按Ctrl+X退出编辑器实用技巧历史命令

·2025-06-21 20:58

jQuery动态生成下拉列表并添加点击事件【简单实用】

jQuery动态生成下拉列表并添加点击事件直接上代码了，后续会贴上效果图。部门请选择部门$(function(){$.ajax({url:'/member/list',type:'POST',data:{},dataType:'json',timeout:1000,cache:false,beforeSend:LoadFunction,//加载执行方法error:erryFunction,//错误

weixin_43440301·2025-06-21 20:26

Python random模块实用教程

Pythonrandom模块实用教程random模块是Python标准库中用于生成伪随机数的模块，它提供了多种随机数生成和随机操作功能。

cugleem·2025-06-21 19:20

OpenAI 提示工程指南详解

本指南旨在为用户提供有关如何设计和优化提示的实用建议，以便从语言模型中获取最佳结果。二、提示的组成部分1.指令这是明确告知语言模型你希望它执行的任务的部分。

编程点滴·2025-06-21 19:47

dell服务器硬盘驱动器,DELL服务器WindowsServer2018系统安装-解决找不到安装在计算机的上地硬盘驱动器安装无法继续,要退出请按F3.doc...

实用标准文案精彩文档HYPERLINK"/blog/1201988"DELL工作站及服务器的Windowsserver2003系统安装——解决“找不到安装在计算机上的硬盘驱动器安装无法继续，要退出请按F3

玏璃·2025-06-21 19:16

Windows 远程连接记录获取

会将远程服务器的用户名和密码保存在本地的，所有可以通过解析相关文件，解密出相关凭证本地获取使用以下命令就可以查看本地保存的凭证，每个文件都是对应的一个远程连接的密码dir/a%userprofile%\AppData\Local\Microsoft

·2025-06-21 18:39

linux系统的ros从18.04升级到20.04（大学经验分享）

首先建议把自己的代码和必要的东西备份一下，可以直接考到win11里面去目录更新18.04到20.04更新melodic到Noetic更新失败换源重新更新Noetic检查完整版的是否更新成功第八步：输入roscore

tp-try·2025-06-21 17:08

ceph计算PG

计算公式：pg_num={(TargetPGsperOSD)x(OSD#)x(%Data)}/Size注释：TargetPGsperOSD：预估每个OSD的PG数，一般取100计算。

·2025-06-21 17:07

提升支付宝小程序排名不求人，实用方法大公开

别担忧，接下来就为你全方位揭秘那些行之有效的实用方法，助你在小程序排名提升之路上一路“狂飙”。一、关键词优化：精准狙击用户搜索关键词，堪称连接用户与小程序的关键“纽带”，其

pearbing·2025-06-21 16:31

FliTik翻页时钟v1.1.25.36，支持安卓TV/手机/车机+windows电脑端

它不仅拥有精美的翻页动画效果和现代风格的界面设计，还融合了多种实用的时间管理功能，如倒计时、正计时、闹钟提醒、待办清单等，满足用户在不同场景下的使用需求。无论是作为电视背景屏保、卧室床头氛围钟

jinshu452·2025-06-21 13:13

你需要了解的25个网络端口，以备技术面试之用

无论您是初学者还是只是需要复习，这本指南都旨在简单、实用，便于面试准备。网络端口是什么？在我们进入列表之前，让

企鹅侠客·2025-06-21 13:41

3D门锁门把模型设计的探索与实践

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本文探讨了如何利用计算机图形学和3D建模技术设计逼真、实用且美观的门锁及门把手数字模型。

半清斋·2025-06-21 12:03

Qt编程：功能类介绍

Qt常用功能类Qt是一个功能强大的跨平台C++框架，提供了大量实用的类来简化开发。

倔强老吕·2025-06-21 11:00

软件工程领域测试报告的实用模板与案例

软件工程领域测试报告的实用模板与案例关键词：测试报告模板、缺陷分析、测试结论、用例覆盖率、质量评估摘要：测试报告是软件工程中质量交付的“体检报告”，是团队沟通的关键纽带。

软件工程实践·2025-06-21 11:30

前端ECharts：数据可视化的实用工具

前端ECharts：数据可视化的实用工具关键词：前端、ECharts、数据可视化、实用工具、图表绘制摘要：本文围绕前端ECharts这一数据可视化的实用工具展开，详细介绍了其背景知识，包括目的、预期读者

前端视界·2025-06-21 11:00

设计模式精讲 Day 6：适配器模式（Adapter Pattern）

适配器模式广泛应用于系统集成、遗留系统改造、第三方库对接等场景中，尤其在需要兼容不同接口或协议时非常实用。通过本文的

在未来等你·2025-06-21 11:29

Python类、继承与数据方法：全面教程

目录面向对象编程简介类与对象类方法与属性继承数据类高级类概念实用示例面向对象编程简介面向对象编程（OOP）是一种将代码组织为包含数据和行为的对象的编程范式。

Morpheon·2025-06-21 11:28

MapCtrl.ocx Microsoft.VisualStudio.Shell.10.0.dll MouseSrv32.dll ManagedWinapi.dll Microsoft.Rep

在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe

amio555647·2025-06-21 11:54

lxdnlpab.dll lxdjsk0.dll LGBCpwr.dll lxduinpa.dll LPCOptb.dll lgSSQVGA.dll lxdxlpab.dll

在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe

a***0738·2025-06-21 10:50

GreasyFork(油叉)中文官网入口，油猴用户脚本网站|2025国内镜像持续更新

其核心功能是提供由全球用户编写的免费脚本，涵盖视频解析、游戏辅助、文件下载等20余类实用工具，目前已积累数万脚本，日均活跃用户超10万。

·2025-06-21 10:50

texlive - 专业的LaTeX: 在Linux下编写高质量的文档

dnfinstalltexworksdnfinstalllatex*http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-latex/Linux下的OpenOffice、KWord等字处理软件虽然在功能上与MicrosoftWord

ztguang·2025-06-21 09:47

物联网时代必看！四款高性价比单片机Bootloader深度解析

今天就带大家解锁四款实用到“尖叫”的单片机Bootloader，从开源框架到轻量级方案，总有一

宋一平工作室·2025-06-21 09:14

大批量数据分析挖掘思路-Kaggle项目：保险销售预测

原始数据地址：HealthInsuranceCrossSellPrediction(kaggle.com)2、问题描述原文：我们的客户是一家为其客户提供健康保险的保险公司，现在他们需要您的帮助来建立一个

江枫渔火A·2025-06-21 09:44

用excel构建神经网络,excel神经网络实现

NeuroSolutionsforExcel这个功能可以实现多种神经网络嘛？。

快乐的小荣荣·2025-06-21 08:12

MoveIt! 学习笔记1- MoveGroup C++ Interface

此博文主要是用来记录ROS-Kinetic中，用于机器人轨迹规划的MoveIt功能包的学习记录。

HarwardWu·2025-06-21 06:57

3.3 里程计在SLAM中的应用

启动仿真环境roslaunchwpr_simulationwpb_corridor_hector.launch可视化结果如图所示在Riz建图中存在问题换一种方式建图roslaunchwpr_simulationwpb_corridor_gmapping.launch

小慧1024·2025-06-21 06:57

Java中的实用时间API

Java中的时间API有数种，如Date或LocalDateTime，笔者根据实际的开发经验，在这里罗列出一些常用并且尽可能通用的时间API操作，避免由于记忆过多无效API导致效率低下的问题目录LocalDateTimeLocalDateTime与String的相互转换DateDate与String的相互转换CalendarLocalDateTimeJava8引入了LocalDateTime(年月

·2025-06-21 06:55

pwn速查手册（长期更新）

文章目录前言一、一般程序结构二、checksecRELROStackNXPIEFortifyDebuginfoStrippedSymbolsSHSTKIBT三、系统调用1、系统调用名与系统调用号查询2、

·2025-06-21 05:51

Excel 的定义与核心功能

Excel是Microsoft开发的一款电子表格软件，广泛用于数据分析、计算、可视化和数据存储。其核心功能包括：数据存储：以行和列的形式组织数据，支持.xlsx（现代格式）和.xls（旧格式）文件。

晨曦543210·2025-06-21 03:39

手把手教你用Python实现高可用人脸识别系统：从理论到实战全解析

AI_DL_CODE·2025-06-21 01:22

ros学习：6.通信机制概述

ROS的通信机制主要包括话题通信、服务通信、动作通信以及参数服务器，以下是具体介绍：话题通信（Publish/Subscribe）原理：基于发布/订阅模式，节点可以通过发布者（Publisher）将消息发送到话题

Lruriy.·2025-06-21 00:50

ROS学习之动作通信

在b站学习赵老师的ROS通信，下面给出相关学习笔记2.4.5_动作通信_小结_哔哩哔哩_bilibili首先，服务端的目标：可以提取客户端请求提交的整形数据，并且累加从1到该数据之间所有整数之和完成每累加一次都计算当前运算进度

扶我起来我还想学·2025-06-21 00:20

ROS学习话题通信之Python实现

扶我起来我还想学·2025-06-21 00:18

ROS学习之消息通信

在ROS中，消息通信有话题，服务，动作，参数。话题（topic）发布者（Publicer）发布话题，订阅者（Subscriber)订阅话题。

闲逸居士·2025-06-21 00:18

summary4 ROS服务基于直接通信形式

本课程结束时，您将能够：认识到ROS服务与标准的基于主题的发布者-订阅者方法有何不同，并确定此类消息传递系统的适当用例。实现Python节点对以执行服务并观察它们的工作方式。

the only KIrsTEN·2025-06-21 00:48

Python 正则表达式

正则在线实用工具：regex101正则表达式（regularexpression）是一种用于匹配字符串中字符组合模式的工具。

暮色尽染·2025-06-21 00:17

卸载Microsoft Edge对编程有什么影响？

作为一款主流的Web浏览器，MicrosoftEdge在许多开发者中广泛使用。然而，如果卸载了MicrosoftEdge，对于编程工作可能会产生一些影响。

SVIPCODE·2025-06-20 23:08

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